无刷直流电机全数字智能伺服控制系统

应用TMS32 0X2 40系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单 ,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明 。

数字式智能伺服控制器及应用

数字式智能伺服控制器及应用高波，王炎（哈尔滨工业大学）１引言长期以来，高性能电控制伺服系统绝大多数采用直流伺服技术。但是交流伺服系统由于具有无电刷和机械换向器、系统的可靠性高、维护费用省等优点，日益受到人们的重视。目前交流伺眼技术在国际上已取得突破性...

单片智能伺服控制器及应用

交流伺服电机可分为两大类:感应式电动机和永磁同步式电动机。随着数控机床和机器人工业的发展,对于用作进给驱动的永磁同步交流电机伺服系统的需求日益增加,促进了无刷电机及驱动器的发展。无刷电机伺服系统的发展趋势是:永磁材料由铁氧体向稀土钐钴和钕铁硼发展;控制原理向非线性和自适应控制方向发展;由于单片智能控制器的出现和应用,系统的控制器向高集成度、小型化、智能化方向发展;使系统可靠性及动、静态性能不断提高。

智能伺服控制技术提高游梁式抽油机系统效能的研究与应用

根据机采系统实际生产的现状,分析和找出影响抽油机系统效率低、能耗高的主要矛盾,结合游梁式抽油机的结构和运行特点,研究和应用了智能伺服控制技术。精确控制地面抽油机运行状态,实现"机-杆-泵"协调平稳运行,减少冲程损失,降低冲击载荷,提高了泵效,有效地延长了设备使用寿命。

HKQ-ZNYK型智能伺服控制器在电厂控制中的应用

1 前言 由于电厂属于高温高压的特殊工况环境,所以在对压力、流量等参数的控制上多采用电动执行器进行控制调节。而这些执行器在运行了几年以后,存在的问题渐渐显现出来,故障率越来越高,特别时在运行过程中出现问题时,重新更换控制板调试费时费力,对生产影响较大,存在安全隐患,

静态试验机的伺服调速液压控制系统设计

传统的伺服液压站是通过改变比例阀的开度来调整液压液输出压力的大小。这种方法会造成能源浪费,而且必须增加冷却散热装置。因此,针对静态或准静态的试验机,设计一个伺服调速液压控制系统。首先,分析静态试验机的伺服调速液压控制系统的结构;其次,介绍控制系统的主要硬件设计,包括DKZQ-1010智能伺服控制器的控制电路和接口设计;最后,阐述伺服调速液压控制系统的软件设计。

风力机叶片失速非线性颤振伺服气弹智能控制

针对风力机叶片失速非线性颤振断裂失效问题,阐述其伺服气弹智能控制的数值模拟过程。结构模型基于弹簧-质量-阻尼器的对称典型叶型截面,基于纯变桨运动的气动力适合于研究失速非线性颤振的大攻角非线性气动力模型。非线性气弹方程组基于状态变量的泰勒级数展开后,利用低阶近似,进行线性化处理。二阶变桨激励器的伺服气弹智能控制系统基于平衡点状态和线性化模型的反馈系统。系统阐述基于线性化时域响应不稳定性的伺服控制方法,包括最优模糊PID控制方法和径向基函数神经网络PID控制方法,通过对比,论证这2种方法的有效性和适用性。研究结果表明:在不同的硬件基础、控制精度、及控制过程要求条件下,这2种方法可以折中选择,为风力机叶片失速非线性气弹变桨控制提供新的思路。

砌块机振动系统伺服智能控制方案

详细介绍了砌块成型机上应用的一种新型振动系统的无极调速、自动变频变幅智能伺服控制系统。

智能永磁伺服控制系统在煤矿带式输送机的应用

随着永磁材料性能的不断提高和电机技术的发展,智能永磁伺服控制系统在国民经济的各个领域得到了极其广泛的应用,这类控制系统在煤矿系统中的优势主要体现为:高效节能、低噪声、数字化、智能化。

智能型伺服控制驱动器在定长裁切领域的应用发展趋势

介绍以“伺服驱动器”加“上位控制”观念的新型产品的优势发展特点、以及在产业专用机上的应用情形。

基于存储器地址映射的伺服控制器

针对伺服系统工程控制中的快速跟踪难题,分析了面临的挑战。基于硬件与智能算法融合的方法,提出了一种基于存储器地址映射网络的硬件结构,并设计了相应的硬件系统,基于融合方法设计了多种伺服控制器。实验结果表明,上述方法能有效地解决伺服跟踪控制中某些控制难题。

基于PC-based SSCNET总线的多轴运动控制系统研究

介绍了引入SSCNET总线技术的一种新型多轴运动控制技术,对其在实际应用中的软硬件设计、多种运动方式的具体实现和如何提高系统的运动精度作了详细论述。

基于CAN总线的多轴运动控制系统研究

文章探讨了CAN总线技术 ,介绍一种新型的多轴运动控制技术。对CAN技术核心内容及其在实际应用中的软硬件的设计作了详细说明 ;同时提出了一种新型的基于CAN技术的智能伺服控制器的方案 。

罗升ELMO为特种环境设计的伺服驱动器EctrlQ——EctrlQ军工级伺服驱动嚣

罗升ELMO ExtrIQ伺服驱动器来源于以色列，此系列产品是一种高稳定性智能伺服驱动器，专为恶劣环境下使用设置。领先的行业电源转换先进技术，以及包含不同种类智能伺服控制器使得Elmo伺服驱动器的ExtrIQ产品系列提供了最好的军工级运动控制解决方案。

英诺伺服：推出管状直线电机实验箱

英诺伺服Servo Shaft 16系列试验箱套件是本公司最新推出的面向高校和科研机构的教学及评估工具。该试验箱将Techsoft公司的智能伺服控制器IDM640-8EIA和本公司16系列直线电机系统相结合，配合对应的I／O扩展套件，

无刷直流电动机位置伺服系统的设计

本文阐述了以无刷直流电动机为执行机构构成的智能控制伺服系统,提出了解决电动机换相、电流检测、转速检测以及模糊控制算法采用单片机的快速实现问题。

奔驰R300车辆无法起动及换挡的故障诊断与排除

奔驰R级汽车融合了轿车、旅行车和SUV等车型的优点,是一种具有独特风格的车型。一辆2011款奔驰R300出现车辆无法起动及换挡的故障现象,先连接诊断电脑Compact 4进行快速测试并读取故障码,根据故障码含义分析故障现象与故障码之间的关联,分析可能的故障原因;进而查阅技术手册和电路图,结合故障诊断引导,对可能存在故障的电子点火开关和智能伺服控制模块进行诊断和排查;最后采用万用表测量电子点火开关和智能伺服控制模块的供电、接地电阻和CAN导线,采用HMS990示波器检测CAN网络通信波形,找出故障点并顺利排除故障,此案例对于检修奔驰汽车无法起动和换挡故障提供了一种有效的诊断思路。

X型液体火箭发动机试车综合测控系统

为了解决以往液体火箭发动机试车测控系统数据总线带宽及可靠性低,实时性、系统维护性及拓展性差等问题,首次建立了基于工业控制总线CAN总线和CANopen应用层运动控制子协议的综合测控系统,并且针对以往基于RS—422串口数据总线的“点对点”结构数据通讯速率低、可靠性低、维护性差的缺点,构建“一主多从”式节点可拓展的组网式总线拓扑结构。经过X型液氧煤油火箭发动机试车验证,证明该系统已实现高可靠、长距离、高实时的数据通讯和高精度伺服控制,实现了完整的CANopen运动控制协议软件驱动层设计。利用该发动机综合测控系统的研制方法与思路,可在未来的发动机测控系统中实现多节点、智能化伺服控制,为新一代液体火箭发动机智能化控制器和测控系统的研制提供新思路。