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基于卷积神经网络的预制叠合板多目标智能化检测方法 被引量:2
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作者 姚刚 廖港 +2 位作者 杨阳 李青泽 魏伏佳 《土木与环境工程学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期93-101,共9页
在生产过程中,预制构件尺寸不合格问题将导致其在施工现场无法顺利安装,从而影响工期。为推进预制构件智能化生产的进程,以预制叠合板为例,基于卷积神经网络研究生产过程中的智能检测方法,在生产流水线上设计并安装图像采集系统,建立预... 在生产过程中,预制构件尺寸不合格问题将导致其在施工现场无法顺利安装,从而影响工期。为推进预制构件智能化生产的进程,以预制叠合板为例,基于卷积神经网络研究生产过程中的智能检测方法,在生产流水线上设计并安装图像采集系统,建立预制叠合板尺寸检测数据集。通过YOLOv5算法实现对混凝土底板、预埋PVC线盒及外伸钢筋的识别,并以固定磁盒作为基准参照物进行尺寸检测误差分析,实现混凝土底板尺寸、预埋PVC线盒坐标的检测,在降低训练数据集参数规模的工况下保持较高的识别精度。结果表明:该方法可以有效检测预制叠合板的底板数量和尺寸、预埋PVC线盒数量和坐标,并实现弯折方向不合格的外伸钢筋检测,并能降低人工成本,提高检测精度,加快检测速度,提高预制叠合板的出厂质量。 展开更多
关键词 预制叠合板 多目标检测 卷积神经网络 预制构件 智能化生产
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智能化转型、组织韧性与制造业企业高质量发展 被引量:5
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作者 张树山 董旭达 《中国流通经济》 北大核心 2024年第1期104-114,共11页
新时期制造业企业高质量发展是推动制造强国建设的重要战略环节。智能化技术与制造业的深度融合,将成为制造业企业转型升级、创新发展的历史机遇。以2012—2022沪深A股制造业企业为样本,从制造业企业智能化转型出发,探讨其对企业组织韧... 新时期制造业企业高质量发展是推动制造强国建设的重要战略环节。智能化技术与制造业的深度融合,将成为制造业企业转型升级、创新发展的历史机遇。以2012—2022沪深A股制造业企业为样本,从制造业企业智能化转型出发,探讨其对企业组织韧性和企业高质量发展的影响机制,在对三者进行量化测算的基础上进行固定效应、中介效应、异质性等实证检验。研究发现:智能化转型能够显著提升制造业企业组织韧性,并带动企业全要素生产率的提升,实现制造业企业高质量发展。经实证检验,该结论稳健。同时,智能化转型对组织韧性的提升存在地区市场化程度、企业生命周期、资本密集度、股权性质的异质性。基于此,本文从宏观层面出发,提出了政府加强顶层设计,为制造业企业的数智化转型提供配套支持及企业发挥主体作用,积极推进全过程全生命周期的智能化转型的共性建议,从中观层面出发,提出了企业可通过建立稳健的财务策略,识别并规避各种风险、优化生产流程,提高生产效率,加强供应链条稳健性建设和企业文化建设等措施提升组织韧性,以应对环境不确定性日益加剧的风险。并从微观层面建议不同性质的制造业企业应依据不同特点合理审慎做出智能化转型的战略选择,以优化资源配置效率,提高市场竞争力、加大在智能化技术和设备方面的投入,赋能价值链共生共赢,支撑企业实现韧性增长。为制造业智能化转型推动产业韧性水平、实现制造业高质量发展提供理论和现实借鉴。 展开更多
关键词 制造业 智能化转型 组织韧性 全要素生产率 高质量发展
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工业互联网使用如何促进中小企业智能化转型:驱动因素与赋能机制 被引量:3
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作者 王昶 邓婵 +1 位作者 何琪 周依芳 《科技进步与对策》 北大核心 2024年第3期103-113,共11页
工业互联网是中小制造企业智能化转型的重要载体。基于TOE框架与企业能力理论,构建工业互联网使用驱动因素及赋能机制综合研究模型。结果表明:第一,工业互联网使用的重要驱动因素包括资源就绪、数字能力、业务复杂度与政府支持。资源就... 工业互联网是中小制造企业智能化转型的重要载体。基于TOE框架与企业能力理论,构建工业互联网使用驱动因素及赋能机制综合研究模型。结果表明:第一,工业互联网使用的重要驱动因素包括资源就绪、数字能力、业务复杂度与政府支持。资源就绪是中小制造企业使用工业互联网的前提,数字能力是中小制造企业使用工业互联网的技术基础,业务复杂度可以反映中小制造企业使用工业互联网的内在需求,政府支持可为中小制造企业使用工业互联网提供保障。第二,工业互联网通过培育两种核心能力赋能企业转型升级。工业互联网使用对中小制造企业智能化转型具有显著赋能效应,集成互联能力通过促进企业互联互通实现智能化转型,协同融合能力通过促进企业内外协同实现智能化转型。结论可为中小企业“上云上平台”和智能化转型提供理论依据与实践启示。 展开更多
关键词 工业互联网 智能化转型 驱动因素 赋能机制
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工业智能化与全球碳减排 被引量:1
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作者 杨春蕾 佟继英 《经济经纬》 北大核心 2024年第1期110-119,共10页
基于1993—2019年51个国家的平衡面板数据,运用双重固定效应模型、中介效应模型和门槛效应模型,分析了工业智能化对全球碳减排的影响和内在机理。研究发现:工业智能化能够显著推动全球碳减排,经过一系列稳健性检验后该结论依然成立。中... 基于1993—2019年51个国家的平衡面板数据,运用双重固定效应模型、中介效应模型和门槛效应模型,分析了工业智能化对全球碳减排的影响和内在机理。研究发现:工业智能化能够显著推动全球碳减排,经过一系列稳健性检验后该结论依然成立。中介效应回归结果表明,工业智能化可以通过制造业高端化和产业结构升级渠道推动全球碳减排。门槛效应回归结果表明,全球碳减排不仅受工业智能化自身发展水平的动态影响,工业集聚度在其中也发挥着调节作用。进一步研究发现,工业智能化能够更大幅度降低全球富裕国家和富裕群体的人均碳足迹,有助于缓解全球碳排放的不平等。因此,应当推动人工智能技术在工业领域的广泛应用,通过跟踪碳足迹评估政策的实际环境影响,推动工业智能化与碳减排领域的国际合作。 展开更多
关键词 工业智能化 气候问题 全球碳减排 碳足迹 包容性发展
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社区居家养老服务设施的智能化研究 被引量:1
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作者 卜德清 张璐 蒋玲 《智能建筑与智慧城市》 2024年第5期155-157,共3页
文章首先分析了社区居家养老服务模式运作目标,然后阐述社区居家养老服务发展现状,最后围绕强化政府支持、完善智能化软件与硬件、优化服务内容,对社区居家养老服务设施智能化建设措施进行科学探讨。
关键词 社区服务 居家养老 智能化设施
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数字经济、工业智能化和工业碳生产率——基于长江经济带的时空分析 被引量:2
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作者 谢奉军 江昕杰 《现代管理科学》 北大核心 2024年第1期187-198,共12页
数字经济正在引领着工业活动的数字化革命,为其低碳转型提供了契机。为探究数字经济发展对城市工业碳生产率发展的空间影响效应和作用机制关系,基于2011—2021年长江经济带11省市面板数据,借助双重固定效应下的静态和动态空间杜宾模型... 数字经济正在引领着工业活动的数字化革命,为其低碳转型提供了契机。为探究数字经济发展对城市工业碳生产率发展的空间影响效应和作用机制关系,基于2011—2021年长江经济带11省市面板数据,借助双重固定效应下的静态和动态空间杜宾模型进行分析,并进一步引入工业智能化检验数字经济对工业碳生产率升级的作用机制和门槛效应。结果显示:(1)数字经济发展不仅能显著提升本地城市工业碳生产率,也促进邻近城市工业碳生产率提升,且其长期效应大于短期效应,但促进效果存在先增加后减弱的“减速效应”。(2)数字经济推动工业智能化发展是提升城市工业碳生产率的重要传导路径,并存在正向非线性关系,盲目追求智能化指标会削弱数字经济对碳生产率的促进作用。由此提出深入挖掘数字经济减排潜力、加强区域间的经济合作、平衡数字经济与工业智能化的发展等建议,以放大数字经济对工业碳减排潜力。 展开更多
关键词 长江经济带 数字经济 工业碳生产率 工业智能化
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PLC在农业机械智能化调度与路径规划中的应用研究 被引量:2
7
作者 赵晶晶 《南方农机》 2024年第6期90-92,共3页
随着现代农业技术的飞速发展,智能化农业机械成为提升农业生产效率与精准度的关键,尤其是可编程逻辑控制器(PLC)技术在农业机械的智能化调度与路径规划中扮演着至关重要的角色。基于此,文章分析了PLC基本原理,阐述了PLC在农业机械智能... 随着现代农业技术的飞速发展,智能化农业机械成为提升农业生产效率与精准度的关键,尤其是可编程逻辑控制器(PLC)技术在农业机械的智能化调度与路径规划中扮演着至关重要的角色。基于此,文章分析了PLC基本原理,阐述了PLC在农业机械智能化调度系统设计及路径规划中的具体作用。结果表明,PLC系统的高速处理能力和开放的通信接口,使其成为实现农业机械自动化与智能化的有效平台。基于PLC的智能调度系统可以精确规划作业顺序,而集成的路径规划算法则可以显著提高作业的效率与精确度。 展开更多
关键词 PLC 农业机械 智能化 调度
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国家审计智能化的研究态势、实践路径与保障措施 被引量:1
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作者 刘国城 孙秋萍 陈婕妤 《财会通讯》 北大核心 2024年第1期14-21,共8页
审计作为国家监督体系的重要组成部分,对于完善国家治理、保障经济社会发展具有重要作用。在审计全覆盖背景下,审计智能化成为审计发展的必由之路。如何推进国家审计智能化建设,已成为国家审计机关亟待解决的问题。本文首先梳理国内外... 审计作为国家监督体系的重要组成部分,对于完善国家治理、保障经济社会发展具有重要作用。在审计全覆盖背景下,审计智能化成为审计发展的必由之路。如何推进国家审计智能化建设,已成为国家审计机关亟待解决的问题。本文首先梳理国内外有关审计智能化建设的文献并展开评述;其次,从国家审计智能化流程的设计与开发、智能化应用的测试与评估、智能决策支持系统的构建与运行三个方面探讨国家审计智能化的实践路径;最后立足现状,从顶层设计、理念创新、协同运作、人才建设视角提出国家审计智能化建设的保障措施,以期为国家审计机关的智能化实践提供理论支持。 展开更多
关键词 国家审计 审计智能化 审计监督 审计评价 审计服务
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建筑智能化系统顶层设计方法探讨 被引量:1
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作者 陈杰甫 陈众励 胡一峰 《建筑电气》 2024年第2期3-6,共4页
通过自上而下地展开,吸收质量功能配置的思想,对建设过程中影响智能化系统的因素进行统筹考量。通过逐层迭代的方式,直观展示不同技术方案对业主满意度的影响,为建筑设计提供可比较的方案效益评价,也为设计明确后续技术路径。
关键词 顶层设计 建筑智能化系统 质量功能配置 效益评价 迭代方案 需求矩阵 设计矩阵 计算流程
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大庆长垣油田水驱开发技术智能化实践与展望
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作者 郭军辉 郑宪宝 +4 位作者 王治国 杨冰冰 付宪弟 马宏宇 朱吉军 《大庆石油地质与开发》 CAS 北大核心 2024年第3期203-213,共11页
数字化转型、智能化发展是老油田开发技术提档升级、提质增效的必要途径。全面总结了国内外油田开发技术智能化研究进展,介绍了人工智能技术在大庆长垣油田水驱开发中的应用进展及取得的重要成果,尤其强调了智能测井解释、智能井震结合... 数字化转型、智能化发展是老油田开发技术提档升级、提质增效的必要途径。全面总结了国内外油田开发技术智能化研究进展,介绍了人工智能技术在大庆长垣油田水驱开发中的应用进展及取得的重要成果,尤其强调了智能测井解释、智能井震结合储层预测、基于数据挖掘的注水优化调整以及措施井层智能优选等关键技术在提升油田开发效率、效果和经济效益方面的积极作用。通过技术创新,大庆长垣油田水驱自然递减率控制到7%以下,年含水上升值控制到0.2百分点以内,实现了特高含水后期油田的高水平、高质量开发。在此基础上,展望了水驱开发技术的智能化发展方向,指出应加快油气大语言模型的应用,加强实时动态监测技术的研发,并通过数字孪生模型、智能方案编制、注采智能优化等手段推动油田开发向更高水平的智能化转型。 展开更多
关键词 大庆长垣油田 水驱开发 智能化 关键技术 实践 展望
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智能化测绘的混合计算范式与方法研究
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作者 陈军 艾廷华 +7 位作者 闫利 刘万增 李志林 朱强 高井祥 谢洪 武昊 张俊 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期985-998,共14页
传统数字化测绘产品在数字经济、数字治理与数字生活等方面发挥着越来越重要的时空基底和关键生产要素作用,但其精细程度、更新周期、服务方式难以满足数智新时代下的高质量发展需求。因此,迫切需要实现数字化测绘到智能化测绘的转型升... 传统数字化测绘产品在数字经济、数字治理与数字生活等方面发挥着越来越重要的时空基底和关键生产要素作用,但其精细程度、更新周期、服务方式难以满足数智新时代下的高质量发展需求。因此,迫切需要实现数字化测绘到智能化测绘的转型升级,通过构建新型时空新型基础设施以全方位提升高品质的时空信息供给能力、高层次的时空数据分析能力,以及高水平的时空知识服务能力。本文从测绘自然智能与人工智能结合的必要性分析出发,首先讨论了测绘智能计算的基本概论及内涵,然后提出了智能化测绘知识为引导、数据为驱动、算法为基础、服务为支撑(KDAS)的混合智能计算范式并梳理了其构建基本任务,最后从感知、认知、表达与服务4个维度研究并系统阐述了智能化测绘的混合计算关键技术和相应途径,试图为混合计算赋能智能化测绘知识体系构建以及产业发展升级搭建基础研究框架。 展开更多
关键词 智能化测绘 时空型混合智能 KDAS混合智能计算范式 混合智能计算方法
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智能化养老工具理性和价值理性的分野与耦合 被引量:1
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作者 杨钊 《新疆社会科学》 2024年第3期167-175,共9页
随着人工智能技术的不断发展,智能化养老作为人口老龄化背景下的全新养老服务模式,彰显了养老服务新业态的显著优势,同时也呈现出工具理性和价值理性的实然分野状态。立足智能化养老服务产业的效益性和老年人的需求真实性、智能化养老... 随着人工智能技术的不断发展,智能化养老作为人口老龄化背景下的全新养老服务模式,彰显了养老服务新业态的显著优势,同时也呈现出工具理性和价值理性的实然分野状态。立足智能化养老服务产业的效益性和老年人的需求真实性、智能化养老服务产品的精准性和老年人的自身主体性、智能化养老服务信息的共享性和老年人的个人隐私性、智能化养老服务技术的数智化和老年人的数字鸿沟之间的矛盾探视分野之势。基于主体因素、客体因素和社会因素剖析分野之因,对标认知层面、设计层面、技术层面、管理层面探赜耦合之道,为推进智能化养老服务效能最大化提供学理支撑。 展开更多
关键词 智能化养老服务 工具理性 价值理性
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智能化下肢康复训练机器人对脑瘫患儿运动功能的康复效果
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作者 熊华春 李杨 +6 位作者 肖宁 袁素雅 唐国皓 赵会玲 冯欢欢 孟文彬 芦静 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期709-712,共4页
目的:探讨智能化下肢康复训练机器人对痉挛型脑瘫患儿运动功能的康复效果。方法:选取44例痉挛型脑瘫患儿,随机分为常规干预组、机器人干预组,每组22例。常规干预组给予基于任务导向的常规康复训练。机器人干预组在常规干预的基础上使用... 目的:探讨智能化下肢康复训练机器人对痉挛型脑瘫患儿运动功能的康复效果。方法:选取44例痉挛型脑瘫患儿,随机分为常规干预组、机器人干预组,每组22例。常规干预组给予基于任务导向的常规康复训练。机器人干预组在常规干预的基础上使用智能化下肢康复训练机器人进行训练。于治疗前、治疗12周和24周,比较两组患儿的十米步行测试(10MWT)步速、88项粗大运动功能评定量表(GMFM-88)的D能区(站立位)和E能区(走、跑、跳)评分。结果:治疗12及24周,两组患儿的10MWT步速、GMFM-88 D及E能区评分均较治疗前提高(P<0.05),且机器人干预组10MWT步速、GMFM-88 D及E能区评分高于常规干预组(P<0.05)。结论:基于任务导向的智能化下肢康复训练机器人训练对痉挛型脑瘫患儿的步行能力具有良好的康复效果。 展开更多
关键词 脑瘫 智能化康复训练机器人 任务导向训练 常规康复训练
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在役螺栓超声三维成像监测数据的智能化分析方法
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作者 姬升阳 毛延翩 +5 位作者 冉毅川 刘志辉 曾广栋 魏学锋 代淮北 原可义 《无损检测》 CAS 2024年第5期11-14,共4页
螺栓是一种常见的机械连接件,一旦失效,可能会导致设备损坏、结构崩塌,甚至危及人身安全。因此,在役螺栓的监测一直受到广泛关注。将相控阵超声全聚焦技术应用于螺栓在役监测,开发了专用系统和阵列探头,实现了三维成像可视化监测,改变... 螺栓是一种常见的机械连接件,一旦失效,可能会导致设备损坏、结构崩塌,甚至危及人身安全。因此,在役螺栓的监测一直受到广泛关注。将相控阵超声全聚焦技术应用于螺栓在役监测,开发了专用系统和阵列探头,实现了三维成像可视化监测,改变了螺栓监测数据单一的现状。针对大量三维图像化数据处理的关键问题,提出了智能化分析方法,对比分析了决策树、支持向量机和神经网络算法的适用性,最终开发了基于决策树算法的智能分析评价软件模块并取得了较好的检测效果。 展开更多
关键词 螺栓监测 相控阵超声 全聚焦 智能化检测
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编辑工作中的智能化技术应用与未来趋势 被引量:1
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作者 刘斌 《中国传媒科技》 2024年第2期111-115,共5页
【目的】本文旨在探讨智能化技术在编辑工作中的应用及其对未来出版和科技期刊传播的影响。【方法】本研究采用文献综述和案例分析方法,系统梳理了智能化技术,如人工智能、大数据、机器学习等在编辑领域的应用案例,并结合专家访谈和数... 【目的】本文旨在探讨智能化技术在编辑工作中的应用及其对未来出版和科技期刊传播的影响。【方法】本研究采用文献综述和案例分析方法,系统梳理了智能化技术,如人工智能、大数据、机器学习等在编辑领域的应用案例,并结合专家访谈和数据分析,探讨其对编辑工作流程、内容质量和效率的影响。【结果】研究发现,智能化技术显著提升了编辑工作的效率和准确性,促进了个性化内容的生成和高效分发。同时,技术的发展也带来了新的挑战,如版权保护、伦理问题等。【结论】随着智能化技术的不断进步和深入应用,未来出版和科技期刊传播将更加高效、精准和个性化。但同时,编辑行业也需要面对由技术带来的新挑战,并制定相应策略以应对。 展开更多
关键词 人工智能 出版编辑 智能化技术 科技期刊 内容管理
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智能化测绘背景下测绘工程专业本硕博一体化人才培养模式的探索与实践
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作者 王守刚 张莹 +1 位作者 韩福顺 陈国良 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第8期172-176,共5页
智能化测绘背景下的测绘工程专业承担着对接国家战略需要、加速学科转型升级、培养行业拔尖创新人才的重要任务。面对当前测绘类人才培养内容重复、周期较长的问题,本文以中国矿业大学测绘工程专业本硕博一体化培养模式为例,从构建一体... 智能化测绘背景下的测绘工程专业承担着对接国家战略需要、加速学科转型升级、培养行业拔尖创新人才的重要任务。面对当前测绘类人才培养内容重复、周期较长的问题,本文以中国矿业大学测绘工程专业本硕博一体化培养模式为例,从构建一体化的课程体系、一体化的培养机制、一体化的实践创新平台和一体化的学生支持体系4个方面,深入探讨了如何培养具有国际视野、公益精神、创新意识、实践能力的智能化测绘拔尖创新人才。 展开更多
关键词 智能化测绘 测绘工程 本硕博一体化 人才培养 模式探索
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智能化颈椎牵引系统设计
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作者 赵东亮 吴晓龙 +1 位作者 李娜 陈智勇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期101-104,共4页
针对现有电动颈椎牵引装置的牵引力不稳定、牵引角度控制误差较大影响到颈椎病治疗效果和患者安全等问题,设计了一种基于物联网(IoT)的智能化颈椎牵引系统。该系统可对牵引力量、牵引角度进行自动精确控制,并通过构建IoT实现设备工作状... 针对现有电动颈椎牵引装置的牵引力不稳定、牵引角度控制误差较大影响到颈椎病治疗效果和患者安全等问题,设计了一种基于物联网(IoT)的智能化颈椎牵引系统。该系统可对牵引力量、牵引角度进行自动精确控制,并通过构建IoT实现设备工作状态和患者状况等信息的实时监控。结果表明:该系统牵引力曲线平滑,实现了渐进式加力、等张牵引和渐退式减力;前屈后伸角度的平均偏差为0.182 5°,左右侧屈角度的平均偏差为0.264°,实现了牵引角度的精准控制,安全性和稳定性高,实现了颈椎牵引治疗的智能化。 展开更多
关键词 颈椎牵引 牵引力 牵引角度 物联网 智能化 远程监测
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医院档案库房智能化建设及管理探讨 被引量:1
18
作者 田鑫 《办公室业务》 2024年第1期56-58,共3页
随着医疗信息化的发展,档案库房的智能化建设对于提高档案管理效率、优化资源利用、保障医疗安全提供了重要保障。文章通过对医院档案库房的重要性做深入探讨,指出医院档案库房智能化建设及管理的相关问题,旨在帮助相关机构在建设完善... 随着医疗信息化的发展,档案库房的智能化建设对于提高档案管理效率、优化资源利用、保障医疗安全提供了重要保障。文章通过对医院档案库房的重要性做深入探讨,指出医院档案库房智能化建设及管理的相关问题,旨在帮助相关机构在建设完善档案库房智能化的过程中得到启发。 展开更多
关键词 医院档案库房 智能化建设 档案管理 资源调度
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杭州运河亚运公园体育馆智能化系统工程的应用与实践(一) 被引量:1
19
作者 吴哲昊 陈永福 +2 位作者 张群力 周鹏飞 徐羿 《智能建筑与智慧城市》 2024年第1期137-140,共4页
杭州运河亚运公园体育馆是建筑艺术和科学技术完美的结晶,场馆流线流面卵石造型,光顺润滑、自然流畅。场馆设计采用了数字技术、绿色建筑技术与智能化技术取得了良好效果。实现了场馆建筑功能空间与体育工艺空间、建筑智能化系统与体育... 杭州运河亚运公园体育馆是建筑艺术和科学技术完美的结晶,场馆流线流面卵石造型,光顺润滑、自然流畅。场馆设计采用了数字技术、绿色建筑技术与智能化技术取得了良好效果。实现了场馆建筑功能空间与体育工艺空间、建筑智能化系统与体育工艺智能化系统、建筑绿色生态与体育智慧生态完美结合。 展开更多
关键词 体育场馆工艺 智能化系统 智能监控系统 场馆专用系统
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一种智能化机器人焊接系统构建及离线仿真技术研究
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作者 樊启永 廖小吉 +2 位作者 戴琨 董瑞佳 张宝民 《工业技术与职业教育》 2024年第4期1-4,共4页
构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的... 构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。 展开更多
关键词 智能化 机器人 焊接系统 离线仿真
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