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堆取料机无人化值守在氧化铝行业中的应用
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作者 刘吉洲 《自动化应用》 2024年第4期86-89,共4页
为解决铝土矿仓库堆取料机操作方式老旧、作业环境差、工作强度大且作业效率低等问题,我国某氧化铝企业以铝土矿原矿仓为研究背景,利用激光扫描技术改造了整个铝土仓库内的堆取料机无人值守系统。通过增加激光扫描仪、堆取料机定位装置... 为解决铝土矿仓库堆取料机操作方式老旧、作业环境差、工作强度大且作业效率低等问题,我国某氧化铝企业以铝土矿原矿仓为研究背景,利用激光扫描技术改造了整个铝土仓库内的堆取料机无人值守系统。通过增加激光扫描仪、堆取料机定位装置、无线通信设备、安全防护传感器等设备,运用三维料场建模、智能堆取料算法等运算手段,实现了堆取料机就地无人值守、远程自动堆取料功能,有效改善了作业环境。 展开更多
关键词 铝土矿仓库 激光扫描 智能 位检测 无人值守
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港口散货取料机无人取料系统设计及应用 被引量:1
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作者 王志刚 《中国港湾建设》 2023年第10期90-93,共4页
斗轮取料机是干散货港口的核心设备,实现斗轮取料机无人智能化操作对智慧港口建设具有重大意义。提出一种斗轮取料机无人智能取料系统,通过增设各类传感器感知斗轮取料机周边作业环境,设计智能取料生产作业工艺流程,实现了斗轮取料机的... 斗轮取料机是干散货港口的核心设备,实现斗轮取料机无人智能化操作对智慧港口建设具有重大意义。提出一种斗轮取料机无人智能取料系统,通过增设各类传感器感知斗轮取料机周边作业环境,设计智能取料生产作业工艺流程,实现了斗轮取料机的无人化智能作业,并在煤炭码头项目成功应用,相较于人工作业取料流量更加平稳。该系统解决了斗轮取料机人工作业环境恶劣,人工操作不稳定等问题,具有很强的可行性及操作性,为干散货港口斗轮取料机无人控制提供参考。 展开更多
关键词 干散货港口 斗轮 无人智能取料系统 智能取料作业工艺流程
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干散码头智能化取料系统的研究与开发 被引量:7
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作者 袁航 曹晏杰 杨多兵 《水运工程》 北大核心 2013年第10期255-258,266,共5页
根据散货码头取料机的作业方式和智能化研究的技术现状,提出了智能化取料系统的实现目标,详细描述了系统的技术方案,包括智能化取料工艺、技术路线、系统架构、系统组成、关键技术和技术风险,最后介绍了系统实现后所带来的效益。
关键词 干散货码头 智能 激光扫描仪 工艺
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智能堆取料无人作业管控系统设计与实现
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作者 冯倩 《今日自动化》 2021年第5期7-9,共3页
文章结合工程实例,主要介绍某电厂堆料场改造工程,智能堆取料无人作业管控系统的设计及控制技术实现。智能堆取料系统利用高精度定位系统、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统以及视频监控系统等,对料堆三维图形与数据进行分析,... 文章结合工程实例,主要介绍某电厂堆料场改造工程,智能堆取料无人作业管控系统的设计及控制技术实现。智能堆取料系统利用高精度定位系统、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统以及视频监控系统等,对料堆三维图形与数据进行分析,结合堆料场操作工艺控制策略,实现全天候的堆取料远程控制与无人自动作业。 展开更多
关键词 散货堆场 智能 工艺控制
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圆形煤场堆取料机无人值守系统研究与应用 被引量:6
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作者 陈梁 季瑞丰 +1 位作者 林戟 郁晨 《能源与节能》 2022年第8期149-153,共5页
为了解决圆形煤场堆取料机操作方式老旧、作业环境差、工作强度大且作业效率低等问题,以上海上电漕泾发电有限公司圆形煤场为研究背景,设计了基于激光扫描技术和红外测温技术的圆形煤场堆取料机无人值守系统。通过增加激光扫描仪、红外... 为了解决圆形煤场堆取料机操作方式老旧、作业环境差、工作强度大且作业效率低等问题,以上海上电漕泾发电有限公司圆形煤场为研究背景,设计了基于激光扫描技术和红外测温技术的圆形煤场堆取料机无人值守系统。通过增加激光扫描仪、红外测温仪、堆取料机定位装置、无线通信设备、安全防护传感器等设备,运用三维料场建模、智能堆取料算法等运算手段,实现了堆取料机就地无人值守,远程自动堆取料功能。 展开更多
关键词 圆形煤场 激光扫描 红外测温 智能 位检测 无人值守
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抓斗卸船机智能无人驾驶技术在煤炭码头的应用 被引量:2
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作者 郝伟阳 《中国设备工程》 2023年第7期38-40,共3页
桥式抓斗卸船机作为电厂煤炭码头的主要卸船设备,目前多数卸船机需要人工操作。结合人工智能技术,提出了卸船机无人值守系统,并对关键技术进行分析,总结出卸船机无人驾驶技术具有良好的实际工程应用价值和推广价值。
关键词 卸船机 无人驾驶 三维数据处理与对象剥离 智能连续 机器视觉 动态落斗 抓斗贴边抓
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基于火电机组桥式抓斗卸船机的无人值守作业系统浅析
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作者 尤本君 侯卫 +2 位作者 常竟 唐玮 田源 《中国设备工程》 2024年第14期80-82,共3页
随着科学技术的不断发展与进步,进行码头卸料的智能卸船机设备正在向智能化、自动化方向发展。因此,基于码头卸船机系统的相关改造与创新不断开展,基于无人值守系统的全自动化也在船舱模型的搭建与定位技术、激光扫描与成像技术以及智... 随着科学技术的不断发展与进步,进行码头卸料的智能卸船机设备正在向智能化、自动化方向发展。因此,基于码头卸船机系统的相关改造与创新不断开展,基于无人值守系统的全自动化也在船舱模型的搭建与定位技术、激光扫描与成像技术以及智能取料控制技术等技术的支持下,可靠实现火车机组抓斗卸船机无人值守工作,完成既定任务目标与功能,为推进相关产业的自动化、智能化建设提供可靠的技术支持以及扎实的实践方案。 展开更多
关键词 自动化 卸船机 激光雷达 三维模型 智能取料
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面向散货港口全场料堆信息共享的DSM系统设计与实现
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作者 袁航 罗威强 夏霞 《水运工程》 北大核心 2015年第6期79-81,共3页
为解决散货港口全场料堆信息共享问题,在现有无人化智能堆取料机控制系统的基础上,提出了基于分布式共享存储(DSM)技术的研究方案,在中控室实现多台料机服务器的数据共享功能,方便操作人员快速、准确地获取作业料堆的垛型数据,节省作业... 为解决散货港口全场料堆信息共享问题,在现有无人化智能堆取料机控制系统的基础上,提出了基于分布式共享存储(DSM)技术的研究方案,在中控室实现多台料机服务器的数据共享功能,方便操作人员快速、准确地获取作业料堆的垛型数据,节省作业料机的二次扫描时间,提高港口堆取工作效率。 展开更多
关键词 散货港口 智能化堆 堆信息 分布式共享存储
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