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用于工业模具制造的机器人高精度抓取仿真 被引量:1
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作者 武宁宁 李杨 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期431-435,共5页
在制造业转型升级中,工业模具智能制造机器人是智能制造生产线的重要组成部分。以智能制造中最具有代表性的设备即工业机器人为研究对象,提出新的机器人高精度抓取方法。标定相机,通过校正相机镜头获得工业模具智能制造机器人和目标点信... 在制造业转型升级中,工业模具智能制造机器人是智能制造生产线的重要组成部分。以智能制造中最具有代表性的设备即工业机器人为研究对象,提出新的机器人高精度抓取方法。标定相机,通过校正相机镜头获得工业模具智能制造机器人和目标点信息,规划工业模具智能制造机器人的抓取轨迹,并确定抓取点位置。基于此,构建自适应协调控制器,结合抓取轨迹和目标抓取点,构建自适应协调控制模型,实现工业模具智能制造机器人的高精度抓取。仿真结果表明,对于机器人的不同关节点,提出方法的抓取精度均较高,且机器人末端抓取路径较短,验证了提出方法具有更高的效率。 展开更多
关键词 工业模具智能制造机器人 相机标定 抓取轨迹 自适应协调控制器 高精度抓取
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面向智能制造的机器人与数控控制技术
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作者 丁克广 《军民两用技术与产品》 2018年第20期59-60,共2页
我国的各个领域和行业都逐渐趋向于自动化和智能化,如工业生产中的流程控制现已大规模应用到了两种技术并取得了较为显著的效果.近年来为了解放人们的双手,相关研究人员在智能机器人制造方面加大了研究力度,将智能技术与数控装备控制技... 我国的各个领域和行业都逐渐趋向于自动化和智能化,如工业生产中的流程控制现已大规模应用到了两种技术并取得了较为显著的效果.近年来为了解放人们的双手,相关研究人员在智能机器人制造方面加大了研究力度,将智能技术与数控装备控制技术进行有效的结合.本文将对智能机器人现阶段国内外的研究现状进行分析;对数控装备控制技术进行简要概述;探究此技术在智能机器人制造方面的应用. 展开更多
关键词 智能制造机器人 数控装备控制技术 应用探究
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智能制造与机器人应用关键技术与发展趋势 被引量:7
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作者 李铁芳 《科技风》 2019年第20期25-25,共1页
谈及我国的人工智能,就不能不提中国制造2025计划,中国制造2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一,该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。回顾智能制造的发展史,中国的发展速度是惊人的,但是在改革开放之前,中国的... 谈及我国的人工智能,就不能不提中国制造2025计划,中国制造2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一,该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。回顾智能制造的发展史,中国的发展速度是惊人的,但是在改革开放之前,中国的智能制造还是一页白纸,这段空白是我智能制造输在了起跑线上,落后西方发达国家甚远,当我国意识到科技的力量时,西方发达国家已经在这条道路上走过了很长一段路,如果就这样承认自己的失败,那么就不会有今天我国智能制造的飞跃发展了,没错,尽管实力悬殊,落后太多但是我国并没有放弃智能制造这一发展方向,反而激励自己去不断发展,不断进步,接下来让我们来就目前的智能制造与机器人发展方面做出讨论。 展开更多
关键词 智能制造机器人 应用关键技术 发展趋势
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智能制造与机器人应用关键技术与发展趋势 被引量:2
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作者 张德召 江滔 袁建华 《华东科技(综合)》 2019年第11期23-23,共1页
随着科技时代的来临,科技也在不断的改变人的生活,近几年中国在人工智能发展的道路上也取得了骄人的成绩,其中就有众所周知的中国制造2025 计划。在改革开放以来,我国制造发展在历史上的进程很快,但中国的智能制造发展迟缓,落后了西方... 随着科技时代的来临,科技也在不断的改变人的生活,近几年中国在人工智能发展的道路上也取得了骄人的成绩,其中就有众所周知的中国制造2025 计划。在改革开放以来,我国制造发展在历史上的进程很快,但中国的智能制造发展迟缓,落后了西方国家很多年,但是随着现代科技时代的来临,中国的智能发展可以说是异军突起,经过多年努力,不断发展,如今在国际上占得一席之地,文章将从智能制造与机器人应用的关键技术与发展趋势方面进行探讨和分析。 展开更多
关键词 智能制造机器人 关键技术 发展趋势
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浅析智能制造装备与机器人应用关键技术
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作者 刘海宾 《数码设计》 2020年第20期52-53,共2页
随着近年来经济的不断发展,我国的智能制造装备与机器人技术也有了极大的进步,机器人与智能制造装备不仅包含着现代的机械化技术,也集成了信息技术和智能化技术等多个高端学科领域,这也是目前展现一个国家国力的尖端技术。本文简要阐述... 随着近年来经济的不断发展,我国的智能制造装备与机器人技术也有了极大的进步,机器人与智能制造装备不仅包含着现代的机械化技术,也集成了信息技术和智能化技术等多个高端学科领域,这也是目前展现一个国家国力的尖端技术。本文简要阐述我国智能制造装备与机器人工作原理,并且探讨了我国智能制造装备与机器人产业化发展的主要方向,旨在为我国的智能制造装备与机器人产业化发展提供一定的帮助与参考。 展开更多
关键词 智能制造装备与机器人 产业化发展 战略分析 发展趋势
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半挂车车架机器人智能化焊接生产线的研制与应用 被引量:2
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作者 李宪政 高承文 +2 位作者 许志明 李康民 车健兴 《焊接技术》 2020年第7期48-55,共8页
文中针对半挂车车架机器人智能化焊接生产线的研制要求及主要技术课题,详细介绍了所研发的机器人焊缝跟踪技术、机器人高效焊接技术、智能柔性物流技术、柔性组对焊接工装技术、焊接制造信息管理技术等多项先进技术。项目的成功实施解... 文中针对半挂车车架机器人智能化焊接生产线的研制要求及主要技术课题,详细介绍了所研发的机器人焊缝跟踪技术、机器人高效焊接技术、智能柔性物流技术、柔性组对焊接工装技术、焊接制造信息管理技术等多项先进技术。项目的成功实施解决了半挂车车架机器人自动焊接难题,实现了对焊接生产过程信息的有效管控,提升了半挂车车架产品的焊接质量及焊接生产效率,大幅减少焊工及其他现场作业人员,实现少人化作业,降低了生产及管理成本,使我国半挂车行业制造技术及产品品质明显提升。 展开更多
关键词 半挂车车架 机器人智能制造 焊接生产线
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构建机器人技术“双创”生态圈培养创新人才 被引量:7
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作者 支双双 金大海 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第2期182-184,188,共4页
为落实国家战略型新兴产业发展要求,西安工程大学工程训练中心根据自身定位和办学条件,明确人才能力培养目标,联合学院、企业和政府,构建了机器人技术双创生态圈,建立了人才培养质量评估反馈机制。经过几年的实践,在培养学生的工程实践... 为落实国家战略型新兴产业发展要求,西安工程大学工程训练中心根据自身定位和办学条件,明确人才能力培养目标,联合学院、企业和政府,构建了机器人技术双创生态圈,建立了人才培养质量评估反馈机制。经过几年的实践,在培养学生的工程实践能力、创新能力、个人与职业能力、团队合作与沟通能力方面,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 中国制造2025 智能制造机器人 质量评估
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The Future of Manufacturing: A New Perspective 被引量:10
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作者 Ben Wang 《Engineering》 2018年第5期722-728,共7页
Many articles have been published on intelligent manufacturing, most of which focus on hardware, soft-ware, additive manufacturing, robotics, the Internet of Things, and Industry 4.0. This paper provides a dif-ferent ... Many articles have been published on intelligent manufacturing, most of which focus on hardware, soft-ware, additive manufacturing, robotics, the Internet of Things, and Industry 4.0. This paper provides a dif-ferent perspective by examining relevant challenges and providing examples of some less-talked-about yet essential topics, such as hybrid systems, redefining advanced manufacturing, basic building blocks of new manufacturing, ecosystem readiness, and technology scalahility. The first major challenge is to (re-)define what the manufacturing of the future will he, if we wish to: ① raise public awareness of new manufacturing's economic and societal impacts, and ② garner the unequivocal support of policy- makers. The second major challenge is to recognize that manufacturing in the future will consist of sys-tems of hybrid systems of human and robotic operators; additive and suhtractive processes; metal and composite materials; and cyher and physical systems. Therefore, studying the interfaces between con- stituencies and standards becomes important and essential. The third challenge is to develop a common framework in which the technology, manufacturing business case, and ecosystem readiness can he eval- uated concurrently in order to shorten the time it takes for products to reach customers. Integral to this is having accepted measures of "scalahility" of non-information technologies. The last, hut not least, chal-lenge is to examine successful modalities of industry-academia-government collaborations through public-private partnerships. This article discusses these challenges in detail. 展开更多
关键词 Advanced Manufacturing Partnership ECOSYSTEM Industry 4.0 Intelligent manufacturing Internet of Things Manufacturing innovation institutes National Network for Manufacturing INNOVATION
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学校、企业、研究所与工程中心“三位一体”人才培养模式的探索 被引量:1
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作者 李玉忠 胡社军 《广东技术师范大学学报》 2021年第3期63-67,共5页
在第四次工业革命背景下,应用型本科高校在知识供给和人才培养方面亟待改革.本文聚焦新工科人才培养,以机械类本科专业人才培养为例,从人才培养方案的解构和重构出发,针对目前高校新工科建设中较普遍存在的学生实践实训设备及环境氛围... 在第四次工业革命背景下,应用型本科高校在知识供给和人才培养方面亟待改革.本文聚焦新工科人才培养,以机械类本科专业人才培养为例,从人才培养方案的解构和重构出发,针对目前高校新工科建设中较普遍存在的学生实践实训设备及环境氛围与制造业现场存在差距、对产业一线新产品新技术应用了解滞后、有实际工程开发应用师资欠缺等问题,提出充分利用在高技术企业、工业研究院所和工程中心的办学资源,以广州理工学院成立智能制造与机器人产业学院的方式为例,探索学校、企业、研究所和工程中心"三位一体"人才培养模式,通过对产业学院管理体制机制改革和实践,解决新工科新专业建设中人才培养的实际问题,并取得较好效果. 展开更多
关键词 “三位一体”人才培养 智能制造机器人 产业学院
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日本国际机床展览会上的新发现
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作者 刘晓娜(编译) 《数控机床市场》 2009年第3期80-82,共3页
2008年10月30日~11月4日,第24届JIMTOF(日本国际机床展览会)在东京盛大召开。作为世界上公认的最具影响力的四大机床展之一,本次JIMTOF也呈现出了很多新的气象:
关键词 国际机床展览会 日本 智能机器人制造系统 产品介绍 市场分析
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