一种智能化机器人焊接系统构建及离线仿真技术研究

构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。

基于智能协作机器人的CNC上下料系统改造

在制造业中,CNC数控系统发挥着重要作用,而CNC上下料系统是提高生产效率和自动化水平的关键环节。传统的CNC上下料系统存在操作繁琐、效率低下和安全风险的问题。随着智能制造技术的快速发展,协作机器人作为智能制造的重要实现工具之一,受到了广泛关注。引入智能协作机器人来实现自动化的物料上下料过程,在现有的数控机床上实施智能化改造,通过加装KUKA机器人、电气控制系统及工业相机等硬件设备,实现数控机床的智能化生产功能,在减少劳动强度的同时大幅缩短了生产周期,提高了生产效率和产品质量。通过改造方案,成功将智能协作机器人应用于CNC上下料系统,实现了自动化的上下料过程。该方案不仅提高了生产效率,还增强了工作安全性,为制造企业带来了更高效、更安全的生产流程,有助于推动制造业的智能化发展。

机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制

提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。

智能高端制造中的人工智能与机器人技术融合

随着科技的不断进步和智能化的快速发展,人工智能(Artificial Intelligence,AI)与机器人技术在智能高端制造领域的融合引起了广泛关注。人工智能技术的快速发展使得机器具备了学习、推理、决策等人类智能的能力,而机器人技术的不断进步则使得机器具备了更灵活、精确和高效的运动能力。

如何有效地将智能机器人应用于生产物流以促进企业的智能化发展

随着科技的不断进步,智能制造时代的到来,物流业,特别是智能物流技术也进入到高速高效的发展阶段。本文以物流业与智能制造业融合为契机,探讨如何有效地将智能机器人应用于生产物流,以促进物流业与智能制造有效地融合,加速企业智能化发展。

财务机器人技术推动的财务管理智能化转型

随着科技的飞速发展,财务管理逐步向智能化方向转型。财务机器人技术在这一过程中发挥了重要作用,通过自动化和智能化手段,大幅提升了工作效率,降低了运营成本,并增强了决策支持能力。然而,在财务管理的智能化转型过程中也面临着一系列问题,包括管理层重视不足、系统集成困难、人才短缺等。为解决这些问题,论文认为必须提高管理层重视程度、增强系统集成能力,并培养和引进高素质的专业人才。这些策略有助于推动财务管理的智能化转型进程,构建并运行更高效、更安全的财务管理系统。

机械制造中智能机器人数控技术的应用

本文深入探讨了智能机器人数控技术在机械制造领域的应用现状和优势,重点分析了其在自动化加工与装配、柔性制造系统以及质量检测与控制等方面的具体应用。研究发现,该技术通过融合机器人、数控和人工智能等先进技术,实现了加工过程的自动化、智能化和柔性化,显著提升了加工精度和生产效率。为了进一步提升应用效果,本文提出了加强智能化技术研发、完善配套设施和人才培养以及推动产业链协同发展的建议,以期为机械制造业的智能化转型升级提供有力支撑。

智能化机械系统在智能制造中的集成与协同研究

为实现智能制造环境下机械系统的高效协同运行,本文提出了一种基于分层架构的智能化机械系统集成方案。研究构建了包含感知层、网络层、计算层和应用层的系统框架,设计了面向物联网和大数据的集成技术方案。针对复杂制造环境下的协同需求,提出了信息协同、任务协调、控制协调三个层面的协同机制,实现了设备间的精准配合与联动控制。通过实验平台搭建与实际应用验证,证实了该系统在提升设备利用率、产品质量和生产效率等方面的显著效果,为推进制造业智能化转型提供了可行方案。

智能化坐姿监测机器人控制系统的研究

为了减轻长时间因坐姿问题所导致的近视、驼背、工作相关肌肉骨骼疾患的发病几率。设计一款智能化坐姿监测机器人控制系统。将坐姿监测、坐时时长监测和光照环境监测作为机器人基本功能。根据虚拟设计方案制造出实体模型,选取身高在(160~180)cm、体重在(70~90)kg 50名学生为样本,对机器人的坐姿识别和坐时时长准确率进行验证实验。分析结果表明,该机器人对4种坐姿识别准确率均在92%以上,对不同情况下坐时时长监测的准确率高达96%。验证了该机器人的控制系统能达到对坐姿智能化的监测。

自主原创技术的突破是振兴装备制造产业的必由之路——万丰科技第二代智能化工业机器人作业单元亮相铸造展

在刚刚结束的第十届中国国际铸造、锻压及工业炉展览会上，铸造装备展区让众多观众眼前一亮。在展出的国内各类最新铸造装备中，不仅国产化率普遍提高，而且自动化、智能化程度达到一个新的层级，装备的科技含量发生了质的变化。多年连续参加铸造装备展的万丰科技凭借着最新自主研发的原创第二代智能化机器人作业单元，引来大批客户、观众驻足，赢得阵阵喝彩。

汽车制造业的高性能、智能型解决方案——柯马机器人系统简介

柯马（COMAU）集团是世界上领先的汽车设备制造商和配套服务为一体的全球化公司之一．长期致力于机器人及其在汽车制造中整体解决方案的研发。其主要业务为：汽车工程、车身系统、注塑、工业机器人和输送系统、动力总成系统、发动机／变速器测试系统，售后服务。柯马机器人产品在汽车制造各个应用领域均处于创新和竞争性的优势。

智能制造系统中机器人工装夹具的设计

机器人在实际应用过程中离不开工装夹具,工装夹具设计是整个智能制造系统的重要组成部分,对机器人系统性能的发挥和产品质量具有决定性作用,需要结合实际情况对其进行合理设计。基于此,简单介绍智能制造系统中机器人工装夹具的优势,并深入探讨了其设计要点。

基于GSK数控系统及工业机器人的智能化车间生产管理系统研究

智能化车间是将数控加工技术、自动化技术、信息技术以及现代管理技术有效集成,实现对生产线的运动控制、逻辑控制和基于车间设备网络的工艺管理和设备监控。针对机械加工制造的需求,将企业管理平台与生产线现场控制设备相连,实现数据的无缝连接与信息共享;前后贯通整条产线,实现生产线全生产过程的计划、调度和实时处理、设备状态的安全监视和维护等,从而实现整个企业信息的综合集成。

点焊机器人智能化技术及系统研究

自上世纪六十年代开始,基于电子技术、计算机技术、数控技术以及机器人技术,美国率先研制出了用于焊接的机器人,随着社会、经济以及科技的发展,在工业制造领域,人工成本越来越高,而且还易出现操作失误的现象,而智能化的点焊机器人成本较低,且工作比较稳定,不会出现失误,因此,被广泛应用在汽车整车及零部件制造、工程机械、轨道交通、低压电器、电力以及军工等方面。接下来,文章就详细分析点焊机器人的智能化技术核系统,以飨读者。

听觉脑-机接口的智能机器人控制系统

脑-机接口系统普遍存在控制命令单一、控制效率低和控制负担重等问题.通过改进控制目标的功能或加入智能化模块可以从一定程度上改善这个问题;但这方面的研究工作相对较少.如何针对残疾人的实际情况,研究智能控制与脑-机接口系统的有效切合点,是脑-机接口系统智能化的关键所在.本文针对视觉缺陷残疾人,提出一种结合机器视觉功能的听觉脑-机接口系统,将机器人自动视觉搜索,目标智能识别与听觉脑-机接口系统相结合,利用听觉脑-机接口系统向机器人发出简单人名指令,机器人将根据指令自动搜索识别,实现目标的自动跟踪.在一定程度上弥补视觉损伤病人在日常生活中的缺陷,也为脑-机接口的智能化提供了一个依据.

智能移动机器人系统助力工厂物流智能化升级

杭州海康机器人技术有限公司(以下简称:"海康机器人"),是面向全球的移动机器人、机器视觉产品提供商。公司依托近千人的高水平研发团队,布局移动机器人、机器视觉等业务领域,通过对软硬件产品及平台的研发创新,致力于持续推动行业智能化,引领智能制造进程,帮助制造企业实现仓储物流环节与生产环节智能化升级改造。海康机器人为杭州海康威视数字技术股份有限公司(以下简称:海康威视)引入了自主研发的智能移动机器人系统,并将其率先应用在桐庐生产基地智能工厂项目建设中,为海康威视实现了智能化的内物流运作。

机器人制造单元自动装卸控制系统设计

为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,完成主要设备和I/O模块选型、I/O信号分配。根据生产工艺流程要求,编写机器人和PLC控制程序,完成ABB IRB120机器人与SINUMERIK 828D加工中心信息交互,实现在CNC加工过程中自动装卸工件辅助作业。机电联调试验结果表明:该控制系统满足CNC加工自动装卸作业要求,有效地降低人力成本,提高产品质量稳定性和生产效率。

机器人智能化包装生产线系统

针对我国食品、药品行业对成套自动化无人车间装备的重大潜在需求,上海沃迪攻克了批次控制与质量优化、软性对象的自适应抓取、基于3D视觉的高速定位、检测、取样、剔除,高速平稳运动控制、多机器人系统的任务规划和协调控制、机器人和生产线集成等重点难点技术,装配十台以上机器人,实现了包装产线的来料检测、瑕疵剔除、取盒装盒、装箱封箱、码垛入库等一系列工位的全自动化作业。

离散制造中基于机器人的智能化焊接关键技术

从信息化与自动化融合的角度介绍适用于离散制造的焊接机器人焊接关键技术，包含柔性单元的互联互通、工艺数据库管理、焊接任务管理、人员资质管理、仿真与离线编程、焊缝跟踪、焊接过程智能监控与反馈、在线检测与质量管理、资源管理、设备监控模块。通过对此类关键技术的了解和应用，进一步提高焊接机器人的柔性和协作能力，打通设备层到设计、管理层的数据流，提升企业生产效率和智能制造水平，形成智能化的焊接生产系统。

搅拌摩擦焊技术开启智能制造新模式——机器人搅拌摩擦焊系统成功制造铝合金旅行箱体结构产品

铝合金材料由于其质量轻、比强度高等优点,近来在旅行箱包领域得到越来越多的应用,尤其是在舞台灯光设备、医疗仪器设备、视听系统多媒体、光电行业以及军工运输包装和军工设备运输等高科技设备领域广泛应用。按国家旅游局制定的旅游业发展“十·五”规划,到2020年,中国海外旅游将超过21000万人次,中国旅游将达到29亿人次以上。