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题名装载机智能减阻铲装控制策略及实验研究
被引量:2
- 1
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作者
卢一鸣
刘昕晖
曹丙伟
陈伟
李昊旻
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机构
吉林大学机械与航空航天工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第2期169-175,共7页
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文摘
为了降低装载机铲装作业时因轮胎滑转而造成的功率损失,提出了一种以破坏物料致密性为基础的智能减阻铲装控制策略。基于理论分析明确了装载机铲装时的作业阻力形成机理,确立了通过自动提升动臂来破坏密实核以达到减阻插入的新思路。提出了基于现有液压系统的改进方案,并设计了基于轮速差值的装载机智能减阻铲装控制策略。后续铲装实验证明,该控制策略能够在铲装过程中出现打滑时自动提升动臂来破坏物料致密性,降低作业阻力并减少轮胎打滑时间,避免了功率损耗。
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关键词
装载机
智能减阻铲装
轮速差值
实验验证
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Keywords
loader
intelligent drag reduction shovel
wheel speed difference
experimental verification
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TH243
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于智能减阻策略的地下铲运机自动铲装控制研究
被引量:1
- 2
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作者
张元清
张元生
吕潇
李若熙
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机构
矿冶科技集团有限公司
北京北矿智能科技有限公司
金属矿智能开采技术北京市重点实验室
矿冶过程自动控制国家重点实验室
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出处
《矿业研究与开发》
CAS
北大核心
2024年第1期183-189,共7页
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基金
“十四五”国家重点研发计划项目(2022YFC2903805)
矿冶科技集团有限公司科研基金项目(JBSTZX-2).
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文摘
地下铲运机在铲装作业过程中其铲斗力学性能复杂多变,驾驶室操作员只能根据工作经验实时观察判断后进行操作,实际效果并不理想。通过研究铲装过程中的力学性能,提出一种基于智能减阻策略的地下铲运机自动铲装控制方法,可以高效、低耗地完成铲装过程的自动控制。基于时序反馈,配合铲装过程中的多次举斗或撬斗动作,不断破坏料堆中密实核的生成并减小铲装阻力,提高了铲运机满斗率和工作效率。同时,基于EDEM软件开展智能减阻铲装过程仿真研究,在工程铲运机上搭建了自动铲装控制系统,并通过人机交互编程控制开展了工程应用。结果表明,基于智能减阻策略的地下铲运机自动铲装控制系统的控制效果稳定,可靠性高,可完全满足工业应用的要求。
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关键词
地下铲运机
智能减阻
自动铲装
EDEM仿真
工程实践
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Keywords
Underground scraper
Intelligent drag-reduction
Automatic shoveling
EDEM Simulation
Engineering practice
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分类号
TD422.4
[矿业工程—矿山机电]
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题名浅谈“余热再生技术”在压缩空气节能系统中的应用
被引量:3
- 3
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作者
赵金涛
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机构
神马实业股份有限公司帘子布公司
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出处
《当代化工研究》
2016年第7期48-49,共2页
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文摘
应用空压机热水回收机组和EAOC(能效分析与运行优化)软件技术,通过对热水回收机组流量和温度的控制,保证润滑油的最佳工作温度,在回收热水的同时,将空压机排出的高温空气所具有的热量,对经过吸附过程的吸附剂直接加热升温,使吸附剂得到彻底脱水再生,因为在加热再生过程时无耗气,所以可以实现空压系统节能达到高效节能运行。
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关键词
余热再生
智能群控
管网智能输配
智能减阻
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Keywords
heat regeneration
intelligent group control
intelligent distribution network
intelligent drag reduction
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分类号
T
[一般工业技术]
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