小车智能充电系统的设计

本智能小车以单片机AT89S52为核心,由伺服电机模块、红外线模块、光敏传感器模块、显示模块和自动充电模块五大模块组成。在驱动模块中主要使用了两个伺服电动机作为智能小车的前进和转弯的驱动,使小车可以自己行动并及时改变运动轨迹。我们将红外线模块安装在小车前进方向上,使其对前进的路线进行定时的探测,并把探测的结果回传给单片机芯片,从而使单片机芯片能及时躲开障碍物,朝着充电区域前进。我们在充电区域布置一个光源,将光敏传感器模块安装到小车上,通过光敏电阻的对光的感应找到充电区域的位置,通过将信息回传CPU使小车在躲避障碍物的同时向充电区域前进。当小车到达充电区域时,自动充电模块自动调整小车的位置,在对正电源后进行充电。整个过程小车具备了“头脑”,对智能充电的研究具有一定的意义。