原油长输管道智能化巡护系统建设与应用探究

《油气输送管道完整性管理规范》和《新安法》颁布实施以来,对原油长输管道的安全环保管理要求更高、更加科学,也对原油长输管道巡护作业提出了更高的要求。陕西延长石油集团打破长期以来管道管理限于"点""线"思路,在陕西北部原油长输管道管理中引入了无人机巡检技术,并在无人机技术基础上探索构建了空地一体化智能管道巡检综合管理系统。该系统利用空地一体化网络和垂直起降固定翼无人机,建立无人机调度控制和视频查看网络系统,提升常规油气管道巡检效率。同时,可获取不同气候情况下的管道线路航拍视频和图片,并利用人工智能技术对管道航线上出现的异常情况进行自动识别、自动跟踪,形成了无人机智能航测、图像视频远距离无线传输、中央控制系统实时监控的低空物联网管道监测系统,有效保障了原油长输管道安全、提升巡检效率。