智能侦查灭火机器人的研究与开发

以ATMega128芯片为控制核心,设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能。实验证明,智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作,使其能够更快速、及时地发现并到达火源,实现灭火。

智能侦查灭火机器人

以遥控电动小车为研究对象,基于三菱FX2N系列PLC,建立智能侦查灭火机器人模型,对控制系统进行优化,使灭火机器人的各模块之间能够平滑、稳定地协同工作。采用L298芯片分别控制2台电机,通过不同的转速实现机器人的灵活转向,并利用PLC产生不同占空比的PWM波实现机器人的无级变速,确保机器人平稳运行。同时,利用编码器检测电机转速并将信息反馈给PLC构成闭环控制,从而实现机器人行走路线的精确控制与调整。智能侦查灭火机器人的火焰、避障以及行走模块协同工作,使其能够更快速、安全地发现并到达火源,实现灭火。