基于单片机的智能可移动农业测量机器人的设计

随着人口的不断增加,对于农作物的需求也与日俱增。在科技蓬勃发展的今天,为提高农作物的产量与质量,分析并了解到大棚内除温度外,CO_(2)浓度也是影响作物的重要指标,需对其进行实时检测并反馈。提出一种可实现自主规划地图到达指定地点,并对温度、CO_(2)进行测量的智能农业机器人,通过实验可完成测量及指定位置到达等功能,既可以实现检测报警的功能,又可以替代人工检测指定地点的相关参数,节约了时间成本。

智能可移动的空气净化器的设计

随着空气污染日益严重,空气净化器已成为人们生活中不可或缺的用品,但传统的室内空气净化器工作时位置固定,无法自行移动,净化效率低下。为此,设计了一种新型的室内空气净化器,该空气净化器通过与智能机器人技术和单片机原理紧密结合,达到了室内空气净化效率最大化的效果。

基于可移动单元的智能反射面辅助近场定位技术

RIS在提高感知系统可靠性方面具有广泛的应用前景。同时,可移动天线技术可以利用天线的局部运动,动态地改变发射机和/或接收机处的天线位置,以优化信道条件,提高通信性能。因此,将可移动天线技术引入RIS,通过充分利用无线信道在有限区域的空间变化,进一步实现智能可控的无线信道传播环境。基于此,研究了一种基于可移动单元的智能反射面辅助近场定位技术。首先,提出了基于近场模型的最大似然定位算法,并推演出衡量定位性能的CRLB。然后,提出了一种基于投影梯度下降的交替优化算法,实现智能反射单元动态位置和波束赋形的联合优化,以获得RIS用于定位的优化结构和相位配置。仿真结果表明,与传统固定单元的RIS相比,通过灵活调整RIS反射单元的拓扑结构,获得更好的信道条件,能够显著降低用户位置估计的CRLB,提高系统的定位性能。

可移动式智能防尘棚在市政沟槽边坡喷锚施工中的应用分析

随着社会发展,城市更新进入新的发展阶段,各地“一市一策”的落地实施,作为扬尘防治工作的重中之重来抓,沟槽开挖及边坡喷锚防护会造成大量的扬尘产生,如何做到防尘、抑尘成了环境保护的重点,采用可移动式智能防尘棚能够有效地解决该问题,从而达到保护环境的目的,并可高效实现工程的防护、可持续发展。

可移动智能体的操控行为研究

在牛顿运动定律的基础上探讨可移动智能体的理论基础，找出指导智能体行为的几个逻辑参量，并研究出智能体实现智能移动所必须具备的操控行为。这些操控行为是每一个移动体具备智能性的前提，也为多智能体的研究提供了基础和保障。

基于可移动代理的 RPC 实现机制研究

基于客户机－服务器（Ｃｌｉｅｎｔ－Ｓｅｒｖｅｒ）的超大规模分布计算和可移动计算模式在数据量大、网络带宽较窄、且延迟较大的情况下，难以获得更高的工作效率。本文提出了基于可移动智能代理的ＲＰＣ实现机制，即基于可移动代理技术的三种方案：ＭＩＡ（ＭｏｂｉｌｅＩｎｔｅｌｉｇｅｎｔＡｇｅｎｔ）并行执行方案、ＭＩＡ携带服务器列表串行“移动－执行”方案、ＭＩＡ自适应“移动－执行”方案，并给出了查找网络中各服务器上运行用户情况的ＲＰＣ例程。

可移动式智能点火器在燥气净化系统中的应用

传统的煤气净化系统中,每一座化学反应炉都要配备一套点火装置,且相互之间不具有通用性。可移动式智能点火器的优点是具有通用性、可移动性、灵敏度高、安全适用性强,值得在各种化学反应炉中推广使用。