长征系列运载火箭飞行智能化发展路线研究

中国长征系列运载火箭采取有限故障模式下的冗余设计和逃逸措施来应对飞行中的故障,尚不具备故障发生后对飞行任务的挽救能力,为进一步提升飞行成功率,总结长征系列运载火箭应对故障设计的发展历程,从总体设计角度全面规划火箭飞行智能化的发展路线,提出智能飞行方案特点、设计准则、总体布局。提出了参数采集、故障诊断、控制容错、任务重构等主要功能的技术途径,并指明待攻关的关键技术,最后对飞行智能化远期发展做出展望。

基于Agent的智能化桌面飞行训练系统框架

基于agent 的智能化桌面飞行训练系统(PCIFT)将模拟训练方法与智能教学系统(ITS)相结合,运用agent 方法和面向对象技术设计了一个网络环境下的基于模拟训练的桌面飞行练习系统的框架,系统既为学生提供了一个自适应的、个性化的智能训练环境,也为教师提供一个训练开发工具。系统具有较好的通用性。

基于BP神经网络的飞行控制系统设计及FPGA实现

针对无人机自主飞行的需求,设计并实现一种基于BP神经网络的飞行控制系统。系统采用“模仿学习”的方法,让飞行员在飞行模拟器中演示需要神经网络学习的任务,并在演示中捕获训练数据集,然后神经网络通过这些数据集自动生成无人机飞行控制模型。针对飞行控制系统的嵌入式应用需求,提出一种“基础运算单元模块化”的方法,将飞行控制系统包含的基础运算单元封装成特定的模块,通过灵活调用基础运算模块完成飞行控制系统的FPGA(fi eld programmable gate array)实现。最终在机载处理模块的FPGA中对飞行控制系统进行验证测试。实验结果表明BP神经网络飞行控制系统的FPGA实现功能正确,硬件资源占用较小,计算时延能够满足飞行控制的高实时性要求。

轻小型无人机遥感及其行业应用进展

无人机是低空领域准确、灵活、高效获取多种类型高分辨率遥感数据的重要载体,无人机遥感技术在行业应用创新和管理部门科学决策之间构筑起信息沟通的关键桥梁。随着科技的进步、大数据时代的来临,无人机遥感系统的硬件设备、信息提取方法都取得了飞速的发展;同时其在国民经济主要行业领域的应用也面临着前所未有的机遇和挑战。论文首先介绍了无人机遥感系统的硬件研发进展,并指出轻小型、高精度、标准化与集成化是未来无人机遥感系统发展的总体趋势。其次,详细介绍了目前轻小型无人机遥感应用在农业、林草业、电力、测绘、大气探测和地质灾害等行业的应用现状,指出实现无人机多源遥感数据获取、融合、分析和提取的综合平台是未来轻小型无人机在民用领域行业应用创新的关键所在。最后,针对载荷与飞行平台的一体化集成应用、无人机组网作业、海量数据管理和信息自动化提取等发展趋势提出了几点思考。轻小型无人机遥感在国民经济各行业应用的普及化和标准化,将有助于国家和区域社会经济的健康发展。