具有扰动的不确定非线性多智能体系统的鲁棒H_(∞)二分一致性

研究了符号网络上具有参数不确定性和外部扰动的一类非线性时变多智能体系统(multi-agent system,MAS)的鲁棒H_(∞)二分一致性问题。采用鲁棒控制中处理不确定性的思想,将所考虑的系统转化为具有范数有界参数不确定性的时不变动力学模型。将鲁棒一致性转化为降阶H_(∞)控制问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,得到了具有期望H_(∞)性能的多智能体系统鲁棒二分一致性的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)充分条件。此外,给出了分布式静态输出反馈控制器的设计过程。进一步以二自由度(two-degree-of-freedom,2-DOF)的平面移动机器人为例,验证了所提出的控制器的有效性。

基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究

该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设计人员在采用基于符号的传统人工智能方法时,由于对外部环境和任务的认识不足而造成的局限性,使机器人的行为动作更适合环境和任务要求。

输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制

针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型迭代学习控制率.然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件,并在理论上证明了跟踪误差的收敛性.最后,将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系统中.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

高阶离散时间多智能体系统的量化一致性

研究高阶线性多智能体系统在有向量化链路信息拓扑下的一致性问题,首先提出了包含智能体自身与其邻居量化信息的线性一致性协议,其次利用提出的线性变换,将一致性问题转化为稳定性问题,基于稳定性理论,得到基于矩阵Schur稳定性的充要条件,并得到依赖于信息拓扑、系统动态和整个系统初始状态的一致性函数,最后,通过求解代数Riccati不等式,提出增益矩阵的设计过程.

随机离散系统可靠性分析的智能体系

对于离散事件动态系统(Discrete Event Dy-namic Systems,DEDS),目前尚没有一个简明且被广泛认可的定义。本文将DEDS定义为离散事件按照一定的发生机制相互作用而导致系统状态演化的一类动态系统。具体地说,它具有3个基本特征:1)事件的发生时刻是离散的。2)系统状态的转移由离散事件触发。3)系统状态的演化规律可由离散事件的有向序列来表征。除此之外,它还具有2个分类特征:1)是否考虑事件发生时刻之间的物理时间间隔。2)是否考虑事件发生和状态转移的随机性。

多智能体系统(MAS)技术的研究与应用

阐述了多智能体系统(MAS)技术的发展和多智能体系统的几个关键性定义,并详细介绍了多智能体系统所使用的一种最常用的通讯语言:KQML,并展望了多智能体系统技术的应用前景。

5G重塑城市智能体系，开启智慧城市新征程

随着5G网络建设的深入及其应用的普及,5G赋能城市数字化转型的作用和价值逐渐显现,智慧城市建设面临着史无前例的变革和机遇。从国家政策及5G网络部署情况出发,阐述了5G作为智慧城市关键基石的作用,分析了5G如何重塑城市智能体系,并立足中国联通,提出智慧城市战略、城市微单元建设思路与解决方案。

模型不确定多智能体系统的鲁棒H_(∞)容错一致性控制

针对具有模型不确定性的多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外界能量有限干扰,研究了鲁棒H_(∞)容错一致性控制的设计问题。首先,引入鲁棒二次稳定法处理多智能体系统建模中存在的模型不确定性;其次,利用LMI技术及Lyapunov稳定性理论等,对于任意智能体可能发生的执行器故障,设计了鲁棒H_(∞)被动容错控制器,使得模型不确定多智能体系统存在外界能量有限干扰时,在所设计的分布式控制协议下位置与速度状态趋于一致,且具有一定的扰动抑制性能。最后,通过MATLAB仿真验证了所提方法的有效性和可行性。

基于物联网的煤矿智能体系设计

依据安全生产的实际要求,在分析了煤矿智能系统建设现状的基础上,结合物联网技术设计了一种煤矿的智能体系架构。该设计旨在覆盖煤矿安全运作的各个环节,从而建立完整、安全、高效的智能系统,为煤矿企业建立物联网系统提供参考。

基于信息智能体系的现代智慧车站综合监控系统建设分析

城市轨道以运输量大、输送能力强等特点,作为人们首选出行交通方式,从安全性、快速性、便捷性及舒适性多方面考虑,建设智慧车站是发展的必然趋势。文章以CCTV6号线2期渌水道站智慧车站项目建设为例,分析功能需求与具体布点设计,包括视频分析形式、视频分析管理及视频分析报警,实现在车站关键位置部署视频智能化分析监测,将监测相关信息智能化分析形成告警数据,可以为地铁安全运营管理提供有效帮助,并提供指导性策略实现数据支撑业务闭环。

基于行为的分布式多智能体系统

提出了一种基于行为的分布式多智能体结构 ,在此基础上设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台。允许系统中的各移动机器人分布式通讯、规划和控制。

基于多智能体系统的自动化码头多AGV无冲突路径规划

针对自动化码头中自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)数量增加会导致AGV之间冲突更频繁的问题,以最小化AGV在岸桥和堆场之间的作业堵塞率为目标,考虑AGV行驶速度、作业时间和冲突距离,建立多AGV的无冲突路径规划模型。设计基于多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)的多AGV系统的体系结构,采用基于黑板模型的交互协议作为AGV的通信方式,将改进速度控制方法和基于时间成本确定AGV优先级的方法作为AGV的协商策略,改进Dijkstra算法计算每台AGV的无冲突路径。通过不同控制方式的对比实验,结果表明基于MAS的控制方式比任务优先级的控制方式的系统平均堵塞率降低0.22%,AGV平均等待时间减少7.8s,平均完成时间减少8.9s,基于MAS的控制方式更加适合30台以上AGV的无冲突路径规划问题。

表面活性剂-纳米颗粒相互作用与智能体系的构建(Ⅰ)——开关性或刺激-响应性表面活性剂与智能表面活性剂体系

表面活性剂是重要的化工产品之一,在日化产品、工业技术、高新技术以及生命科学等众多领域中有着重要的应用。如何对表面活性剂的结构、功能及性质进行调控以及使表面活性剂能够循环利用是当前表面活性剂领域的研究热点,而开关性或刺激-响应性表面活性剂正是解决这些问题的钥匙。本讲座介绍了开关性或刺激-响应性表面活性剂的基础知识,主要包括响应基团和触发机制的种类,重点介绍了pH、CO2/N2、光、氧化-还原、磁以及温度等6大类开关性或刺激-响应性表面活性剂。

构建“四合一”立体化输电运维智能体系

在当前“双碳”目标背景下,为积极响应国企深化改革的要求,保障能源网络安全稳定的运行,应用信息通信新技术推动电网输电专业传统业务转型升级,辽宁公司加快设备智能化升级、管理数字化转型,推动班组输电运检业务在线化、状态可视化、作业移动化转变,实现班组减负和提质增效,打造优良的新时期营商环境,为建立现代设备管理体系进行有效实践。

蓝皮书：2030建成智慧中国地理空间智能体系

国家测绘地理信息局测绘发展研究中心、社会科学文献出版社2月14日发布的2013年测绘地理信息蓝皮书指出，我国智慧城市建设已经从概念引进向具体落实转变．进入高速发展期，并提出到2030年建成智慧中国地理空间智能体系。

2030年将建成智慧中国地理空间智能体系

2月14日，国家测绘地理信息局测绘发展研究中心、社会科学文献出版社发布的2013年测绘地理信息蓝皮书指出，我国智慧城市建设已经从概念引进向具体落实转变，进入高速发展期，并提出到2030年建成智慧中国地理空间智能体系。蓝皮书指出，近年来国家有关部门及各地积极推动智慧城市建设，

重型卡车后市场服务及备件智能体系建设的探究

随着我国社会经济的发展,国内重型卡车制造商之间的竞争愈发激烈。在产品高度同质化的情况下,重型卡车的后市场服务将成为用户重点关注的焦点之一。重型卡车制造商需要把握后市场服务的需求,并以此来提升自身品牌竞争力。在国家提出信息化与工业化融合发展战略的背景下,信息化在重型卡车后市场上的重要性日益凸显,信息化的应用也将成为引领与促进重型卡车后市场发展及优化的1个重要抓手。以重型卡车制造商A公司为研究对象,结合重型卡车后市场服务及该公司信息化应用的现状,对重型卡车后市场服务及其备件智能体系建设进行了深入的分析与探究,着重分析了相关技术流程,为重型卡车后市场的进一步规范与优化提供了有价值的思路与方法。

新时期电力稽查的智能体系模式构想

电网是国家的一个关键性的支柱部门,为国家的各行业提供了基础的生产能源。随着国民经济的增长和生产方式的改变导致越 来越多电力相关政策的调控,出现部分稽查规则更新不够及时的情况。因此需要改进传统的稽查工作模式,创新自适应智能稽查模式。基 于此,本文提出一种智能稽查体系构想,并就此展开相关论述。

打造智能体系，实现效率提升

WAGO新型连接器可谓层出不穷，2604，2606和2616系列产品，为WAGO公司最新推出的应用于驱动技术，电源和新能源等主要市场的大功率PCB端子系列产品，其产品系列所包含的接线范围从0．2mm2-25mm2，具有紧凑型外观设计，采用PUSHIN CAGE CLAMP直插式笼式弹簧连接技术，