基于机器视觉的生产线智能分拣系统设计

以机器视觉技术为基础,从软硬件设计2个角度探讨生产线智能分拣系统研究设计工作。结果表明,该系统的分拣成功率指标较高,运行效率突出,具有潜在的应用价值。

垃圾分类智能分拣系统的电气自动化控制技术与应用研究

本文主要研究了垃圾分类中可回收物智能分拣系统的电气自动化控制技术,并探索了其在实际应用中的效果。传统可回收物的收集、分拣、打包存在诸多限制和不足,效率低下,无法满足日益增长的垃圾分拣需求。因此,开发一种智能分拣系统来提高可回收物的分类效率变得尤为重要。

基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计与实现

在我国经济地快速发展,我国的工业自动化水平也在得到逐步提升。众所周知,在工业自动化中,自动分拣是非常重要的一个环节。传统的工业机器人分拣精确度不高,工业化生产需求难以得到充分满足。在本文中,笔者基于机器视觉设计了新的工业机器人自动分拣系统。该系统分为两大部分,一部分是硬件部分,该部分包括了硬件总体框架和机器人视觉分拣系统。另外一部分是软件部分,该部分不仅能够处理工业机器人自动分拣图像,而且能够基于机器视觉识别自动分拣工件类型。设计了工业机器人自动分拣程序,实现了工业机器人智能自动分拣。

智能分拣系统在静脉用药调配中心的应用效果评价

目的评价智能分拣系统在静脉用药调配中心(PIVAS)的应用效果,为PIVAS自动化建设提供参考。方法对比智能分拣系统使用前后平均每袋成品输液的分拣时间、分拣强度、分拣差错率及临床科室满意度等指标的变化,评价智能分拣系统在PIVAS的应用效果。结果使用智能分拣系统后,平均分拣每袋成品输液的时间由8.35 s下降为3.22 s,降低了61.43%,每日工作强度下降了67.22%,总差错率下降了88.87%,提高了临床科室对PIVAS的满意度。结论智能分拣系统优化了PIVAS的流程,改善了环境,在提高工作效率及降低差错方面起到重要作用,使药师有更多的精力投入到临床服务中。

智能分拣系统在我院PIVAS中的应用

目的:介绍我院静脉用药集中调配中心(PIVAS)使用智能分拣系统分拣成品输液的应用情况。方法:从系统运行环境、系统软件设计和系统功能方面介绍我院运用条码扫描技术结合智能分拣机等硬件设备建立的智能分拣系统;通过与人工分拣模式比较对其应用后效果进行评价。结果:我院使用的智能分拣系统具有分拣批次选择、智能分拣排料和信息追溯管理等功能。与人工分拣比较,智能分拣模式下工作人员由7人减少为2人。两种模式下3个月分拣内差总计分别为591、6次,降幅达99.0%;日均分拣内差分别为6.57、0.07次,降幅达98.9%。结论:该系统运行稳定、分拣准确;与人工分拣比较,其减少了分拣差错,提高了工作效率,降低了分拣强度。

DS8000智能分拣系统在我院PIVAS的应用效果

目的:提高静脉用药集中调配中心(PIVAS)的自动化和信息化水平,为PIVAS的发展提供参考。方法:介绍DS8000智能分拣系统的相关功能及其对PIVAS的影响;比较系统使用前后的工作环境、工序环节、工作效率、工作强度及分拣差错等。结果:智能分拣系统的使用实现了软袋成品输液分拣工作中包括复核确认、分拣、自动计数、自动生成科室交接单、相关信息统计查询在内的多项工作的自动化;与系统使用前的人工分拣模式比较,系统使用后工作面积缩小、工作环境整齐有序,工序环节减少(6 vs.10),工作用时缩短(分拣每袋输液平均用时13.53 s vs.3.11 s),工作强度减小,工作差错率降低(0.128‰vs.0.013‰);同时,还提高了遮光药品的管理水平,实现了PIVAS工作数据分析和管理的信息化。结论:DS8000智能分拣系统的应用推进了PIVAS工作的自动化和信息化,推动了PIVAS的建设和发展。

基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计研究

随着我国工业发展脚步的不断加快,机器人在工业智能化中发挥的作用日益突出,将其应用到机械零件分拣工作中,可以利用机器人的智能化特点,代替传统模式下的人工操作。基于此,本文主要从机器视觉技术出发,探讨基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计,以此来为日后工业生产效率及质量的提升提供参考。

智能分拣系统的研究

近年来,在传统带式输送机和现有智能分拣技术的基础上,利用先进的条形码识别技术和微控制器进行控制的智能分拣系统在物流企业的应用不断扩大。智能分拣系统分拣作业快速、灵活、准确,操作、维护简单、方便,大大减少了劳动力,提高了工作效率。

基于机器视觉的可回收垃圾智能分拣系统设计

以优傲机器人UR10与深度相机Intel RealSense D435为基础,设计了一种基于机器视觉的可回收垃圾智能分拣系统。系统采用张正友标定法对深度相机进行高精度标定,保证了机器人识别抓取的定位精度;采用基于深度学习的YOLO v4目标检测算法和KCF目标跟踪算法,实现了对可回收垃圾的姿态估计与精准识别抓取;基于ROS系统,实现了智能分拣系统的模块化,完成了智能识别分拣系统的整体构建。以常见可回收垃圾为实验对象对系统可靠性与稳定性进行了验证。结果表明:机器人对目标的抓取成功率达97.6%,分拣成功率为96.4%。因此,本系统能够实现对常见可回收垃圾的高精度识别定位及抓取,分拣成功率高、自动化程度高,可应用于实际生产场景。

FJ-316智能分拣系统在静脉用药调配中心的应用

目的通过应用FJ-316智能分拣系统,提高静脉用药调配中心(Pharmacy Intravenous Admixture Services,PIVAS)的智能化水平,为“智能静配”的建设和发展提供参考。方法介绍FJ-316蜘蛛机械手式智能分拣系统,对比智能分拣系统与普通拨片式分拣系统的优势。收集智能分拣系统使用前(2019年6月~8月)、后(2019年10月~12月)我院PIVAS成品输液分拣工作的各项数据,对比相关工作流程、工作时间、工作差错、劳动力占用等数据,评价应用效果。结果通过智能分拣系统结合我院PIVAS工作实际,优化了PIVAS成品输液分拣工作流程,每袋成品输液分拣时间由原来的(4.13±0.38)s减少至(2.09±0.42)s;差错率由原来的0.80‰±0.34‰降低至0.18‰±0.23‰;破损率由原来的0.91‰±0.25‰降低至0.27‰±0.23‰。结论智能分拣系统优化了成品输液的分拣流程,实现了缩短分拣时间、降低工作差错、减少成品液破损等目标,推动了PIVAS智能化的建设和发展。

智能分拣系统在某院静脉用药集中调配中心的优化与应用

目的介绍智能分拣系统在某院PIVAS的优化及其应用效果。方法通过比较PIVAS智能分拣系统优化前后成品输液的重复分拣率、分拣差错率及输液平均下送时间,分析探讨智能分拣系统优化后对PIVAS工作的促进作用。结果智能分拣系统优化后,设备整体结构改进,减少占地空间,外观多处透明化,增加内部监控装置;改善分拣方式,优化条码识别功能;优化分拣操作,增加色标管理、核对管理、药品管理和条码查询定位等功能;智能分拣系统优化后输液重复分拣率下降69.49%(1.77%vs 0.54%,P<0.05),输液分拣差错率下降61.54%(0.056‰vs 0.023‰,P<0.05),单袋输液平均下送时间减少(2.89 s/袋vs 2.61 s/袋,P<0.05),差异均具有统计学意义。结论智能分拣系统优化后设计合理,输液信息方便追踪与定位,整体实用性更强,工作效率更高,值得在PIVS实践中应用与推广。

智能分拣系统在静脉用药调配中心的应用效果评价

目的探讨智能分拣系统在静脉用药调配中心(PIVAS)的应用效果,为提高PIVAS成品输液分拣提供参考。方法对比智能分拣系统使用前、后成品分拣效率、分拣差错率及临床科室满意度等指标变化,评价该系统对PIVAS成品输液分拣效率和分拣差错的影响。结果使用智能分拣系统后,平均每袋成品输液所需分拣时间较系统使用前缩短6.57 s,总差错率下降了78%,临床各科室对PIVAS的时效性和准确性满意度提升了14.47%。结论智能分拣系统可优化PIVAS成品输液分拣流程、提高分拣速度、降低分拣差错,在提高PIVAS工作效率和防范差错方面起到了重要作用。

板式定制家具智能分拣系统及其应用

通过对板式定制家具分拣现状的分析,指出了人工分拣存在的问题,提出自动分拣代替人工分拣,有效降低分拣成本、错误率和缩短生产周期,并阐述了揉单生产与智能分拣系统的关系。详述了智能分拣系统的关键技术,包括硬件技术和软件技术,并从信息采集技术、可编程逻辑控制器、智能机械设备、PLC编程、机器人编程等方面进行了详细解读。结合其他行业智能分拣系统的应用经验,阐述了定制家具企业智能分拣系统的应用,为板式定制家具行业提供一定借鉴。

智能分拣系统研究及仿真

为了改变物流行业大量人力、物力高消耗和低效率的现状,在对国内外物流集散中心运作模式进行调研的基础上,借鉴国外先进分拣理念,提出了一种物流集散中心智能分拣技术,该技术使用万向传输功能进行智能分拣,其突破了传统分拣传送带或传送小车的限制。同时,为了提高分拣准确度和效率,研发了基于RFID的批量阅读识别子系统,该子系统与分拣平台、服务端子系统集成为一套完整的物流集散中心智能分拣平台,该平台仿真结果表明可以明显提高物流自动分拣与配送效率,达到改善目前人力、物力高消耗和低效率的问题。

板式定制家具智能分拣系统关键技术架构

针对板式定制家具生产现有分拣模式的问题和弊端,结合智能分拣系统理论,搭建板式定制家具智能分拣系统关键技术架构,包括:信息采集技术、智能机械设备、MES系统、WMS仓库管理系统。并详细介绍条形码识别技术、射频识别技术、立体库货架、分拣机器人、输送线设备的功能,为板式定制家具企业高效率、低成本、低错误率的分拣作业提供借鉴。

柔性制造对定制家居智能分拣系统的影响

在定制家居揉单生产过程中,导致工作效率低下的最大因素就是分拣工序,采用先进的智能分拣技术对该工序进行升级改造,是提升揉单生产效率的有效措施。通过实地调研和理论结合,并在对智能分拣设备、软件等技术因素分析的基础上,对智能分拣系统在运行过程中出现的常见问题及解决方案进行了研究,得出了影响智能分拣系统的关键因素,包括信息采集系统优化、控制系统优化、仓库管控系统优化、机械手优化等。本研究为定制家具企业进行智能分拣系统建设时提供一定理论依据。

城市生活垃圾机器视觉智能分拣系统、软硬件设计要点研究

针对城市生活垃圾设计了机械视觉智能分拣机器人,其采用陀螺仪、编码器并与GPS技术相结合,配备摄像头及超声波,实现对物体的检测,由机械臂抓取垃圾。引入SIFT图像匹配算法,计算机械臂轨迹,经过测试,结果显示该机器视觉智能分拣系统可对大部分带有商标的垃圾进行正确识别,且不会受到光照因素干扰,可抓取具有一定形状的垃圾,达到垃圾分拣的目的。

智能分拣系统在我院PIVAS的应用效果评价

介绍我院静脉用药集中调配中心(PIVAS)新引进智能分拣系统各项功能及优势所在,为静配中心自动化建设提供参考。方法:介绍我院智能分拣系统的设备组成、工作流程及所能满足的功能,比较系统使用前后的工作环境、工序环节、工作效率及分拣差错等。结果:智能分拣系统能够满足软袋成品输液分拣工作中的批次选择、智能分拣、满筐预警提示、自动计数、信息追溯管理等多项工作的自动化、信息化;与人工分拣模式比较,系统使用后工作占用空间缩小、工作环境整齐有序,工作流程由10个环节减至7个环节,工作人员由7人减至4人,工作差错率由0.080 ‰ 降至0.035 ‰)。结论:智能分拣系统功能齐全、运行稳定、分拣效率高,便于推动PIVAS自动化、信息化的建设和发展。

包裹型邮件智能分拣系统设计

采用条形码识别技术和单片机控制技术,设计了一款包裹型邮件智能分拣系统,该分拣系统快速、灵活、准确,操作维护简单方便。在设计过程中,应用了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理的理论。该系统的应用将有效降低人工成本和提高生产率,为邮政快递中的分拣业务提供有力保障。

基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计分析

工业化发展速度加快,机器人在工业智能化中的作用显著,可以应用到机械零件分拣工作中,通过机器人智能化特点,代替传统人工操作。所以,基于机器视觉角度,深入分析和研究智能分拣系统设计问题,以此提升工业生产效率与质量。