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煤炭智能化无人开采的现状与展望 被引量:62
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作者 李首滨 《中国煤炭》 2019年第4期5-12,共8页
介绍了国外煤炭智能化无人开采技术发展现状和国内煤炭智能化无人开采技术进展,阐述了智能化无人开采的目标、技术模式与关键技术路径,提出了一种基于智能自适应开采技术模式的层次控制模型,并介绍了相关的关键技术。结合我国在煤炭智... 介绍了国外煤炭智能化无人开采技术发展现状和国内煤炭智能化无人开采技术进展,阐述了智能化无人开采的目标、技术模式与关键技术路径,提出了一种基于智能自适应开采技术模式的层次控制模型,并介绍了相关的关键技术。结合我国在煤炭智能化无人开采领域的实践探索经验,对煤炭智能化无人开采技术进行了展望。分析表明,我国目前正处于综采自动化结合远程可视化干预的智能化无人开采阶段,未来会朝智能自适应开采模式逐步发展演变,以最终实现真正的工作面智能化无人开采。 展开更多
关键词 智能化无人开采 可视化远程干预 智能自适应开采 智能化煤机
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煤炭智能化无人开采的现状与展望
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作者 贾满强 《中国战略新兴产业(理论版)》 2019年第19期0154-0154,共1页
当前,随着我国社会的飞速发展,人们对于资源的需求量也在持续加大。煤炭智能化无人开采技术的应用能够有 效的提升煤炭资源开采效率以及开采质量,对于我国煤炭行业的发展具有重要意义。基于此,本文主要针对当前我国煤炭智 能化无人开采... 当前,随着我国社会的飞速发展,人们对于资源的需求量也在持续加大。煤炭智能化无人开采技术的应用能够有 效的提升煤炭资源开采效率以及开采质量,对于我国煤炭行业的发展具有重要意义。基于此,本文主要针对当前我国煤炭智 能化无人开采的深入应用,介绍了我国煤炭智能化无人开采技术的应用,希望能够为相关技术人员提供理论帮助。 展开更多
关键词 煤矿开采技术 智能化无人开采 智能自适应开采 工作面开采
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基于LSTM的煤层厚度动态预测方法研究 被引量:7
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作者 梁耍 王世博 +1 位作者 谢洋 葛世荣 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期150-157,共8页
"透明工作面"是实现智能化无人开采的关键,但现阶段的煤层三维地质模型精度较低,无法满足构建高精度煤层地理信息系统的要求。为此,提出了以采煤机历史截割数据和煤层三维地质模型数据根据不同方式划分出2种数据组合,利用长... "透明工作面"是实现智能化无人开采的关键,但现阶段的煤层三维地质模型精度较低,无法满足构建高精度煤层地理信息系统的要求。为此,提出了以采煤机历史截割数据和煤层三维地质模型数据根据不同方式划分出2种数据组合,利用长短期记忆(Long-Short Term Memory,LSTM)神经网络挖掘煤层厚度的变化规律并预测煤层厚度分布。基于LSTM神经网络和编码——解码长短期记忆(Encoder-Decoder Long-Short Term Memory,Encoder-Decoder LSTM)神经网络分别建立了煤层厚度预测模型。结果表明:在超参数未优化时,2种模型的煤层厚度预测结果误差均较大;通过优化两种模型的超参数,并以均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)作为煤层厚度预测的评估标准。在第1种数据组合方式下,LSTM模型和Encoder-Decoder LSTM模型的煤厚预测RMSE分别为0.05、0.044 m;在第2种数据组合方式下,2种模型的煤厚预测RMSE分别为0.051、0.049 m。为进一步对比2种模型预测结果,引入绝对误差,求取预测范围内各点的煤厚预测值与真实值的差值。最后得出,2种数据组合方式下,Encoder-Decoder LSTM模型的预测误差在各较小误差范围内的占比始终优于LSTM模型,Encoder-Decoder LSTM预测模型在预测煤层厚度上表现较好,精度较高,其预测的煤层厚度能够修正煤层地质模型。 展开更多
关键词 煤层地质模型动态修正 煤层厚度 煤矿智能化无人开采 深度学习 LSTM
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综采工作面巡检机器人关键技术研究 被引量:26
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作者 李森 王峰 +2 位作者 刘帅 张国栋 张学亮 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期218-225,共8页
目前国内许多煤矿应用了可视化远程干预型智能无人化综采,但是综采工作面内仍然需要1名工人进行巡检作业,为了实现综采工作面支架支护区域内真正无人,需要研究一种综采工作面巡检机器人,实现对综采工作面巡检人员的替代,适应智能综采的... 目前国内许多煤矿应用了可视化远程干预型智能无人化综采,但是综采工作面内仍然需要1名工人进行巡检作业,为了实现综采工作面支架支护区域内真正无人,需要研究一种综采工作面巡检机器人,实现对综采工作面巡检人员的替代,适应智能综采的发展方向。在分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上,指出综采工作面巡检机器人研究目前处于起步阶段,提出了综采工作面巡检机器人研究需要攻克的5个方面的技术难题:综采工作面巡检机器人控制平台健壮性,行走驱动可靠性,移动通信稳定性,群组控制协同性,配套应用合理性。给出并具体分析了综采工作面巡检机器人发展所需的5项关键技术:柔性轨道技术,精准定位导航技术,高可靠控制技术,动态图像采集技术,三维采场模型构建技术。研制了一款综采工作面巡检机器人,以电池供电驱动行走机构沿刮板输送机电缆槽外侧的轨道实现快速移动,轨道之间采用具有一定承载能力的弹簧连接件实现柔性连接,综采工作面巡检机器人搭载惯性导航系统,三维激光扫描装置,红外热成像摄像仪,可见光摄像仪,无线移动终端等装备,可完成对综采工作面直线度、水平度检测,工作面精确定位,工作面点云扫描,采煤机运行状态巡检与工作面快速巡检等功能,并通过无线通信网络实现传感数据准确、快速传输至巷道集控中心。通过在神东榆家梁煤矿43101综采工作面应用,实现最大巡检速度60 m/min,辅助构建的工作面三维点云模型实测精度0.2 m,实现搭载惯导系统在宽360 m综采工作面直线度可控制在±500 mm。综采工作面巡检机器人在质量和电池续航2个方面仍需进一步研究优化,以满足实际生产需求。研究成果可为煤炭行业综采工作面巡检机器人技术的发展提供有益的借鉴。 展开更多
关键词 智能化无人开采 综采工作面巡检机器人 快速自由巡检 三维激光扫描 综采工作面直线度控制 智能煤矿
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浅谈煤矿采掘工艺及技术装备的应用和发展趋势
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作者 王绪强 《陕西煤炭》 2019年第A01期111-114,共4页
沐浴在改革开放的春风里,黄陵矿业一号煤矿建矿之初便牢固树立了“科学技术是第一生产力”意识,始终坚持走科技兴矿的道路,紧跟国内外先进的煤炭开采技术发展动态,不断探索和应用先进的采掘工艺及技术装备,先后经历了房柱式开采、炮采... 沐浴在改革开放的春风里,黄陵矿业一号煤矿建矿之初便牢固树立了“科学技术是第一生产力”意识,始终坚持走科技兴矿的道路,紧跟国内外先进的煤炭开采技术发展动态,不断探索和应用先进的采掘工艺及技术装备,先后经历了房柱式开采、炮采、综采以及智能化无人开采的历史演变。基于煤炭科学开采的新理念,对黄陵矿业一号煤矿发展过程中的采掘工艺及技术装备应用情况进行全面分析和总结,并积极借鉴目前煤炭行业先进技术装备的应用情况,从而探讨和总结出适合本矿井采掘工艺及技术装备发展的技术路线。 展开更多
关键词 改革开放 采掘工艺 技术装备 快速掘进 智能化无人开采
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煤矿机器人现状及发展方向 被引量:86
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作者 葛世荣 《中国煤炭》 2019年第7期18-27,共10页
2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了煤矿机器人重点研发目录,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向.阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创... 2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了煤矿机器人重点研发目录,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向.阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创智能采矿新时代;阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向,指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和市场,未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化,最终实现煤矿井下无人智能化开采. 展开更多
关键词 煤矿机器人 智能煤矿 智能装备 无人智能化开采 智能控制
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