智能化腕力传感器的设计

本文分析了十字梁结构六维腕力传感器的工作原理与存在问题 ,提出了简化应变电阻贴片、机械结构、电路与数据处理的智能化设计方案 .本文提出的三主梁结构传感器中 ,用六个应变电阻来测量六维力 .因此 ,简化了应变电阻、放大、模数转换电路 ,利用 PIC140 0 0微控制器采样数据求算出实际的力与力矩值 .采用 I2 C总线 。

一种新结构的智能化六维腕力传感器

本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器;然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路;最后,设计了以内置CAN总线控制器的80C592单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元,使该传感器成为一个独立的智能化单元。