智能双轮平衡车的设计研究

智能双轮平衡车,其以简便和体积小等特点逐渐成为人们出行的最爱,但由于这种交通工具的平衡控制系统较为复杂,加上其包含的非线性和抢不稳定性等特点,使得传统的PID控制模式很难满足人们的需求,本文对当前智能双轮平衡车的设计进行了简单的介绍。