片上协同网络和电磁协同效应感知的智能传感器

为了提高传感器的功能集成、扩展应用类型和保障电磁兼容,提出了一种基于片上协同网络和电磁协同效应感知的智能传感器。针对传感器节点的复用性、多用型和高效系统执行力,设计了单节点部署阵列式多传感器、多核和多天线设备的片上协同网络,并通过动态映射解决了片上通信和阵列设备间电磁干扰问题;在分析符号出错率、电磁协同效应的硬件发生率的基础上,通过逻辑协同控制传感器片上网络中的电磁协同效应,设计出了具有动态分层差异特性自适应控制符号传递和融合处理的智能传感器。实验结果表明:所设计的智能传感器数据采集误差小于0.1%,并带来了25%的工作延迟增益,不仅提高了数据精度而且改善了实时性。

基于多智能体的无线传感器网络协同问题研究

协同是无线传感器网络系统的关键问题之一,多智能体理论是解决该问题的主要方法。介绍了无线传感器网络系统中协同的概念、原因及其所面临的挑战,详细总结并分析了基于多智能体理论的无线传感器网络协同方法,最后对今后将开展的工作做了展望。

无线传感器网络中基于尺度的协同中继跨层QoS路由算法

提出了一种基于尺度的协同中继自主转发跨层QoS路由算法(MCRICQR)。节点根据能量、信道、拥塞以及与汇点的距离等综合因素形成一个选择度量,度量最大的节点根据自己所处状态自主选择直接转发、中继转发以及跃进转发数据包。仿真结果表明,该算法能根据网络状况及时转发数据,提高网络可靠性,对网络负载进行均衡,提高网络吞吐量和能量效率,从而延长网络寿命,保障了无线传感器网络的QoS需求。

交通无线传感器网络研究进展

首先提出了交通无线传感器网络的概念;然后根据应用类型的不同,对基于路边节点的一类交通无线传感器网络系统应用系统进行了分类介绍;进而提出了交通无线传感器网络系统设计时的关键问题:交通传感器节点、通信、节点协同、信息融合,介绍了现有系统中的解决方案、依然存在的问题和挑战;最后总结了各关键问题之间的相互关系,并指出了交通传感器网络将来的研究方向.

基于智能传感器的新型巡检机器人应用研究

目前,机器人巡检技术的智能化程度很高,能够解决变电站巡检任务的艰巨性、重复性和高风险所带来的大部分问题。但是,由于作业现场的复杂环境及天气变化、巡检对象的多样性等原因,要求变电站巡检机器人的作业能力和作业范围覆盖变电站巡检任务的所有方面是不现实的。因此,本文主要研究了用于检测变电站设备状态以及弥补变电站巡检机器人作业范围不足的新型智能传感器,并将变电站巡检机器人、现有变电站状态检测系统和新型智能传感器进行协同和信息融合,构建了变电站智能化人工智能巡检体系。

ChatGPT类智能工具对我国高等教育的冲击及其应对

人工智能与高等教育结合是社会发展的必然趋势,利用人工智能推动高等教育革新是高等教育发展的必然结果。Chat GPT在全世界的现象级“出圈”以及展现出来的强大功能,鲜明地突显了其在高等教育领域的价值。对高校智能化建设、课堂教学、教师创造性激发以及大学生素养提升带来便捷。然而,Chat GPT的兴起也使技术主义在高等教育中进一步蔓延,对高校师生的价值观念、高校科研创新、教育伦理、教师的职业素养和大学生的学习提出了挑战。如何对待Chat GPT类智能工具成为当前亟需研究的一项课题,通过加快自主研发,完善顶层设计;加强网络空间治理,构筑良好网络环境;强化师生数字素养,共建和谐共生的人机协同模式;坚持立德树人,恪守育人本位,能够积极应对Chat GPT类智能工具对高等教育的冲击。

我国高端传感器方面自主创新能力较低

据了解,目前我国在传感器尤其是高端传感器方面的自主创新能力还较低。部分多功能、微型化、智能化、网络化的高端传感器依赖进口,多数企业都是引用国外的芯片加工,甚至仅停留在代理国外产品的水平上。

网络系统协同 点亮群体智能

在《新一代人工智能发展规划》中,“群体智能”和“自主协同与决策”等基础理论研究被列为重点发展方向,华东理工大学信息科学与工程学院唐漾教授领衔的团队,完成的《网络化耦合动态系统协同分析与控制》项目,正是面向这一重大战略需求而开展的研究。

机器人自主感知模型在网络机器人中的应用

基于机器人自主感知模型(RAPM)构建了机器人系统,该系统可通过网络自主感知获得动态网络信息,实时建立路径,使机器人完成超出其视野范围的任务.机器人自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架,突破了以往移动机器人仅使用自身传感器或使用网络固定传感器的局限,对提高基于Internet的机器人智能及其行为能力有重要意义.实验结果证明了机器人自主感知模型的可行性和有效性.

传感器和检测仪表的现状和发展趋势

近年来,传感器正处于传统型向新型传感器转型的发展阶段。新型传感器的特点是微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化,它不仅促进了传统产业的改造,而且可导致建立新型工业和军事变革,是21世纪新的经济增长点。我国在传感器生产产业化过程中,应该在引进国外技术和自主创新两方面都不放松。在引进国外先进技术中,可以提高自己的技术,同时也满足了国内市场的需求,形成了传感器生产产业规模。

网络化智能鱼雷指挥层次及作战样式

在网络中心战体系下,以综合电子信息系统为框架,分析了智能鱼雷作战指挥层次;依据智能鱼雷在赋予网络潜能后所具备的新能力,提出了多种智能鱼雷与指挥平台及智能鱼雷间协同作战样式,为网络化智能鱼雷的作战指挥使用提供了参考。

交通基础设施物联网智能监测关键技术

针对交通基础设施物联网智能监测瓶颈问题,项目组经过持续攻关,系统建立了“布置方案-网络架构-安全评估”的物联网安全监测技术体系,创建了无线传感网络能耗精准认知和多源异构传感器优化布置理论方法,为促进新型交通基础设施安全监测物联网建设向精细化、信息化、智能化方向转变提供了科学依据和理论支撑;攻克了网络泛在接入技术、高精度光纤干涉技术、数据压缩传输边缘处理技术、微秒级时间同步技术等协同式物理网络构架关键支撑技术。

序言:新能源汽车与智能网联汽车专题Ⅱ

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、人、云等信息共享,实现“安全、高效、舒适、节能”行驶。虽然该产业呈现出全面发展的良好局面,但回溯到核心技术层面,该领域仍面临若干技术调整,包括单车感知决策、车路协同、人机共驾、以及各类信息安全威胁。在此背景下,进行智能网联汽车科技创新至关重要。

STM32的智能巡检小车设计

在工业生产中,传统的生产环境安全监测主要依赖于人工巡检,随着技术的发展又出现了固定探头传感器网络监测,人工巡检工作量大,巡检时间长,且容易出现遗漏,而固定探头传感器只能对固定位置一定范围内的环境进行监测,不够灵活。因此,本文设计了一个基于STM32的智能巡检小车,可搭载不同传感器实现小车的自主避障、自主循迹及室内环境监测等功能,能有效降低工厂人工巡检时错检或漏检而造成安全事故的概率。该智能小车同时可通过WiFi模块将数据实时传送给工作人员,可用于无人值守的工作环境,方便工作人员对现场环境进行监控。

专题:移动群智感知和协同计算 专题导读

移动群智感知和协同计算正在成为目前移动互联网技术领域的一个新的研究热点。大量的携带有多种传感器的智能手机、各种智能穿戴设备、车载智能感知设备在一定范围内的移动，形成了一种有别于传统固定传感器网络的新型移动感知网络。在这种网络中，移动的智能感知节点可以经过移动的人或车携带在物理世界中各处移动，因而更容易实现对整个物理世界的大范围覆盖和广泛的信息采集。这些节点也可以通过移动互联网进行协作，

协同作战无人机关键能力特征与技术分析

协同作战无人机凭借其多功能性和高度自主化,正成为空中作战体系升级的关键节点,其技术发展亦成为空中作战体系转型的关键。首先,总结对比了多国典型无人协同作战飞机项目;其次,明确了未来协同作战无人机的关键能力特征,并提出了正向雷达散射截面0.001~0.005 m^(2)、侧后向雷达散射截面0.05~0.1 m^(2)、最大过载11~15 g、自主化程度大于5级等技术指标;然后,对应提出了实现上述能力所需的关键技术。结论表明,依赖于高效隐身与机动融合、智能态势感知、抗干扰通信网络等技术的发展,协同作战无人机将呈现隐身性强、机动性高、自主化与协同能力突出的特征。随着关键技术的不断突破,协同作战无人机将逐步实现形态收敛和能力升级,成为战场不可或缺的角色。

从美军2042年无人系统路线图看无人系统关键技术发展动向

美国国防部2018年8月发布了《2017—2042财年无人系统综合路线图》,新版路线图代表着美军国防领域未来25年在无人系统投资发展的重点领域。通过解读及相关资料梳理分析,首先给出了该无人系统路线图的发展背景、目的和内容信息。然后围绕路线图的四个主题,即互用性、自主性、网络安全和人机协同,结合美军2018年的关键动向进行了综合分析,从近期实施的一系列项目看,美军已经开始开展相关技术的研究,包括通用开放式架构技术、部件模块化技术、试验鉴定验证、自主技术、人机接口、人机编队等。最后提出了无人系统未来发展的关键技术。

我国牵头的一项物联网关键标准有望年底成国际标准

由我国提交的《信息技术支持智能传感器网络协同信息处理的服务和接口规范》近日获得国际传感器网络工作组（ISO／IECJTC1／WG7）的认可，这项提案有望于今年年底成为正式国际标准。

前言

21世纪是海洋的世纪,海洋将成为人类生存与发展的新空间.为提升海洋观测能力,可在特定水域部署静态感知和动态协同控制节点,以构建水下信息物理系统(underwater cyber-physical system, UCPS).上述水下信息物理系统是集控制、通信和计算于一体的水下智能系统,包括探测与采集、传播与组网、控制与融合等过程.近年来,水下信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、水下传感器网络、水声通信、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和跨越发展.目前,水下信息物理系统理论体系尚处于构建之中,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.

地面无人作战平台信息感知及其关键技术研究

信息感知是地面无人平台自主导航控制和执行任务的前提。介绍了国内外地面无人作战平台信息感知技术的研究现状;根据地面无人作战平台对远、中、近不同层次环境信息感知能力的要求,建立基于对象协同的信息感知模型。分别阐述了自主感知与协同感知各自所需的关键技术,提出多技术融合、全方位协同的发展方向。研究表明,全方位的协同感知才能提高无人作战平台自身的生存和任务执行能力。