一类非线性大滞后系统的智能前馈控制策略与算法

针对工业控制中一类常见的非线性大滞后对象 ,本文提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器 .前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值来获得被控对象的静态逆模型 ,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现 ,从而可以在线调整网络权值 .基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换 ,适用于控制系统的各工作状态 .仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合 ,并具有自寻优功能 .仿真表明 ,这种控制方法可取得较好的控制效果 .

二轴同步控制系统

本文介绍二轴同步控制系统的分析和设计方法。详细地介绍了智能前馈控制和智能可变参数位置闭环控制的设计方法。介绍了欧姆龙PLC指令在智能控制中的应用和PLC指令智能化的应用技巧。本文介绍的方案已在多个工程项目中应用,取得了良好的经济效益和社会效益。