一种双模式控制智能助力提升装置设计

为满足航天器地面装配、集成、测试(AIT)过程中对于大质量设备搬运的需求,开发了一种智能助力提升装置。该装置具备手柄/悬浮2种工作模式。对其组成和布局进行了介绍,对升降系统的工作原理、关键技术和相应的控制系统设计进行了分析。通过试验证明该系统运行稳定,可以满足新一代大型航天器AIT的需求。

基于物联网智能助力单车控制系统的设计

使用共享单车会使长行程的骑行者产生疲倦感,频繁乘车出行不仅会造成空气污染和能源短缺,还会产生一定的消费负担,而普通电动车无法使骑行者起到锻炼身体的作用,为此,文中设计一种智能助力控制系统。该系统以STM32单片机作为控制核心,配与太阳能辅助蓄电,利用无刷电机运作带动自行车后轮转动来助力,减轻骑行者工作量。系统通过WiFi模块建立控制端与手机端的联系,骑行者可通过手机APP查看骑行轨迹、时间与速度、剩余电量等信息。实验表明,该系统打造了一种人力骑行和电动助力骑行双模式的便捷出行工具。