工业机器人技术的仿真与实验教学分析

运动学与轨迹规划是机器人实现零件智能分拣的关键。文章通过对Delta机器人进行数学建模,采用几何法和代数法推导了其运动学正反解。根据分拣任务要求,在MATLAB中进行运动学仿真分析,结合SolidWorks完成了3种方法的门型轨迹规划动态仿真。仿真结果验证了该机器人机械结构参数设计的合理性以及正反解算法和运动轨迹的正确性,为智能分拣实验的实现提供了丰富的数据和理论支持。整个过程为工业机器人技术仿真与实验教学研究和改革提供了一套完整的方案。