一种智能助力车力矩感测系统设计与实现

针对目前助力车力矩感测系统开发难度大、成本高等问题,设计一种基于敏感元件的新型助力车力矩感测系统。以敏感元件电阻应变片为核心的力矩传感器、以差分放大和A/D转换电路为主的信号处理单元、以低功耗无线射频芯片CC1110为核心的数据处理及无线收发单元等部件置于助力车中轴,实现力矩信号的采集;软件上运用加权递推平均滤波增强数据采集的稳定性,采用零点补偿和最小二乘法拟合矫正来确保数据的采集精度。利用感应耦合供电和无线数字传输技术实现了对位于中轴力矩采集部件电能与信号的非接触传输。最后在模拟实际骑行的基础上对系统的精度及耐久性进行了测试,结果表明,该系统工作稳定,测量精度较高,在20 000 km测试范围内,满量程误差小于1%,具有很好的推广价值。

智能电动助力车精确助力控制系统设计

研制了一种基于PIC单片机的新型电动助力车助力控制系统,提出了后轴助力的方法,并在此基础上设计了以PIC16F882单片机为信号处理与中心控制单元的硬件电路和软件算法.经测试,该系统完全满足比例助力的技术标准,与同类控制系统相比,在电流输出及功率分配上更合理,减少了不必要的电量损耗,在实用性和安全可靠性上都有明显改进.