网络控制系统变采样周期智能动态调度策略

针对网络控制系统中采样周期时变不确定性对控制性能和网络运行性能的影响,提出一种基于反馈控制原理和预测机理的智能动态调度策略。该策略利用网络资源利用率、截止期错过率以及误差绝对值积分(Integral of the Absolute Error,IAE)对消息进行反馈控制调度,保证网络利用率、截止期错过率以及控制性能保持在期望的范围内;利用BP神经网络对网络利用率和数据包执行时间进行预测,实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信息流的变化。仿真试验结果表明该调度算法既能满足控制系统的性能,又提高网络资源的利用率。

基于车间作业调度模型的RGV动态调度

针对智能RGV动态调度的系统作业效率问题,分析物料加工作业中每台CNC安装同样刀具的情况下,RGV动态调度模型的实用性以及算法的有效性。采用单目标规划、遗传算法等方法对物料加工作业问题进行分析,对智能RGV调度策略求解,并利用Matlab模拟调度结果,模拟智能RGV的调度策略和系统作业效率,使得智能加工系统在一个班次内加工物料最多。