智能协作控制系统

提出了智能协作控制系统的框架、原理,并介绍了设计方法。建立了基于产生式规则的黑板结构多智能体控制系统,采用多智能体联合问题求解策略,对不同的外部环境(被控对象),具体设计方法有:任务分配,子问题求解,结果综合,控制级设计。对子问题求解中产生的冲突或无解,如何进行结果综合,以达到最优或次优,是采用重新分配任务,还是更改知识库,或推理方法等有待进一步探讨。