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面向操纵优化的智能列车辅助驾驶系统 被引量:5
1
作者 高士根 董海荣 朱海楠 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期88-94,共7页
针对我国干线铁路列车仍然采用人工驾驶方式的现状,在分析现有列车辅助驾驶系统的基础上展开智能列车辅助驾驶系统的研究。首先进行功能需求与系统结构的分析,之后建立人工驾驶情形下的列车驾驶策略优化模型,设计结合离线优化与在线调... 针对我国干线铁路列车仍然采用人工驾驶方式的现状,在分析现有列车辅助驾驶系统的基础上展开智能列车辅助驾驶系统的研究。首先进行功能需求与系统结构的分析,之后建立人工驾驶情形下的列车驾驶策略优化模型,设计结合离线优化与在线调整的智能优化方法进行求解,并以驾驶辅助提示信息的方式向列车驾驶员提供优化后的操纵建议,最后结合半实物实验平台进行实验验证与结果分析。实验结果表明,所提出的方法与系统可有效提升人工驾驶下的列车运行节能性与准点率等关键指标,可为人工驾驶操纵优化的实现提供技术支撑。 展开更多
关键词 智能列车辅助驾驶系统 列车运行优化 人工驾驶
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五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统全组网络模块和非网络故障诊断 被引量:1
2
作者 谭克诚 《汽车维修技师》 2024年第6期76-77,共2页
本文分析五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统中全组网络模块和非网络故障的诊断流程,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事五菱宝骏汽车维护、保养和故障诊断提供有益的参考。
关键词 五菱宝骏汽车 智能驾驶辅助系统 故障诊断
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智能泊车辅助系统驾驶体验测评指标构建
3
作者 竹利江 邹波 +4 位作者 李林学 袁圆 马媛媛 宋斌 周汉彪 《汽车工程学报》 2024年第3期387-394,共8页
针对当前行业内智能泊车辅助系统用户驾驶体验测试评价指标不完善的问题,提出了驾驶体验主客观测评指标并进行了试验验证及相关性分析。基于智能泊车辅助系统的功能逻辑,构建了智能泊车辅助系统驾驶体验闭环控制系统。结合闭环系统,采... 针对当前行业内智能泊车辅助系统用户驾驶体验测试评价指标不完善的问题,提出了驾驶体验主客观测评指标并进行了试验验证及相关性分析。基于智能泊车辅助系统的功能逻辑,构建了智能泊车辅助系统驾驶体验闭环控制系统。结合闭环系统,采用体验阶梯金字塔模型构建主观评价指标体系,还采用GSM模型进行了客观指标构建。针对7款车型进行了实车测试,并利用皮尔逊相关性系数进行了分析。试验结果表明,所提出的评价指标可适用于测试对象的驾驶体验测评,且主客观相关性系数全部>0.5,能为智能泊车辅助系统的设计和测评提供参考。 展开更多
关键词 智能泊车辅助系统 驾驶体验 主观评价 客观测试 相关性分析
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电路测试分析技术在智能驾驶辅助系统中的运用
4
作者 孙荟 程青鹏 《集成电路应用》 2024年第2期377-379,共3页
阐述智能驾驶辅助系统的概念和特点、可靠性和安全性的重要性。探讨电路测试技术在智能驾驶辅助系统中的应用方式,包括分析和评估电路、检测故障和问题,并提供准确的数据和反馈。分析电路测试技术的应用挑战。
关键词 电路测试技术 智能驾驶 辅助系统 故障检测 数据反馈
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智能驾驶辅助系统测试技术解析 被引量:2
5
作者 吴政 马永丰 武俊彪 《时代汽车》 2023年第16期13-15,共3页
未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展,智能驾驶是“万物互联”的最好载体,“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。智能驾驶将进入高速发展期,预计在2020-2025年智能汽车将进入量产阶段,结合移动互联网、大数据、云计算的... 未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展,智能驾驶是“万物互联”的最好载体,“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。智能驾驶将进入高速发展期,预计在2020-2025年智能汽车将进入量产阶段,结合移动互联网、大数据、云计算的智能驾驶服务预计会在十年后全面推广。本文所做的工作是将智能驾驶辅助系统的原理和实现方法进行深入的研究,为以后的相关应用提供参考。同时也可以帮助读者更好地理解智能驾驶辅助系统的工作原理,提高自己的学习能力。 展开更多
关键词 智能驾驶辅助系统 测试技术 解析
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老龄化视角下的驾驶行为分析与智能辅助装置研究综述
6
作者 马雨彤 徐一楠 +2 位作者 陈旭娇 李方舟 刘辉 《现代交通与冶金材料》 CAS 2024年第1期57-65,94,共10页
为了设计更具包容性的智能车辆,需要开展老年人驾驶行为分析以及相关智能辅助装置开发。本文综述了相关研究,总结了老年人的交通事故特点以及生理、心理因素对老年驾驶行为的影响,阐述了融合高级驾驶辅助系统(ADAS),以及物联网技术(IoT... 为了设计更具包容性的智能车辆,需要开展老年人驾驶行为分析以及相关智能辅助装置开发。本文综述了相关研究,总结了老年人的交通事故特点以及生理、心理因素对老年驾驶行为的影响,阐述了融合高级驾驶辅助系统(ADAS),以及物联网技术(IoT)的健康监测系统、基于智能语言模型的机器人驾驶员代理系统等智能辅助装置。本文所述研究为老年驾驶员提供了驾驶行为分析与智能辅助装置的创新解决方案,同时为智能车辆和交通系统的未来发展提供了有益的参考。 展开更多
关键词 老年驾驶 老年驾驶事故 智能辅助装置 高级驾驶辅助系统 物联网技术
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五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统的功能
7
作者 谭克诚 《大众汽车》 2023年第10期58-60,共3页
文章从五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统的功能入手分析了五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统的作用和工作机理,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事五菱宝骏汽车维护、保养和故障诊断提供了有益的参考。
关键词 五菱宝骏汽车 智能驾驶辅助系统 智能驾驶
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基于安全和情感化的汽车辅助驾驶系统多模态交互设计研究综述
8
作者 许娜 卢佳烨 《汽车工程学报》 2024年第3期336-353,共18页
汽车作为目前人类最常使用的交通工具之一,其智能驾驶技术大部分处在L2~L3“人机共驾”技术的发展阶段,在L5级自动驾驶技术出现之前,“人机共驾”仍然是目前主流的驾驶方式,其各种车载系统和交互方式正在不断完善。多模态交互作为未来... 汽车作为目前人类最常使用的交通工具之一,其智能驾驶技术大部分处在L2~L3“人机共驾”技术的发展阶段,在L5级自动驾驶技术出现之前,“人机共驾”仍然是目前主流的驾驶方式,其各种车载系统和交互方式正在不断完善。多模态交互作为未来设计的发展趋势,必然将与汽车融合产生新的“火花”。对车载系统中多模态交互设计研究包括疲劳状态预警、碰撞预警、车道偏离预警、智能接管提醒、智能泊车等方向进行梳理总结,对车载AI多模态交互设计包括多屏交互、触控交互、手势交互、语音交互、表情交互、眼动交互等自然交互方式进行分析。采用文献研究及案例分析的方式探究如何在基于安全和情感化的背景下使驾驶员的体验更加舒适,展望了汽车多模态交互设计在车载系统中的应用及未来趋势。恰当而良好的交互方式融合将会提高各种车载系统及应用的安全性和驾驶的舒适度。多模态交互的引入必将是汽车发展的趋势。 展开更多
关键词 多模态交互 汽车设计 车载系统 智能辅助驾驶
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智能辅助驾驶系统中的行人检测 被引量:1
9
作者 沈一心 《中阿科技论坛(中英文)》 2023年第7期107-111,共5页
作为智能交通的重要组成部分,行人检测技术交叉了多种学科和多种系统,已被广泛应用于交通运输领域。为进一步提升其检测效果,文章分析了智能辅助驾驶系统中行人检测的方法及其困境,并进行了改进试验,旨在为改进智能辅助驾驶系统、提升... 作为智能交通的重要组成部分,行人检测技术交叉了多种学科和多种系统,已被广泛应用于交通运输领域。为进一步提升其检测效果,文章分析了智能辅助驾驶系统中行人检测的方法及其困境,并进行了改进试验,旨在为改进智能辅助驾驶系统、提升其行人检测效果提供参考。 展开更多
关键词 智能辅助驾驶系统 行人检测方法 改进措施
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轨道交通列车新一代健康管理系统架构研究
10
作者 秦勇 丁奥 +4 位作者 王彪 刘汉 徐磊 蔡昌俊 常振臣 《机车电传动》 2024年第1期1-10,共10页
科学维护运营车辆、保障列车运行安全一直以来都是轨道交通领域的核心问题。近年来,随着列车预测性维修和无人驾驶等重大需求的提出,迫切需要实现全息状态感知、精细诊断预测、及时反馈处置的列车健康管理功能。现有系统架构存在着感知... 科学维护运营车辆、保障列车运行安全一直以来都是轨道交通领域的核心问题。近年来,随着列车预测性维修和无人驾驶等重大需求的提出,迫切需要实现全息状态感知、精细诊断预测、及时反馈处置的列车健康管理功能。现有系统架构存在着感知低效、融合深度不足、模型优化动态差、计算协同弱、自主化决策水平低等问题,先进的物联网、大数据、人工智能、数字孪生等技术的发展,推动了列车健康管理系统架构向更高水平智能化演进。文章对列车健康管理系统技术发展阶段进行了梳理划分,在此基础上提出了基于泛在感知与协同计算的轨道交通列车健康管理系统4.0架构,详细阐述了其内涵概念、系统架构和关键技术,归纳出泛在感知、协同计算与健康管理深度融合的解决途径、技术手段和预期效果,明确了现阶段技术攻关的主要方向,进而支撑列车安全保障和运维品质的提升。 展开更多
关键词 轨道交通 列车健康管理4.0系统 泛在感知 协同计算 智能运维 无人驾驶
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五菱宝骏汽车基于前雷达的驾驶员辅助系统工作原理
11
作者 谭克诚 宛东 《大众汽车》 2023年第11期82-84,共3页
文章从五菱宝骏汽车基于前雷达的驾驶员辅助系统的构造与功用出发,分析了五菱宝骏汽车基于前雷达的驾驶员辅助系统工作原理和限制条件,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事五菱宝骏汽车维护、保养和故障诊断提供有益的参考。
关键词 五菱宝骏汽车 前雷达 智能驾驶辅助系统 工作原理
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汽车智能辅助驾驶系统的发展与展望 被引量:9
12
作者 郝俊 《科技与创新》 2015年第24期39-40,共2页
智能汽车是在普通汽车的基础上增加了传感器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现车与人、车与车等的智能信息交换,使汽车能够自动分析行驶的安全状态和危险状态。辅助驾驶系统是智能汽车的初级阶段,无人驾驶是其发展的终极阶段。
关键词 智能汽车 辅助驾驶系统 传感系统 车联网
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试论汽车智能驾驶辅助系统新技术 被引量:1
13
作者 张超 龙泽链 《农机使用与维修》 2021年第5期43-44,共2页
近年来,我国的汽车制造业得到了飞速的发展,汽车制造水平也有显著的提升,我国自主品牌的汽车也成为了国人的骄傲。随着汽车电子技术在汽车中的应用,让汽车的主动、被动安全性能得到了明显的提高,做好汽车智能驾驶辅助系统的技术研发与... 近年来,我国的汽车制造业得到了飞速的发展,汽车制造水平也有显著的提升,我国自主品牌的汽车也成为了国人的骄傲。随着汽车电子技术在汽车中的应用,让汽车的主动、被动安全性能得到了明显的提高,做好汽车智能驾驶辅助系统的技术研发与推广应用,有利于让我国的汽车制造水平进一步得到提升,进而推进我国汽车制造业的发展,同时为国民提供安全系数更高的汽车产品,这符合当今汽车市场的消费需求。因此,针对汽车智能驾驶辅助系统中相关技术做出技术分析,提出汽车智能驾驶辅助系统的研发方向,以供参考。 展开更多
关键词 汽车智能驾驶辅助系统 智能驾驶 技术分析
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我国成功研发智能辅助驾驶系统 被引量:2
14
作者 蒋建科 王震 李冠礁 《仪器仪表用户》 2018年第5期35-35,共1页
日前,中国航天科工集团二院二部成功研制出“基于深度学习的智能辅助驾驶系统”功能样机。该产品可以通过植入方寸几厘米大小的嵌人式芯片中,实现对车辆、行人、车道线和可行驶区域等环境信息的精确感知,系统目标识别准确率高达90.05... 日前,中国航天科工集团二院二部成功研制出“基于深度学习的智能辅助驾驶系统”功能样机。该产品可以通过植入方寸几厘米大小的嵌人式芯片中,实现对车辆、行人、车道线和可行驶区域等环境信息的精确感知,系统目标识别准确率高达90.05%,比传统算法髙20%以上,识别处理一幅图片仅齡03秒,而系统功耗不足5瓦,能够有效降低追尾碰撞事故、迎画^事故等。据了解,团队目前已突破一系列核心技术,包括基于深度学习的多目标麵与识别、可行驶区域分割、车道线麵等,并在深度神经网络压缩、深度神经网络编译工具链和智能加速引擎等方胃成了技术优势。 展开更多
关键词 辅助驾驶系统 智能 中国航天科工集团 识别准确率 研发 碰撞事故 神经网络 功能样机
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新能源汽车安全性能与智能化驾驶模式探讨
15
作者 马洁 《时代汽车》 2024年第7期82-84,共3页
随着科技进步和环境保护理念的提升,新能源汽车的使用越来越广泛。然而,新能源汽车随之而来的一系列安全问题亟待解决。本研究主要探讨了新能源汽车的安全性能,并关注其智能化驾驶模式。通过深入理解、对比并分析不同种类的新能源汽车... 随着科技进步和环境保护理念的提升,新能源汽车的使用越来越广泛。然而,新能源汽车随之而来的一系列安全问题亟待解决。本研究主要探讨了新能源汽车的安全性能,并关注其智能化驾驶模式。通过深入理解、对比并分析不同种类的新能源汽车在碰撞、电池暴露等安全事故中的处理方式和效率,提出针对性的改进策略。并在此基础上,讨论了智能化驾驶模式的应用对提高汽车安全性的可能性,通过实时监测、预测、调整车辆运行状态,并结合各种驾驶辅助系统,有效提升新能源汽车的安全运行效率。研究表明,通过优化安全设计和智能化驾驶模式的合理应用,新能源汽车的安全性能可得到显著提升。此研究不仅为新能源汽车的安全性研究提供了新的视角和理论依据,同时对智能化驾驶模式的发展和应用也有一定的推动作用。 展开更多
关键词 新能源汽车 安全性能 智能驾驶模式 安全设计优化 驾驶辅助系统
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基于LKJ的机车辅助驾驶系统行程规划方案与实现 被引量:1
16
作者 孟军 《铁道通信信号》 2023年第3期1-7,共7页
针对基于LKJ的机车辅助驾驶系统,分析了行程规划的功能需求,设计并实现了多进程协同处理的行程规划在线计算方案,重点阐述了行程规划的数据准备和数据处理过程,提出了基于速度控制模型和列车动态模型的周期迭代计算方法。经过测试,该方... 针对基于LKJ的机车辅助驾驶系统,分析了行程规划的功能需求,设计并实现了多进程协同处理的行程规划在线计算方案,重点阐述了行程规划的数据准备和数据处理过程,提出了基于速度控制模型和列车动态模型的周期迭代计算方法。经过测试,该方案可实现辅助驾驶行程规划功能,且能够在不影响列车运行控制功能的前提下动态计算规划曲线,满足行程规划的显示要求,为货运列车的平稳、高效、正点、节能运行提供保障。 展开更多
关键词 列车运行监控装置 货运列车 辅助驾驶系统 行程规划 多进程
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重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台设计 被引量:3
17
作者 杨辉 王志佳 +2 位作者 谭畅 罗显光 孙俊勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1717-1724,共8页
随着重载铁路运输需求的不断增长,能有效提高列车运行效率和降低司机驾驶强度的辅助驾驶技术也越来越受到重视。然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量... 随着重载铁路运输需求的不断增长,能有效提高列车运行效率和降低司机驾驶强度的辅助驾驶技术也越来越受到重视。然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量和功能的完整性尤为重要。在系统层面上搭建了重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台,完成了重载列车辅助驾驶目标曲线生成相关功能的软件设计,有效实现了列车目标曲线生成和在线优化调整的半实物仿真运行。通过对所设计的软件进行严格测试和与硬件平台的联合调试,验证结果表明半实物仿真平台对重载辅助驾驶系统软件的功能测试具有较高的实用性和有效性。 展开更多
关键词 重载列车 辅助驾驶系统软件 半实物仿真平台 目标曲线生成 软件测试
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自主式智能系统及其在汽车安全辅助驾驶中的应用 被引量:1
18
作者 余涛 俞立中 +1 位作者 王铮 严网林 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期136-139,150,共5页
讨论自主式智能系统及其应用 ,详细论述 3种代表性体系结构的技术原理和特点 :分层递阶式结构、包容式体系结构、分布式多智能体结构。在此基础上设计一个基于多智能体的汽车安全辅助驾驶系统框架 ,并分析系统运行的基本原理和过程。
关键词 智能系统 体系结构 辅助驾驶
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灰色预测模糊自适应PID控制的城轨列车智能驾驶系统研究 被引量:3
19
作者 刘鑫 张斌 +1 位作者 杨来宝 余现飞 《测控技术》 2020年第3期109-113,共5页
为提高城轨列车驾驶系统的智能化程度,将灰色预测控制与模糊自适应PID控制技术相结合,应用到城轨列车驾驶系统中。在对城轨列车驾驶系统进行需求分析的基础上,针对其对各种性能指标的要求,提出了基于灰色预测模糊自适应PID控制的城轨列... 为提高城轨列车驾驶系统的智能化程度,将灰色预测控制与模糊自适应PID控制技术相结合,应用到城轨列车驾驶系统中。在对城轨列车驾驶系统进行需求分析的基础上,针对其对各种性能指标的要求,提出了基于灰色预测模糊自适应PID控制的城轨列车智能驾驶系统的设计方案。将灰色预测控制与模糊自适应控制应用到经典PID控制中,设计出了系统的智能控制器,有效满足了城轨列车在运行时对跟踪误差、准点率、停车误差、舒适度和节能性等多个性能指标的要求。仿真结果表明:采用灰色预测模糊自适应PID算法的控制系统具有良好的控制精度且系统的智能化程度得到了相应的提升。 展开更多
关键词 城轨列车智能驾驶系统 灰色预测控制 模糊自适应PID控制 性能指标
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奥迪Q6安全与驾驶辅助系统剖析(四)
20
作者 高鹏 《汽车维修技师》 2023年第11期20-23,共4页
十七、车内智能泊车系统。系统功能介绍:如果车上装有驻车转向辅助系统、升级版驻车转向辅助系统或可遥控的升级版驻车转向辅助系统,那么这些系统帮助选择合适的停车位。在此,通过侧面的超声波感应器测量停车空挡。在装有激光扫描器时,... 十七、车内智能泊车系统。系统功能介绍:如果车上装有驻车转向辅助系统、升级版驻车转向辅助系统或可遥控的升级版驻车转向辅助系统,那么这些系统帮助选择合适的停车位。在此,通过侧面的超声波感应器测量停车空挡。在装有激光扫描器时,衡量效果更佳。如果找到停车空挡,那么系统帮助泊车,驾驶员只要通过驻车辅助系统、摄像头和直接的目测监控车周情况即可。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 激光扫描器 停车位 智能泊车系统 摄像头 泊车 升级版 驾驶
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