基于STM8A6246智能伸缩踏板控制器设计

为了克服越野车底盘高上下车舒适性的问题,特别是老年人和小孩,虽然安装固定式汽车踏板但是仍然难以达到人们舒适性的需求,为此设计出可以安装在越野车上的智能伸缩踏板。其基本功能为:上车前,打开车门,踏板自动伸出,可以踩踏板上车;上车后,关闭车门,踏板收回。该系统还设计电机电流检测,有效保护电机,最后介绍控制系统稳定性测试,提出系统还存在的不足之处以及改进措施。