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人工智能在智能医疗机器人设计中的应用研究
被引量:
6
1
作者
王迪
《电子制作》
2019年第12期20-21,35,共3页
传统的医疗器械智能化水平低,主要依靠人力进行操控,耗费大量的人力,而且功能较为简单。随着人工智能和机器人技术的发展,促进了人工智能与医疗器械研发的结合,这是人工智能发展的重要产物。针对患者在进行接受点滴注射时存在的床位紧张...
传统的医疗器械智能化水平低,主要依靠人力进行操控,耗费大量的人力,而且功能较为简单。随着人工智能和机器人技术的发展,促进了人工智能与医疗器械研发的结合,这是人工智能发展的重要产物。针对患者在进行接受点滴注射时存在的床位紧张,需要大量的医务人员,换药可能存在不及时,扎点滴时间漫长,使患者感到无聊,目前医护环境需要改善等问题,本文基于人工智能技术设计了一款点滴助手智能医疗机器人,该研究对人工智能在医疗领域的深入研究及应用意义重大。
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关键词
人工
智能
医疗
器械
点滴助手
智能医疗机器人
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职称材料
智能医疗机器人侵权的归责进路与制度构建
被引量:
11
2
作者
贾章范
张建文
《长春理工大学学报(社会科学版)》
2018年第4期35-41,共7页
具备深度学习和自主决策能力的智能医疗机器人有可能对传统侵权主体、主观过错、因果关系、归责原则带来颠覆性的改变。现阶段,医疗责任和产品责任能够较为妥善地解决损害的填补问题,高度危险责任能够在将来通过市场化途径解决不可预测...
具备深度学习和自主决策能力的智能医疗机器人有可能对传统侵权主体、主观过错、因果关系、归责原则带来颠覆性的改变。现阶段,医疗责任和产品责任能够较为妥善地解决损害的填补问题,高度危险责任能够在将来通过市场化途径解决不可预测性带来的非人为性风险。不妨借鉴欧洲议会的《机器人民事法律规则》,设立专门的监管机构和登记制度,通过强制性保险计划和赔偿基金项目达到损害填补与风险预防、科技进步与社会安全的有机统一。
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关键词
《侵权责任法》
智能医疗机器人
归责进路
欧盟《
机器人
民事法律规则》
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职称材料
论智能医疗机器人的法律主体人格
被引量:
1
3
作者
李沁
张诗睿
+2 位作者
卜诗雨
李晓晓
孟琳
《西部学刊》
2021年第19期36-38,共3页
在人工智能医疗快速发展背景及我国现有相关法律规范规定下,讨论智能医疗机器人的法律主体人格有其必要性。近年来,国内外学者对是否赋予智能机器人法律主体人格主要分为“主体说”和“客体说”两大类。鉴于我国现有法律对于智能医疗机...
在人工智能医疗快速发展背景及我国现有相关法律规范规定下,讨论智能医疗机器人的法律主体人格有其必要性。近年来,国内外学者对是否赋予智能机器人法律主体人格主要分为“主体说”和“客体说”两大类。鉴于我国现有法律对于智能医疗机器人法律主体人格定位的缺失,暂时可以通过扩张解释使其获得法律主体人格。但未来使其成为新的法律主体确为必要,应从设立条件、取得资格、终止要求和主体人格限制等方面进行合理设想,探求智能医疗机器人发展在法律层面的规定与保护。
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关键词
智能医疗机器人
法律主体人格
立法进路
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职称材料
智能医疗机器人侵权责任研究
4
作者
罗德鑫
管朝辉
吴玲飞
《哈尔滨学院学报》
2021年第4期57-61,共5页
智能医疗机器人无法参照法人赋予其法律人格,将其视为法律主体对于解决其引发的侵权责任问题也无益处。传统医疗损害责任的构成要件仍然具有适用性,但由于智能医疗机器人的自主性和学习性会加大过错认定的难度,因此扩张现有医疗技术、...
智能医疗机器人无法参照法人赋予其法律人格,将其视为法律主体对于解决其引发的侵权责任问题也无益处。传统医疗损害责任的构成要件仍然具有适用性,但由于智能医疗机器人的自主性和学习性会加大过错认定的难度,因此扩张现有医疗技术、医疗管理、医疗伦理中的过错认定规则尤为必要。由于智能医疗机器人存在的产品缺陷导致的医疗损害责任存在归责难题,那么在延续适用产品缺陷的不合理危险和强制性标准时,还需要补充生产者之发展风险抗辩与后续观察注意义务标准,以解决智能医疗机器人侵权的产品责任承担问题。
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关键词
人工
智能
智能医疗机器人
法律地位
医疗
损害责任
产品责任
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职称材料
国内研发智能医疗机器人AI技术提高行业确诊率研究
5
作者
梁威
《中国科技纵横》
2022年第14期39-41,共3页
本文利用超级计算机的大数据分析计算和人工智能技术,机器人可以进行挂号、诊断、医疗、体检等综合智能医疗服务,包括智能挂号、智能诊断医疗和智能体检3大功能系统。研究结果表明,医疗机器人AI技术的应用可实现医疗诊断精准率的提升,...
本文利用超级计算机的大数据分析计算和人工智能技术,机器人可以进行挂号、诊断、医疗、体检等综合智能医疗服务,包括智能挂号、智能诊断医疗和智能体检3大功能系统。研究结果表明,医疗机器人AI技术的应用可实现医疗诊断精准率的提升,效果显著,值得推广。
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关键词
智能医疗机器人
AI技术
行业确诊率
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职称材料
智能医疗机器人的侵权责任问题分析
6
作者
李婷婷
《楚天法治》
2024年第6期25-27,共3页
在科学技术和互联网高速发展的背景下,人工智能正逐渐进入人们的视野并被社会各界广泛应用。至今为止,对人类最具价值之一的人工智能当属智能医疗机器人,其在医疗领域被大范围用于辅助医疗人员诊疗疾病、进行手术等。但其也给人们带来...
在科学技术和互联网高速发展的背景下,人工智能正逐渐进入人们的视野并被社会各界广泛应用。至今为止,对人类最具价值之一的人工智能当属智能医疗机器人,其在医疗领域被大范围用于辅助医疗人员诊疗疾病、进行手术等。但其也给人们带来了诸多挑战,如在以医疗机器人为主要实施主体的医疗活动中,在发生侵权事故时如何断定侵权责任主体、如何准确分配侵权责任等。这些都是学界需要讨论的重点。本文主要讨论了智能医疗机器人是否有能力作为独立主体承担侵权责任,适用何种侵权责任方式以及对我国的相关现状提出了建议。
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关键词
智能医疗机器人
医疗
侵权责任
产品侵权责任
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职称材料
基于ROS智能医疗运输机器人的设计
7
作者
刘建文
何世添
马世登
《电子设计工程》
2024年第3期161-165,共5页
新冠病毒肺炎(COVID-19)下医院因隔离措施不当导致被感染的情况屡见不鲜。针对能够迅速缓解医院处理感染病人和治疗病人所需医疗物资供应线的紧迫性,该文设计了基于ROS系统智能医疗运输机器人。该机器人下位机采用编码电机、陀螺仪、超...
新冠病毒肺炎(COVID-19)下医院因隔离措施不当导致被感染的情况屡见不鲜。针对能够迅速缓解医院处理感染病人和治疗病人所需医疗物资供应线的紧迫性,该文设计了基于ROS系统智能医疗运输机器人。该机器人下位机采用编码电机、陀螺仪、超声波阵列获取自身状态,反馈到上位机ROS系统,上位机通过摄像头获取二维码图像,并且机器视觉和多传感器融合确认自身位姿做出路径规划,实现了医疗物资自动运输和返航。实验测试表明,该机器人可以部署在医院实现高效、便捷、可靠、快速的医疗运输。
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关键词
智能
医疗
运输
机器人
ROS系统
机器
视觉
路径规划
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职称材料
智能医疗机器人侵权责任问题研究
被引量:
3
8
作者
刘惠明
张盛楠
《医学与社会》
北大核心
2022年第12期132-137,共6页
人工智能时代,基于算法和大数据技术的支撑,机器人具备了自主学习、智能处理的能力,将其应用于医疗领域,将给整个医疗行业带来一场颠覆性的变革。然而,由于算法中的“技术黑箱”,使得智能医疗机器人的应用伴随着较大的技术风险和不确定...
人工智能时代,基于算法和大数据技术的支撑,机器人具备了自主学习、智能处理的能力,将其应用于医疗领域,将给整个医疗行业带来一场颠覆性的变革。然而,由于算法中的“技术黑箱”,使得智能医疗机器人的应用伴随着较大的技术风险和不确定性,一旦失控,将对患者的生命健康造成极大的伤害。依据目前的侵权责任规则体系,责任分配将失衡,需对传统侵权责任规则体系进行适应性调整。未来智能医疗机器人将具备更高的智能性和自主性,甚至可独立完成诊疗工作,但仍无法完全避免医疗事故,亟需通过梳理、分析智能医疗机器人侵权归责面临的难题及成因,明确智能医疗机器人的法律主体地位,区分人工智能不同发展阶段智能医疗机器人侵权的归责原则和路径,构建一套符合智能医疗机器人发展和应用需要的侵权责任法律体系。
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关键词
智能医疗机器人
侵权责任
法律地位
归责路径
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职称材料
面向质子重离子精准治疗癌症的智能机器人系统
9
作者
于洪金
孟庆站
+2 位作者
胡岩
刘众望
卓雪芹
《金属加工(冷加工)》
2024年第11期21-25,共5页
面向质子重离子精准治疗设备进行系统研究,研发六轴智能机器人系统,在影像环境下,借助于先进的远程离线操控通信、三维激光扫描计算、4D视觉智能扫描追踪、力传感前馈控制及三维仿真数据等高精度海量信息算法技术,实现肿瘤放射治疗和定...
面向质子重离子精准治疗设备进行系统研究,研发六轴智能机器人系统,在影像环境下,借助于先进的远程离线操控通信、三维激光扫描计算、4D视觉智能扫描追踪、力传感前馈控制及三维仿真数据等高精度海量信息算法技术,实现肿瘤放射治疗和定向爆破。
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关键词
智能医疗机器人
质子重离子治疗技术
脑机交互
环境感知
识别算法
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职称材料
基于FAHP/QFD/TRIZ的智能医疗配送机器人创新设计研究
被引量:
1
10
作者
李明浩
李程
《科技创新与应用》
2023年第36期55-58,64,共5页
为了完善智能医疗配送机器人的使用体验,提高配送效率。运用FAHP、QFD与TRIZ的集成创新设计理念模型,将该理念应用到智能医疗配送机器人创新设计中,使用FAHP确定QFD的客户需求权重,通过QFD发掘客户核心需求并运用TRIZ的发明原理寻找解...
为了完善智能医疗配送机器人的使用体验,提高配送效率。运用FAHP、QFD与TRIZ的集成创新设计理念模型,将该理念应用到智能医疗配送机器人创新设计中,使用FAHP确定QFD的客户需求权重,通过QFD发掘客户核心需求并运用TRIZ的发明原理寻找解决办法,提出设计策略。通过演示智能医疗配送机器人设计详细步骤,验证这一设计模式的可行性与有效性,为其他产品创新设计提供新的思路。
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关键词
集成模型
智能
医疗
配送
机器人
FAHP
QFD
TRIZ
创新设计
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职称材料
题名
人工智能在智能医疗机器人设计中的应用研究
被引量:
6
1
作者
王迪
机构
沈阳城市建设学院信息与控制工程系
出处
《电子制作》
2019年第12期20-21,35,共3页
基金
2018年度沈阳城市建设学院科研发展基金项目,“基于物联网技术的智能建筑无线火灾自动报警控制系统应用研究”(项目编号:XKJ2018004)
文摘
传统的医疗器械智能化水平低,主要依靠人力进行操控,耗费大量的人力,而且功能较为简单。随着人工智能和机器人技术的发展,促进了人工智能与医疗器械研发的结合,这是人工智能发展的重要产物。针对患者在进行接受点滴注射时存在的床位紧张,需要大量的医务人员,换药可能存在不及时,扎点滴时间漫长,使患者感到无聊,目前医护环境需要改善等问题,本文基于人工智能技术设计了一款点滴助手智能医疗机器人,该研究对人工智能在医疗领域的深入研究及应用意义重大。
关键词
人工
智能
医疗
器械
点滴助手
智能医疗机器人
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能医疗机器人侵权的归责进路与制度构建
被引量:
11
2
作者
贾章范
张建文
机构
西南政法大学民商法学院
出处
《长春理工大学学报(社会科学版)》
2018年第4期35-41,共7页
文摘
具备深度学习和自主决策能力的智能医疗机器人有可能对传统侵权主体、主观过错、因果关系、归责原则带来颠覆性的改变。现阶段,医疗责任和产品责任能够较为妥善地解决损害的填补问题,高度危险责任能够在将来通过市场化途径解决不可预测性带来的非人为性风险。不妨借鉴欧洲议会的《机器人民事法律规则》,设立专门的监管机构和登记制度,通过强制性保险计划和赔偿基金项目达到损害填补与风险预防、科技进步与社会安全的有机统一。
关键词
《侵权责任法》
智能医疗机器人
归责进路
欧盟《
机器人
民事法律规则》
分类号
D923.3 [政治法律—民商法学]
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职称材料
题名
论智能医疗机器人的法律主体人格
被引量:
1
3
作者
李沁
张诗睿
卜诗雨
李晓晓
孟琳
机构
河南科技大学
出处
《西部学刊》
2021年第19期36-38,共3页
基金
河南科技大学大学生训练研究计划(SRTP)基金项目“智能医疗法律问题研究”(编号:2020198)的阶段性研究成果。
文摘
在人工智能医疗快速发展背景及我国现有相关法律规范规定下,讨论智能医疗机器人的法律主体人格有其必要性。近年来,国内外学者对是否赋予智能机器人法律主体人格主要分为“主体说”和“客体说”两大类。鉴于我国现有法律对于智能医疗机器人法律主体人格定位的缺失,暂时可以通过扩张解释使其获得法律主体人格。但未来使其成为新的法律主体确为必要,应从设立条件、取得资格、终止要求和主体人格限制等方面进行合理设想,探求智能医疗机器人发展在法律层面的规定与保护。
关键词
智能医疗机器人
法律主体人格
立法进路
分类号
D922.16 [政治法律—宪法学与行政法学]
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职称材料
题名
智能医疗机器人侵权责任研究
4
作者
罗德鑫
管朝辉
吴玲飞
机构
西南政法大学民商法学院
出处
《哈尔滨学院学报》
2021年第4期57-61,共5页
文摘
智能医疗机器人无法参照法人赋予其法律人格,将其视为法律主体对于解决其引发的侵权责任问题也无益处。传统医疗损害责任的构成要件仍然具有适用性,但由于智能医疗机器人的自主性和学习性会加大过错认定的难度,因此扩张现有医疗技术、医疗管理、医疗伦理中的过错认定规则尤为必要。由于智能医疗机器人存在的产品缺陷导致的医疗损害责任存在归责难题,那么在延续适用产品缺陷的不合理危险和强制性标准时,还需要补充生产者之发展风险抗辩与后续观察注意义务标准,以解决智能医疗机器人侵权的产品责任承担问题。
关键词
人工
智能
智能医疗机器人
法律地位
医疗
损害责任
产品责任
Keywords
the artificial intelligence
intelligent medical robot
legal status
medical damage liability
product liability
分类号
D923.7 [政治法律—民商法学]
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职称材料
题名
国内研发智能医疗机器人AI技术提高行业确诊率研究
5
作者
梁威
机构
长沙博为软件技术股份有限公司
出处
《中国科技纵横》
2022年第14期39-41,共3页
文摘
本文利用超级计算机的大数据分析计算和人工智能技术,机器人可以进行挂号、诊断、医疗、体检等综合智能医疗服务,包括智能挂号、智能诊断医疗和智能体检3大功能系统。研究结果表明,医疗机器人AI技术的应用可实现医疗诊断精准率的提升,效果显著,值得推广。
关键词
智能医疗机器人
AI技术
行业确诊率
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能医疗机器人的侵权责任问题分析
6
作者
李婷婷
机构
山东建筑大学
出处
《楚天法治》
2024年第6期25-27,共3页
文摘
在科学技术和互联网高速发展的背景下,人工智能正逐渐进入人们的视野并被社会各界广泛应用。至今为止,对人类最具价值之一的人工智能当属智能医疗机器人,其在医疗领域被大范围用于辅助医疗人员诊疗疾病、进行手术等。但其也给人们带来了诸多挑战,如在以医疗机器人为主要实施主体的医疗活动中,在发生侵权事故时如何断定侵权责任主体、如何准确分配侵权责任等。这些都是学界需要讨论的重点。本文主要讨论了智能医疗机器人是否有能力作为独立主体承担侵权责任,适用何种侵权责任方式以及对我国的相关现状提出了建议。
关键词
智能医疗机器人
医疗
侵权责任
产品侵权责任
分类号
D [政治法律]
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职称材料
题名
基于ROS智能医疗运输机器人的设计
7
作者
刘建文
何世添
马世登
机构
广东东软学院
柳州城市职业学院
出处
《电子设计工程》
2024年第3期161-165,共5页
文摘
新冠病毒肺炎(COVID-19)下医院因隔离措施不当导致被感染的情况屡见不鲜。针对能够迅速缓解医院处理感染病人和治疗病人所需医疗物资供应线的紧迫性,该文设计了基于ROS系统智能医疗运输机器人。该机器人下位机采用编码电机、陀螺仪、超声波阵列获取自身状态,反馈到上位机ROS系统,上位机通过摄像头获取二维码图像,并且机器视觉和多传感器融合确认自身位姿做出路径规划,实现了医疗物资自动运输和返航。实验测试表明,该机器人可以部署在医院实现高效、便捷、可靠、快速的医疗运输。
关键词
智能
医疗
运输
机器人
ROS系统
机器
视觉
路径规划
Keywords
intelligent medical transport robot
ROS system
machine vision
path planning
分类号
TN710 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
智能医疗机器人侵权责任问题研究
被引量:
3
8
作者
刘惠明
张盛楠
机构
河海大学法学院
出处
《医学与社会》
北大核心
2022年第12期132-137,共6页
基金
河海大学中央高校基本科研业务费项目,编号为B220207040。
文摘
人工智能时代,基于算法和大数据技术的支撑,机器人具备了自主学习、智能处理的能力,将其应用于医疗领域,将给整个医疗行业带来一场颠覆性的变革。然而,由于算法中的“技术黑箱”,使得智能医疗机器人的应用伴随着较大的技术风险和不确定性,一旦失控,将对患者的生命健康造成极大的伤害。依据目前的侵权责任规则体系,责任分配将失衡,需对传统侵权责任规则体系进行适应性调整。未来智能医疗机器人将具备更高的智能性和自主性,甚至可独立完成诊疗工作,但仍无法完全避免医疗事故,亟需通过梳理、分析智能医疗机器人侵权归责面临的难题及成因,明确智能医疗机器人的法律主体地位,区分人工智能不同发展阶段智能医疗机器人侵权的归责原则和路径,构建一套符合智能医疗机器人发展和应用需要的侵权责任法律体系。
关键词
智能医疗机器人
侵权责任
法律地位
归责路径
Keywords
Intelligent Medical Robot
Tort Liability
Legal Status
Attribution Path
分类号
R19-019 [医药卫生—卫生事业管理]
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职称材料
题名
面向质子重离子精准治疗癌症的智能机器人系统
9
作者
于洪金
孟庆站
胡岩
刘众望
卓雪芹
机构
山东省智能机器人应用技术研究院
济宁技师学院
出处
《金属加工(冷加工)》
2024年第11期21-25,共5页
文摘
面向质子重离子精准治疗设备进行系统研究,研发六轴智能机器人系统,在影像环境下,借助于先进的远程离线操控通信、三维激光扫描计算、4D视觉智能扫描追踪、力传感前馈控制及三维仿真数据等高精度海量信息算法技术,实现肿瘤放射治疗和定向爆破。
关键词
智能医疗机器人
质子重离子治疗技术
脑机交互
环境感知
识别算法
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R318.6 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
基于FAHP/QFD/TRIZ的智能医疗配送机器人创新设计研究
被引量:
1
10
作者
李明浩
李程
机构
绵阳城市学院
出处
《科技创新与应用》
2023年第36期55-58,64,共5页
基金
四川省民办教育协会项目(MBXH22YB136)
绵阳城市学院校级科研项目(2023XJKY16)。
文摘
为了完善智能医疗配送机器人的使用体验,提高配送效率。运用FAHP、QFD与TRIZ的集成创新设计理念模型,将该理念应用到智能医疗配送机器人创新设计中,使用FAHP确定QFD的客户需求权重,通过QFD发掘客户核心需求并运用TRIZ的发明原理寻找解决办法,提出设计策略。通过演示智能医疗配送机器人设计详细步骤,验证这一设计模式的可行性与有效性,为其他产品创新设计提供新的思路。
关键词
集成模型
智能
医疗
配送
机器人
FAHP
QFD
TRIZ
创新设计
Keywords
integrated model
intelligent medical delivery robot
FAHP
QFD
TRIZ
innovative design
分类号
TB47 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人工智能在智能医疗机器人设计中的应用研究
王迪
《电子制作》
2019
6
下载PDF
职称材料
2
智能医疗机器人侵权的归责进路与制度构建
贾章范
张建文
《长春理工大学学报(社会科学版)》
2018
11
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职称材料
3
论智能医疗机器人的法律主体人格
李沁
张诗睿
卜诗雨
李晓晓
孟琳
《西部学刊》
2021
1
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职称材料
4
智能医疗机器人侵权责任研究
罗德鑫
管朝辉
吴玲飞
《哈尔滨学院学报》
2021
0
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职称材料
5
国内研发智能医疗机器人AI技术提高行业确诊率研究
梁威
《中国科技纵横》
2022
0
下载PDF
职称材料
6
智能医疗机器人的侵权责任问题分析
李婷婷
《楚天法治》
2024
0
下载PDF
职称材料
7
基于ROS智能医疗运输机器人的设计
刘建文
何世添
马世登
《电子设计工程》
2024
0
下载PDF
职称材料
8
智能医疗机器人侵权责任问题研究
刘惠明
张盛楠
《医学与社会》
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
9
面向质子重离子精准治疗癌症的智能机器人系统
于洪金
孟庆站
胡岩
刘众望
卓雪芹
《金属加工(冷加工)》
2024
0
下载PDF
职称材料
10
基于FAHP/QFD/TRIZ的智能医疗配送机器人创新设计研究
李明浩
李程
《科技创新与应用》
2023
1
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职称材料
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