泊车机器人在智能停车库中的应用研究

为缓解由停车难问题带来的城市管理和交通压力,智能化停车库应运而生。文章对泊车机器人和基于泊车机器人的智能停车库系统进行全面分析,主要包括应用背景、国内外发展现状、系统架构、工作流程、关键技术、项目案例及应用优势等,对泊车机器人在智能停车库中的应用进行深入研究。

基于VSM沉井施工过程的井壁受力实测研究——以南京沉井式地下智能停车库工程为例

VSM(垂直竖井掘进机)工法具有自动化程度高、施工速度快和施工占用场地小等技术优势,是一种适合在建筑密集区间建造竖井的新型工法。然而,VSM沉井施工过程中所受外荷载、沉井结构响应等施工力学行为尚不清晰,为探究VSM沉井井壁在施工过程中的受力和结构响应规律,通过对施工过程中井壁所受外部水土荷载、结构主筋应力和管片环间压力等进行监测,获取VSM沉井井壁所受的荷载作用和结构响应规律。研究结果表明:1)下沉过程中,竖井所受侧壁压力为膨润土泥浆压力;2)泥浆套助沉条件下侧壁摩阻力值极小,与膨润土泥浆剪切强度接近;3)铣挖下沉阶段,管片在内水压作用下有向外扩张的趋势特征;4)排浆固壁成井阶段,沉井井壁结构的环向、竖向均呈现压紧响应特征。

基于总线技术的PLC智能停车库控制系统设计

介绍了一种以可编程控制器为核心的智能停车库控制系统 ,分析了其主要结构与功能。重点介绍了现场总线技术在底层控制中的应用 ,并构建了基于PROFIBUS总线的控制局域网 。

旋转式智能停车库的设计

旋转智能车库以PLC作为控制核心接收地面发出的存、取车指令,驱动升降机和内车库运行实现智能存车。对存车路径和时间给予优化,使旋转智能车库的存车数量最多,耗能较少。

本质安全智能停车库关键技术研究

随着我国汽车保有量的不断增加,城市停车用地紧张与车主停车难的问题日益尖锐,已经严重制约了城市基础建设以及城市交通的发展。伴随着智能车库技术的不断发展与完善,发展本质安全的柔剐转动垂直循环类智能立体停车库的关键技术开发及产业化,进行停车库的智能系统及友好人机界面的开发,将有效地解决这类矛盾。

智能停车库建设和信息化管控的研究

汽车的停放给城市文明建设带来一大难题,解决城市停车难,在有限的地下空间内开发建设地下停车库成为城市建设新的热点。通过介绍国内外地下智能停车库开发情况,分析探讨了地下停车库开发的制约条件,以及研究了如何结合信息化管控技术应用,最后针对问题关键提出了思考与建议,以达到指导实践的目的。

基于讨价还价博弈的智能停车库PPP项目风险分担研究

智能立体停车库能够有效提高土地利用率,缓解城市的交通拥堵问题.各地政府积极推广将PPP模式运用于智能立体停车库建设中.由于缺乏经验值累积,政府部门与私营企业之间风险分担大多依靠谈判的形式进行.本文基于不完全信息条件下讨价还价博弈理论,构建了公私双方关于智能停车库PPP项目风险分担模型,为具体智能停车库PPP项目风险科学分担提供可靠依据.

一种自行车智能停车库的设计开发

设计一款基于智能控制系统的用于自行车存放和提取的立体停车库。存放自行车时,利用存车托盘旋转来实现对空车位的精准定位,通过机械爪的系列动作实现自行车的抓取和存放;取车时,通过指纹识别模块来准确定位目标车辆,防止误取和盗取事件的发生。本立体停车库采用双层结构,整体框架精巧合理,外形美观大方、使用简单便捷。实验结果表明:与市场上同类产品相比,该停车库的空间有效利用程度更高,存车和取车的工作效率更好,具有很好的工程应用意义。

基于PLC技术的智能停车库控制系统设计

面对当前停车困难、车位紧张等问题,结合西门子S7-1500系列可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),开发设计了一套智能停车库控制系统。该系统的设计能够直接实现对车辆的自动存取,有效缓解了城市停车困难的问题。首先,分析智能停车库的结构和工作原理。其次,利用PLC完成硬件、软件方面的系统设计,并详细概述其实现路径。最后,通过系统仿真试验,证明了基于PLC技术的智能停车库控制系统设计具有可行性。

智能立体停车库的关键技术研究与应用

近几年来,伴随着我国经济的迅速发展,城市面积越来越大,机动车的数目也越来越多。目前,我国的汽车保有量已达2.81亿,而我国城市停车问题日趋严峻。尤其是在某些省市及一、二、三线城市目前,我国城市停车场的供需矛盾日趋严重。在现阶段,建立立体停车场是解决城市交通供需矛盾的一种有效手段。有了政策指导,有了政府的推动目前,大城市的立体停车场建设正在快速发展。三角形车库能有效地提高单位面积内的停车空间,受到了大众的一致好评。然而,三维停车场存在一些技术问题,尤其是智能停车场。基于此,对智能立体停车库关键技术进行研究,以供参考。

智能立体停车库关键技术研究与应用

近年来,我国机械式立体停车设备制造行业发展水平大幅低于汽车、房地产、城市基础设施建设等行业的发展水平。相比传统平面停车场,立体式停车库拥有以下优势:一是立体车库占地面积较平面停车场更小;二是存取快捷;三是车辆更加安全。据此,主要就平面移动类机械式智能立体停车库进行研究,从立体停车库结构安装关键技术、机电安装关键技术、智能设施关键技术等方面详细阐述了智能立体停车库安装的关键技术。

智能立体停车库控制系统的设计与实现

介绍了智能立体停车库的控制系统 ,包括信息管理系统、出入口控制系统和智能搬运系统 ,对相关的控制技术进行了探讨 ,对在该领域的研究与应用具有重要的意义。

基于组态控制技术的智能立体停车库

从现代住宅小区规划的角度提出智能停车系统控制方案,说明地坑式升降横移立体车库的主要结构与功能,以及组态控制技术在立体车库监控系统中的应用。

智能立体停车库控制装置系统研究

完成一种立体停车库控制系统的设计。该系统基于S7-1200 PLC,详细介绍了系统的硬件构成和软件功能的实现路径,通过结合运用触摸屏和上位机等硬件设备设计并实现了对立体车库的自动控制功能,并通过必要的调试和仿真实验证明了所设计的立体停车库控制系统的可行性和稳定性,系统功能符合设计要求,为进一步完善立体停车库使用和管理功能提供参考。

智能停车服务机器人停车库建筑设计指标研究

随着智能停车设施的应用越来越多,智能停车服务机器人停车(场)库已成为未来发展智能停车(场)库、无人值守停车(场)库技术的主要方向之一。而当前尚无针对智能停车服务机器人停车(场)库的相关设计规范,实践中急需相关规范指导。结合编制完成的《智能停车服务机器人(场)库工程设计规程》(简称“《规程》”),以及智能停车服务机器人停车(场)库相关工程建设实践经验,提出了智能停车服务机器人停车(场)库及其主要组成部分的概念和类型。在此基础上,总结建立了包含4个一级建设指标、13个二级建设指标、50个三级建设指标的面向智能停车服务机器人停车(场)库工程设计关键技术指标体系,详细介绍了每个建设指标的基本概念和《规程》基本规定。研究内容有助于相关工程技术人员准确理解和应用《规程》,有助于指导智能停车(场)库的设计和建设,有助于推进停车(场)库的智能化建设和发展。

智能立体停车库控制系统中串口通信的应用

针对计算机和PLC、智能卡系统、图文显示屏的通信设计与应用,介绍了串口通信的可靠性设计、速度匹配、多线程冲突防止,并成功地应用到智能立体停车库的控制系统中。

智能立体停车库在提升停车效率方面的解决措施

近年来,城市停车资源的供需矛盾越来越突出,立体停车库的建设是现阶段缓解这一供需矛盾的有效措施。但立体停车库尤其是智能立体停车库还存在一些技术难题,如停车效率偏低。本文结合实际项目经验,从出入口布置形式、交通流向、出入口数量、高效停车设备的采用、电气控制等方面提出提升停车效率的解决措施,为智能立体停车库停车效率提升提供可借鉴的措施和思路。

智能立体停车库控制系统的设计及其实现策略

智能立体停车库是未来城市基础建设中的重要构成部分,本文基于ARM嵌入式控制系统,对智能立体停车库控制系统的软硬件设计进行了论述,阐述了智能立体停车库控制系统的实现策略,仅供参考。

智能立体停车库的发展前景

随着本市小汽车保有量的迅速扩大，停车难问题也日益突出。在众多的目的地出行中，医院有其特殊性——对小汽车出行的需求更为刚性，同时对停车收费的敏感性不高。因此，医院，尤其是市中心三甲医院停车难问题特别突出。

上海市全自动智能立体停车库建设的必要性和前景分析

从目前我国"停车难"问题出发,分析上海市全自动智能立体停车库建设的必要性、可行性和发展前景。如何缓解越来越突出的停车难矛盾,实现人与车、车库与城市空间之间的和谐,已成为上海市政府急需解决的社会问题。