改进灰狼优化算法的草坪修剪机器人路径规划

为解决传统灰狼算法(GWO)用于全覆盖路径规划草坪修剪作业时易陷入局部最优、收敛速度慢、迭代次数高、除草效率低等问题,提出了启发式混沌算子灰狼优化算法(CGWO)。通过对GWO算法融入启发式思想与Tent混沌映射后,加入自适应的参数调节策略,调节加速因子及不同控制参数以增加搜索过程中的随机性,帮助算法跳出局部最优解,获得更好的全局搜索能力。仿真分析发现:改进后的灰狼优化算法即CGWO算法比GWO、PSO(粒子群算法)算法的路径成本、迭代次数、耗时更优,且路径更平滑。在3种草坪环境下,进行实车试验。结果表明:CGWO算法提高了全覆盖效率和除草效率,试验结果优于GWO和PSO算法。

梨园修剪机械化研究的现状、问题及对策

梨树枝条修剪是梨树管理中重要一环,是梨果高质高产的重要保障。本文根据实地调研阐述梨园种植特点及修剪机械化发展现状;从切割装置、仿形装置以及智能修剪系统方面综述当前修剪设备的国内外研究现状,据此提出枝条修剪机械化过程中亟待解决的问题,并对此作出展望。

浅谈基于5G网络下的全智能草坪修剪机器人设计

随着我国科学技术的不断发展,高新信息技术尤其是计算机网络技术的高速发展为人们的生活和工作带来了重要的影响。其中,5G网络的发展和普及是当前社会关注的热点问题。随着5G网络的覆盖范围不断扩大,人们的生活方式也逐渐受到影响,本文从具体的基于5G网络技术的全智能草坪修剪机器人的设计这一点出发,对设计过程中涉及的智能草坪修剪机器人内部的无线充电和光伏充电系统、光伏双轴追踪系统,以及在5G网络环境中适用的智能控制系统和全新升级的机械设计等工作内容和原理进行分析,以期从中窥探5G网络技术的发展为人们的生活带来的巨大便利。

智能草坪修剪机器人方案优化设计

随着城镇化建设的发展以及环保意识的加强,城市绿地面积逐步增多,给智能草坪修剪机器人带来了发展机遇。以往城市中公共绿地的修建工作主要依靠人力,政府财政负担重,从业人员不足的问题也难以解决,而智能草坪修剪机器人的出现恰能解决这一问题,因此具有广泛的市场空间。鉴于此,以实用性、经济性为出发点,探讨了智能草坪修剪机器人的方案设计,在够用的前提下,优化了本体结构和控制策略,降低了成本,在实践中具有很高的实用价值。

智能草坪修剪系统的路径规划的研究

笔者以智能草坪修剪系统为研究对象,根据该系统的特点和发展方向,结合多种传感器,对系统工作环境数据进行采集和处理,监测其工作环境,使用合理的软件算法对系统工作路径进行合理的规划,制定出一套优良的路径识别算法,不断优化系统,使其能够更好为人类服务。

智能树木修剪机的设计与仿真研究

机械臂在生产过程中的精度达到要求是机械臂能够代替人类从事繁重、危险工作的前提。相比于传统的机械臂,机器视觉的增加使其具有自主感知、决策和执行等能力,智能修剪机的智能小车底盘扩大了传统机械臂的工作空间。文章对于智能树木修剪机整车及多自由度机械臂进行分析,首先以STM32F103开发板为开发平台构建嵌入式硬件控制系统,包括电源模块、电机驱动模块、蓝牙串口通信模块、摄像头模块等。利用三维软件Solidworks对智能树木修剪机进行建模,并使用仿真软件ADAMS进行动力学仿真,并对其进行分析,使机械臂的运动轨迹达到合理的要求。

苹果矮化密植栽培技术分析

苹果矮化密植栽培是集约化生产的重要途径,但实际应用中矮化砧木选择受限、养分供需失衡以及修剪整形复杂等问题仍然突出。在分析苹果矮化密植栽培特点及面临主要问题的基础上,从加强适应性评价与新型砧木选育、创制精准施肥水分管理模式、建立智能化修剪整形技术等方面,提出了促进苹果矮化密植产业提质增效的对策建议,以期为苹果矮化密植栽培体系的优化完善提供参考。