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基于机器视觉的智能变速机器人移动方向自动控制
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作者 胡贵恒 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期139-143,共5页
随着机器人制造业的不断发展,智能变速机器人成为工业领域中的重要现代化设备。在复杂的工作环境中,需要采用机器人移动方向自动控制方法对其进行控制,但由于图像分析能力较低,导致控制中的偏差值较大。因而,设计基于机器视觉的智能变... 随着机器人制造业的不断发展,智能变速机器人成为工业领域中的重要现代化设备。在复杂的工作环境中,需要采用机器人移动方向自动控制方法对其进行控制,但由于图像分析能力较低,导致控制中的偏差值较大。因而,设计基于机器视觉的智能变速机器人移动方向自动控制方法。使用机器视觉技术中的双目视觉技术,提取机器人运动环境特征。将采集到的图像设定为差分图像,使用梯度方向分析方法判定智能变速机器人移动方向。设定机器人控制驱动模块,增加时间约束与控制器,实现智能变速机器人移动方向自动控制。至此,基于机器视觉的智能变速机器人移动方向自动控制方法设计完成。构建仿真实验环节,通过对比可知,此方法相较于传统方法移动方向以及障碍物规避偏差值较小。由此可知,此方法的使用效果优于传统方法。 展开更多
关键词 机器视觉 智能变速机器人 障碍物规避 环境特征提取
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智能变速代步车设计 被引量:1
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作者 易植 杨智 王子龙 《通信电源技术》 2019年第9期97-98,101,共3页
随着社会的进步和发展,残疾人等弱势群体越来越受到社会的关注。针对这些弱势群体,设计了一种智能变速代步车。设计的智能变速代步车是一种后轮驱动全足控N档变速电动三轮车,利用巧妙的机械结构设计实现双足驾驶车辆和车辆可以无限级变... 随着社会的进步和发展,残疾人等弱势群体越来越受到社会的关注。针对这些弱势群体,设计了一种智能变速代步车。设计的智能变速代步车是一种后轮驱动全足控N档变速电动三轮车,利用巧妙的机械结构设计实现双足驾驶车辆和车辆可以无限级变速的功能,并且增加了变速的舒适性,可为残障人士以及有特殊职业需求的人士提供出行方便的交通工具。设计的智能变速代步车应用范围广泛,实用性大,可以广泛应用于旅游、残障人士交通工具研发以及车辆变速等方面。 展开更多
关键词 智能变速 代步车 全足控 无限极变速
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浅谈环境温度对智能变速器的影响 被引量:1
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作者 齐金成 《科技风》 2020年第12期154-154,共1页
工业在进行生产的过程中,各类数据的测量是否精确直接影响到了整个运作流程的结果.倘若测量的仪器不适用,也会导致测量的数字不准确,严重阻碍了整个控制工作.因此在实际操作中,选取适当的测量仪器是非常必要的.智能变速器是一类将测量... 工业在进行生产的过程中,各类数据的测量是否精确直接影响到了整个运作流程的结果.倘若测量的仪器不适用,也会导致测量的数字不准确,严重阻碍了整个控制工作.因此在实际操作中,选取适当的测量仪器是非常必要的.智能变速器是一类将测量到的数值转变成各种信号的仪器,在大部分工业部门得到了广泛的使用.然而,环境的温度对智能变速器的测量结果具有很大的影响作用. 展开更多
关键词 环境湿度 智能变速 影响
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一种可自动感知路况的智能化自动变速器 被引量:1
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作者 薛荣生 《电动自行车》 2008年第5期32-32,共1页
电动车也能具有人的智慧?这种只有在电影里出现的情节即将成为现实。重庆西南大学智能传动工程技术研究中心已研究成功一种智能化自动变速器,它可以自动感知路况,并根据路况信息自动变速换档。
关键词 智能化自动变速 自动感知路况 电动车
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数字智能传动传感化自动控制系统在电动自行车上的应用 被引量:1
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作者 薛荣生 林毓培 郝充志 《中国自行车》 2007年第8期26-36,共11页
针对电动车控制系统的缺陷,提出数字智能传动传感自动控制系统在电动车上的应用,从系统组成、控制方法、控制策略、控制路线、智能化自动变速器、运动动力模型、控制硬件和软件、功能和性能、意义等方面阐述数字智能传动传感自动档控制... 针对电动车控制系统的缺陷,提出数字智能传动传感自动控制系统在电动车上的应用,从系统组成、控制方法、控制策略、控制路线、智能化自动变速器、运动动力模型、控制硬件和软件、功能和性能、意义等方面阐述数字智能传动传感自动档控制系统在电动车上的应用可性,并提出了电动自行车驱动力矩与行驶阻力智能和谐控制理论。 展开更多
关键词 电动自行车 智能化自动变速 传动传感 运动动力模型
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现代汽车的最新智能装置
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作者 郑基成 《轻型汽车技术》 2004年第1期66-66,共1页
现代汽车近日公布其最新的智能装置。智能型防盗装置:该锁采用雷达收发器的原理,其特点是在点火器外装和螺旋天线,钥匙孔内装有微晶片,当钥匙转动时天线便成为一种转换器,供电给微晶片,以显示密码秩序,若符合授权身份,便可以启动车门。
关键词 现代汽车 智能装置 防盗装置 智能悬挂系统 汽车照明系统 智能变速
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基于DCT的混合动力电驱变速器的研究及电气设计
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作者 陈岳 殷承良 《传动技术》 2017年第1期18-24,共7页
本文以对基于DCT的混合动力电驱变速器的研究和对其在整车的电气设计为目标,使用AutoCAD Electrical软件绘制了机电耦合电驱变速器替代EDU之后的整车高低压配电原理图,设计了混动系统中主要控制器的外部接口并对其进行相互连接,依据汽... 本文以对基于DCT的混合动力电驱变速器的研究和对其在整车的电气设计为目标,使用AutoCAD Electrical软件绘制了机电耦合电驱变速器替代EDU之后的整车高低压配电原理图,设计了混动系统中主要控制器的外部接口并对其进行相互连接,依据汽车电系导线线径和颜色设计的基本原则,设计连接导线的线径和颜色,最后从电子泵电机控制器、TCU和PCU外部线路的接插件选择和线束长度两方面,对机电耦合电驱变速器在整车的线束进行了设计。 展开更多
关键词 混合动力 DCT双离合变速 EDU智能电驱变速 高低压配电 线束设计
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车辆行驶环境模糊识别方法的研究与实现 被引量:4
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作者 徐超 《电脑知识与技术》 2018年第7X期219-221,共3页
如何根据采集的车载传感器信息快速识别车辆行驶的各种复杂路况,是智能化自动变速器领域的研究重点,目前国外高档汽车已经推出多路况适应系统,而我国智能变速器的开发研究还处于起步阶段.针对这种情况,提出了基于模糊控制理论的智能路... 如何根据采集的车载传感器信息快速识别车辆行驶的各种复杂路况,是智能化自动变速器领域的研究重点,目前国外高档汽车已经推出多路况适应系统,而我国智能变速器的开发研究还处于起步阶段.针对这种情况,提出了基于模糊控制理论的智能路况识别方法,以车速、油门开度和前后轮转速差作为模糊控制器输入参数,并在MATLAB/Simulink平台上建立了系统模糊识别仿真模型,在实现了算法的程序设计及仿真实验的基础上,完成了基于自主研发的新型8速TCU系统实验台架的硬件在环实验,以及基于江淮宾悦车型实车实验,实验结果表明:系统均能识别常规、颠簸、上坡、下坡、湿滑和冰雪六种路况,为实现基于环境条件下的智能变速器的研制奠定了基础. 展开更多
关键词 智能变速 模糊控制 车速 油门开度 前后轮转速差 实车实验
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显性优势
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作者 郑嘉 《新经济》 2014年第3期59-59,共1页
刚柔均衡的操控感觉是致炫不可或缺的特眭。致炫的动力输出非常顺畅。持续加速时,动力连绵充沛,i-Super智能变速器几乎不会产生顿挫感。
关键词 汽车工程 轿车 车型 安全性能 智能变速 广汽丰田集团
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新思路——雷诺Laguna2.0
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作者 陈欢 刘杰 《轿车情报》 2003年第7期54-57,共4页
从1997年上一代Laguna仅两星半安全评级到NCAP授予新款Laguna五星级安全车的至高荣誉,雷诺的进取心有目共睹。另一方面,雷诺从未掩饰过在汽车设计领域竖立最大一面旗帜的野心,Laguna尚且是家族中比较保守的一员,可是就我们看来,它... 从1997年上一代Laguna仅两星半安全评级到NCAP授予新款Laguna五星级安全车的至高荣誉,雷诺的进取心有目共睹。另一方面,雷诺从未掩饰过在汽车设计领域竖立最大一面旗帜的野心,Laguna尚且是家族中比较保守的一员,可是就我们看来,它已够激进的了…… 展开更多
关键词 汽车工业 雷诺轿车 设计理念 外型尺寸 技术配置 动力性能 操纵性能 智能变速
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华硕48X刻录机
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《电子科技》 2003年第13期3-3,共1页
关键词 华硕公司 刻录机 CRW-4824A 防刻死 智能刻录变速
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华硕CRW-5232AS QuieTrace刻录机
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作者 卢小雷 《个人电脑》 2004年第3期70-70,共1页
关键词 CRW-5232AS QuieTrace 刻录机 智能刻录变速技术 光盘 华硕公司
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东南菱帅与冠军同行
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作者 李耕 刘杰 《轿车情报》 2003年第10期66-69,共4页
一说起三菱Lancer EVO,自然就会与连续数次摘取WRC世界拉力锦标赛桂冠的辉煌联系在一起。在国内举办的几届全国汽车拉力锦标赛N4组的较量中。使用该种赛车的云南红河车队可以说是所向披靡。几乎囊括了所有冠军,甚至经常包揽前三名。
关键词 三菱赛车 汽车拉力锦标赛 东南汽车 结构设计 主动式转向角度控制系统 家庭轿车 智能变速
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VOLVO重卡全新一代登陆中国
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作者 胡志梅 《交通世界》 2002年第6期60-61,共2页
世界第二大重型卡车制造商VOLVO卡车公司,投资55亿瑞典克郎(6亿欧元)完成了VOLVO卡车各系列的全部更新。其中,登陆中国的VOLVO FM12、VOLVO FH12卡车系列,是迄今为止最大规模的产品换型之一。
关键词 VOLVO重型卡车 技术装备 经济性 安全性 发动机 智能自动变速
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全新一代VOL VO重型货车系列登陆中国
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《世界汽车》 2002年第6期31-34,共4页
世界第三大重型载货车制造商VOLVO卡车公司,投资55亿瑞典克郎(6亿欧元)完成了VOLVO载货车各系列的全部更新。VOLVO公司的三个全新车型——VOLVO FH12、VOLVO FM12和VOLVO FM9载货车系列,是迄今为止最大规模的产品换型之一。 (全新货车... 世界第三大重型载货车制造商VOLVO卡车公司,投资55亿瑞典克郎(6亿欧元)完成了VOLVO载货车各系列的全部更新。VOLVO公司的三个全新车型——VOLVO FH12、VOLVO FM12和VOLVO FM9载货车系列,是迄今为止最大规模的产品换型之一。 (全新货车系列全面改进) VOLVO FH12载货车是VOLVO卡车公司销量较大的车型,该车型早在1993年就投放市场。在1998~1999年间。 展开更多
关键词 VOLVO重型货车 技术改进 结构配置 发动机 智能型自动变速 中国 汽车市场
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“刻”中取静
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作者 海阳 《中国计算机用户》 2004年第4期39-39,共1页
近日,华硕推出了全新的“静音王”QuieTrack系列光储产品。该系列产品结合了多项先进的专利技术,突破了降噪的瓶颈,使光存储产品运行中的噪音降到了最小。 华硕“静音王”QuieTack系列光储产品,包括CD-ROM及刻录机等,其中CRW-5232AS是... 近日,华硕推出了全新的“静音王”QuieTrack系列光储产品。该系列产品结合了多项先进的专利技术,突破了降噪的瓶颈,使光存储产品运行中的噪音降到了最小。 华硕“静音王”QuieTack系列光储产品,包括CD-ROM及刻录机等,其中CRW-5232AS是一款高速刻录产品。华硕CRW-5232AS提供了52倍速刻写、32倍速覆写和52倍速读取的性能。 展开更多
关键词 华硕公司 静音王QuleTrack系列 CRW-5232AS 刻录机 技术规格 Flextraspeed智能刻录变速技术
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全频域调速技术在电梯驱动控制系统中的应用
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作者 丁毅敏 丁靖铸 《中国电梯》 2006年第9期23-27,共5页
研究讨论了在电梯驱动领域采用全新的+VF调速控制理论.即在原有的调频调压调速(VVVF)驱动控制理论基础上实现再调频(VVVF+VF即“VV(VF)^2”)的全频域调速控制。应用电梯运行的固有特性来实现电梯的智能变速(升速)运行.实现... 研究讨论了在电梯驱动领域采用全新的+VF调速控制理论.即在原有的调频调压调速(VVVF)驱动控制理论基础上实现再调频(VVVF+VF即“VV(VF)^2”)的全频域调速控制。应用电梯运行的固有特性来实现电梯的智能变速(升速)运行.实现电梯按负载的变化“轻载”高速运行.实现驱动系统功率有效发挥.实现系统更高效运行。 展开更多
关键词 全频域调速 恒功率运行 智能变速 高效系统
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2010年嘉杰电子新产品技术交流研讨会南昌站圆满落幕
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《A&S(安防工程商)》 2010年第7期147-147,共1页
2010年嘉杰电子新产品技术交流研讨会,于近日在南昌凯莱大酒店成功举办。大会得到了公安、电信,安防协会等相关部门领导的大力支持,
关键词 安防产品 嘉杰电子 产品技术 数字智能变速
原文传递
Z
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《大众电脑》 2004年第2期103-103,共1页
关键词 摩西电通公司 DVD刻录机 DRW1004IM ATI智能导航技术 智能调节变速技术 0713时光隧道服务
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随身携带的超簿刻录机Asus外置Combo光驱
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作者 苏锋 《微电脑世界》 2003年第14期67-67,共1页
近日,Asus公司外置Combo产品线又添两名新成员:SCB-2408-D,SCB-1608-U。
关键词 Asus公司 外置Combo光驱 SCB-2408-D SCB-1608-U 技术规格 参数 读取速度 FlextraSpeed智能刻录变速技术
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