智能假肢手的生机电集成

探讨了智能假肢手生机电集成的关键问题,包括与生机接口功能匹配的灵巧操作机构设计、假肢本体的机电集成、假肢与人体的物理集成界面、双向生机接口集成等.然后,研究了驱动内置型智能假肢手指的集成化设计方法,该手指具有3维力触觉、力矩和位置感知功能,且传感器、驱动器和控制器均集成在手指内部.针对神经控制通道与感知反馈通道间的干扰,结合电刺激对肌电信号(EMG)的干扰模型,提出了基于双相电刺激和自适应滤波的干扰抑制方法.实验验证了该方法的有效性.

智能化产品指标体系及测试方法探讨

针对原标准无法检验智能化产品新增智能化相关指标,探讨如何建设智能化产品的技术指标体系并确定各类指标的测试方法。以智能假肢手为例,建设指标体系应考虑产品的传统性能指标和新增指标,结合技术发展对传统基本性能指标进行合理保留、改进或删除处理,对产品智能化后的新增性能指标及智能化特征评估指标则审慎确定其名称、类别及具体要求;测试方法应与指标体系相对应,分析每个指标的测试方法现状,决定借用、修改已有测试方法或研究制定新的测试方法。