基于Lora的车机协同智能控制系统硬件系统研发

针对智能机器人竞技比赛中,数据的采集与传输大多采用短程无线电连接、单片机等的方式,这会导致采集结果不够准确、采集延迟、计算结果误差大等问题。本文将采用Lora无线通讯技术实现竞技比赛时的数据采集与传输。通过对Lora无线通讯技术的硬件系统的搭建、组装与初始化设置,完成车机协同智能控制系统的Lora硬件系统研发。该系统能提高测量的分辨率与响应变化敏度,提高车机协同智能控制系统的可靠性与准确性,保证竞技项目的公平公正。

二牵六放线施工工艺的实施

目前630 mm2及以上大截面6分裂和8分裂导线应用到主干电网中,现有牵引设备的额定牵引力不能达到一次牵引放线6根或8根大截面导线的牵引力要求。在利用现有的放线设备及工器具的基础上研发了"二牵六放线施工工艺",即改1根牵引绳为2根分牵引绳共同牵引1个组合双牵引走板,组合走板连接1相全部导线,导线通过9轮组合式放线滑车,2台牵引机通过智能协同系统控制同步牵引导线。本工艺在向家坝—上海±800 kV特高压直流线路工程皖3A标段放线施工中成功应用,解决了多分裂大截面导线一次展放的难题。