基于知识的集成计算机智能协作系统

利用基于知识的集成技术，将传统的或过去已经存在的功能模块有机地联系在一起，提高了软件重用的效率。如同灵长类动物进化“新脑”的形成，使得它能控制具有“旧脑”类较低等的动物。

模糊认知图在智能协作系统中的应用

建立了基于模糊认知图与C型神经网络的智能协作系统的框架,通过各个Agent的多个认知图的合成、推导、焦点产生加强了合作Agent间的协调与一致.

基于协进化方法的多智能体协作系统体系结构及其仿真框架

通过分析多智能体协作问题的研究现状,借鉴自然界中物种之间协同进化机制而得到的协进化计算思想,提出了基于协进化机制的多智能体体系结构和协作方法。介绍了协进化智能体的分层设计方法,协进化智能体之间以及智能体与环境之间的交互过程,并设计了基于协进化方法的多智能体协作系统仿真框架,以多武器平台协同控制对抗仿真系统为背景进行了实验研究。

一个面向对象方法实现的智能集成协作系统

基于知识的集成技术，给软件产业带来了巨大的变化。面向对象的程序设计思想方法（００Ｐ）为知识的集成提供了一个自然的实现手段。作者在分析现有意义下的００Ｐ基础上，构造了具有一定“智能”能力的对象框架。

开放式智能协作设计系统结构模型和实现

建立开放式智能协作设计系统是并行工程的重要目标之一。该文在多层次多群组协作模型的基础上给出了开放式的系统结构模型,讨论了基于的开放式系统集成方法,该结构允许用户在系统中加入自己开发的组件。在开放式结构模型的基础上,介绍了基于模糊Agent网的协作设计任务过程管理,讨论了协作设计过程管理的实现方法。并给出了一个具体的应用例子。

智能协作控制系统

提出了智能协作控制系统的框架、原理,并介绍了设计方法。建立了基于产生式规则的黑板结构多智能体控制系统,采用多智能体联合问题求解策略,对不同的外部环境(被控对象),具体设计方法有:任务分配,子问题求解,结果综合,控制级设计。对子问题求解中产生的冲突或无解,如何进行结果综合,以达到最优或次优,是采用重新分配任务,还是更改知识库,或推理方法等有待进一步探讨。

新一代协作式智能交通系统(CITS)初探

文章在分析了当前位置相关服务 (LBS)及智能交通系统 (ITS)的发展后 ,提出了协作式智能交通系统 (CITS)的概念 ,并进一步讨论了CITS产生的必然性 ,归纳了在CITS发展过程中存在的 3大类问题 。

专用短程通信辅助的车辆卫星定位故障检测方法

为了确保卫星定位性能满足特定协作式智能交通应用需求,提高车辆定位系统的故障容错能力,针对车辆卫星定位的自主故障检测与性能优化问题,提出基于专用短程通信辅助的卫星定位故障检测方法,充分利用专用短程通信设备的测距率观测信息,实现故障检测对不同类型卫星可视条件的有效适应。基于专用短程通信多普勒观测特性,构建基于载波频偏的车间测距率观测模型;设计卫星定位与专用短程通信组合观测与解算框架;基于容积卡尔曼滤波提出适于非线性观测特征的故障检测、识别与排除算法,并叠加量测噪声方差矩阵动态调整策略,对故障检测性能进行优化;基于实测试验检验车间测距率的观测性能,并运用实车轨迹对多车协同运行及定位采集过程进行仿真,检验所提出方法的故障检测性能。研究结果表明:提出的方法有效解决了常规接收机自主完好性监测算法受卫星可视条件限制的问题,所引入的量测噪声方差矩阵调整策略提升了故障检测及故障排除性能的稳定性,在给定仿真场景中,常规卫星观测条件下阶跃故障、斜坡故障排除率相对常规方法最高可分别提升52%、18%,受限观测条件下不同水平2类故障的排除率最高分别可达100%、89%,边界观测条件下不同水平2类故障的检测率最高分别可达100%、96%。研究结果对于充分发挥车-车协同模式的核心优势、保障车辆定位性能具有重要价值。