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题名智能化验机器人控制指令网络传输优化系统
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作者
王洪晖
李元明
梁银海
曲震
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机构
陕西延长石油富县发电有限公司
南京国电环保科技有限公司
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出处
《电子设计工程》
2024年第18期150-153,158,共5页
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基金
陕西省自然科学研究项目(2018ZBJC-02)。
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文摘
海量控制指令在传输过程中容易引起网络传输时延,为避免该情况的发生,设计智能化验机器人控制指令网络传输优化系统。硬件部分以微控制器为基础,通过RS-232串口控制指令网络传输时延;设计控制指令网络传输电路,通过SPI接口输出数据;使用请求/应答传输结构,获取控制指令序列。软件方面设计数据传输控制时序获取响应信号;引入正交匹配追踪算法,计算经过稀疏重构的信号输出结果;结合系统端对端时钟同步算法,实现控制指令网络传输优化。由实验结果可知,该系统最大平均吞吐量为560 b/s,最快传输速率为110 kbps,具有较优的传输效果。
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关键词
智能化验机器人
控制指令
网络传输
传输时延
正交匹配追踪算法
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Keywords
intelligent laboratory robot
control command
network transmission
transmission delay
orthogonal matching tracking algorithm
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分类号
TN07
[电子电信—物理电子学]
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题名机器人智能化验系统在火电厂燃料管控环节的应用研究
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作者
李元明
盛小龙
何世荣
孙华方
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机构
陕西延长石油富县发电有限公司
南京国电环保科技有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023年第6期45-47,共3页
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文摘
在大数据时代下,我国各个行业在运行和发展过程中,更加趋向于智能化、自动化以及数字化的方向发展。对此,在分析我国火电厂燃料管控环节时,可以从智能化的方向进行入手,将以往的人工化验方式转变为现阶段的机器人智能化验系统,由此全面提高化验的效率,使得原煤样品地转运、采制样等各个环节都能够通过系统进行自动化处理,保证化验数据的可靠性,全面提高燃料管控环节的开展效果。对此,在火电厂燃料管控环节的开展过程中领导人员可以着重的分析机器人智能化验系统的实际应用效果,并且重视整体工作的管理,由此保证火电厂燃料的有效管控。 。
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关键词
机器人智能化验系统
火电厂
燃料管控环节
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分类号
TD94
[矿业工程—选矿]
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