多智能体理论在车辆底盘集成控制中的应用

针对目前车辆底盘各子系统协调控制的不足,提出了一种基于多智能体(Multi-Agent)理论的底盘集成控制技术。针对半主动悬架、电动助力转向、轮胎、故障诊断等智能体的属性和特点,利用分层递阶控制方法结合多智能体理论,建立了集成系统协调求解机制,解决了半主动悬架和电动助力转向的匹配和协调控制问题,为车辆底盘系统的集成控制提供了一种新的理论方法和途径。

多智能体理论与方法在CAD系统中的应用

简述了智能体的基本概念，分析了智能体在CAD系统中的作用和开发多智能体CAD系统需要注意的问题，最后给出了多智能体CAD系统的两个例子。

基于智能体理论的空气悬架车身高度智能控制系统研究

为了进一步发挥空气悬架车身高度调节系统的性能,在Belief-Desire-Intention(BDI)框架下构建了目标车身高度控制智能体,并采用汤普森抽样算法构建智能体学习行为。结合车身高度调节系统模型,建立空气悬架车身高度智能控制系统。单一工况下的仿真结果验证了智能体学习行为的可行性以及学习结果的适用性;混合工况下的仿真结果验证了空气悬架车身高度智能控制系统的可行性和有效性。结果表明:在车身高度智能控制系统的控制下,簧上质量质心位置处的加权加速度均方根值上升了0. 45%,侧倾因子降低了22. 82%,在不恶化行驶平顺性的同时,提高了操纵稳定性。

基于多智能体理论的电网调度操作票自动生成系统研究

倒闸操作是电力系统运行过程中所进行的正常操作,可靠、安全是其操作过程中所必须保障的事项,其中,正确的操作票是防止和避免误操作的关键措施。随着电网规模的日渐发展和扩大,传统的手工操作票已经不符合如今电力系统运行的需要,经过专家们的不断努力,操作票自动生成系统不断升级,其智能性也在逐渐提高,对于减轻调度人员的工作压力,促进电力系统安全运行起到关键性作用。但是,目前操作票系统仍旧存在很多不足,为此,本文基于多智能体理论设计并构建了功能结构清晰的电网调度操作票自动生成系统,建立了多智能体操作票系统模型,对于提高电力系统运行安全性有重要意义。

基于智能体理论的空气悬架阻尼最优控制研究

为改善空气悬架的乘坐舒适性、行驶平顺性,基于BDI智能体理论建立了阻尼控制智能体系统。该系统由信念模块、愿望模块、意图模块组成。信念模块通过传感器从环境获取悬架状态信息。内置遗传算法,该算法能帮助智能体不断完善评价权重q1,q2,q3,并根据完善结果,调整适应当前工况的评价权重,使得阻尼控制智能体系统获得最优控制力输出。愿望模块包括愿望产生器和愿望库,愿望库存储愿望,即评价指标最小这一愿望;意图模块包括意图产生器和意图库,意图库存储达到愿望的方案。系统在5种工况下进行仿真,验证所搭建模型的准确性及控制效果。结果表明,与传统空气悬架相比,阻尼控制智能体能有效改善行驶平顺性、乘坐舒适性。

基于行动理论的智能体模型

结合BDI模型和情境演算的优点构造了一个agent模型。在agent模型中,agent的心智状态由状态信念集、效应规则集、可行规则集、策略规则集和意向集组成。如果agent的心智状态是信息完全的且在流中添加情境变元,则它将成为Reiter提出的基于情境演算的行动理论,所以此agent模型既能表示agent的心智状态又能进行行动推理和规划,最后。

电控空气悬架多智能体博弈控制系统研究

为协调互联状态控制与车身高度控制之间的耦合关系,结合多智能体理论和博弈论思想搭建电控空气悬架多智能体博弈控制系统。首先建立与试验样车相匹配的整车模型,验证模型准确性,在此基础上,搭建由信息采集智能体、车身高度控制智能体、互联状态控制智能体和博弈智能体构成的多智能体博弈控制系统。在单一工况下验证系统学习行为的有效性,在混合工况下验证系统控制效果。结果表明,在该系统的控制下,直线行驶时,驾驶员位置处的总加权加速度均方根值降低了7.77%,侧倾因子降低了17.87%;转弯工况下,通过牺牲部分行驶平顺性,改善了车辆操纵稳定性;在混合工况下,车辆整体性能有大幅度提升。

分布式人工智能与多智能体系统研究

智能体理论是一个发展很快的前沿领域。为了解决复杂问题出现了分布式人工智能,多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求,因此出现了多智能体系统。文中介绍了分布式人工智能的特点,并着重介绍了分布式人工智能的一种分类———多智能体系统。多智能体系统也是分布式人工智能的一种有效的解决方法,同时分布式人工智能又推动了多智能体的发展。

基于MAS的航空集群体系结构探究

以多智能体理论为基础,对航空集群体系结构进行了探究。采用传统的自顶向下与基于涌现的自底向上相结合的方法,将集群系统划分为三层:系统层、任务层、自组织层;设计了三类智能体:任务决策智能体、任务管理智能体、任务执行智能体,三类智能体分别实现系统的三层功能。最后以航空集群反隐身任务为例进行分析。结果表明:该体系结构具有自适应性、鲁棒性,能够适应未来复杂多变的战争环境。

电能路由器交流侧模块化变流器分布式一致性协同控制

针对电能路由器交流侧模块化变流器的协同控制,以及孤岛运行模式下提高系统频率稳定性的需求,提出基于虚拟同步机算法的电能路由器交流侧变流器本地控制策略,以及基于一致性算法的变流器分布式二次控制策略,实现了系统频率与电压的二次控制以及有功、无功功率按比例分配控制。所提分布式一致性协同控制策略结合了多智能体理论,只需建立稀疏通信网络完成相邻分布式发电单元的信息交互,系统灵活性高、冗余性好,可做到变流器模块即插即用,不受线路阻抗因素干扰,改进变流器的功率分配精度。最后,结合半实物实时仿真机和DSP控制板搭建了三电平变流器的半实物实验平台,实验结果验证了所提控制策略的有效性。

多Agent通讯在多移动机器人中的实现方法

随着MAS理论在各领域的应用,Agent间的通讯异常重要。目前,KQML已成为Agent通讯语言的事实标准,得到了广泛应用。该文首先说明了Agent间通讯的方法及其通信语言—KQML(KnowledgeQueryandManipulationLan-guage),然后对KQML语言进行了扩充,以用于多移动机器人间通讯问题的解决,并给出了用KQML的扩充原语完成的一种常见的对话过程。

基于petri网的多agent交通控制实验系统建模

城市交通控制系统（UTCS）人、车、路、环境、信号灯,交互,复杂系统,信息（信息发布）引入其中,增加复杂性。对信息条件下信号控制交叉口的交通运行机理难以用数学模型解析,各种控制方案的实施效果难以评价;专家评议在实际交通系统难以＂实验＂情况下,只能依靠经验进行判断,很难做出客观全面判断。观测和检测手段相关技术的发展，可以获取实际交通系统大量的数据；另一方面，人工智能研究中多智能体理论以及知识工程、机器学习、