煤矿物联网单兵智能装备系统研发与应用

分析了淮北矿业集团在自动化、信息化、智能化建设方面的情况,针对制约智能化矿山建设存在的问题,提出了煤矿物联网平台与单兵智能装备研发与应用研究课题,结合万兆工业控制环网以及Wi-Fi定位技术,采用基于Wi-Fi物联网综合基站、调度平台以及单兵智能装备,形成井上下“一张网”的煤矿物联网单兵智能装备融合调度通信系统,介绍了该系统的系统架构和系统功能,详细阐述了该系统的关键技术。实际应用表明,该系统不仅能够提高调度应急指挥水平,而且能够增强作业人员协同工作能力,提高了生产效率。

综采工作面智能化技术研究及应用

对麦垛山煤矿综采工作面智能化技术进行了全面、系统的研究,重点阐述了综采工作面智能化控制系统技术方案及关键特征,介绍了智能单兵装备与智能化控制系统的融合方式及其对综采工作面智能化生产的有益促进。智能化控制系统实现了液压支架自动推溜拉架、采煤机记忆截割、远程集中监控等功能,并通过引进LASC技术保证了工作面连续推进过程中直线度可控。通过将智能化控制系统与智能单兵装备融合,扩展了综采工作面智能化生产模式下生产巡检人员的单兵作业能力,提升了智能化控制系统对异常情况的自适应能力,解决了生产过程中人机冲突问题。

基于改进YOLOv8的输电线路故障识别方法

针对输电线路巡检难度大且巡检信息处理可靠性不佳等问题,提出了一种基于改进YOLOv8的输电线路故障识别方法。首先,设计智能化单兵巡检装备,包括智能巡检头盔和智能信息装备服,并通过无人机获取输电线路的实时运行情况。然后,提出一种增量八叉树空间检索算法用于激光雷达等图像信息的处理,得到输电线路全景图像。最后,构建改进C2f模块、残差注意力模块以及改进损失函数优化YOLOv8模型,将其用于全景图像的学习,从而得到输电线路的故障类型。基于Pytorch平台对所提方法进行实验分析,结果表明,其识别结果的平均精度均值达到了92.03%,且识别时间仅为28ms,能够满足智能化单兵巡检装备的工作需求。