大跨山区铁路悬索桥钢桁梁智能吊装系统研究

研究目的:艰险山区峡谷地区一般场地狭小且施工条件较为恶劣,为解决山区峡谷地区重型钢桁梁架设装配对接难度大、主缆线形控制困难、架设施工时间长、安全隐患多等难题,本文以丽香铁路金沙江特大桥钢桁梁架设工程为依托,针对重型钢桁梁架设中的共性难题,研发了大跨山区铁路悬索桥钢桁梁智能吊装系统,该系统通过物联网和云计算相关技术,将钢桁梁架设中关键要素和工艺信息数字化,通过科学的传感采集、数据分析、反馈控制等流程环节,以期将钢桁梁架设过程转换为精准受控的自动化作业,节约项目成本,保障项目安全,提高施工效率。研究结论:(1)本文研发的钢桁梁智能吊装系统针对山区重型钢桁梁的架设提供了一套较为可行的系统解决方案,经过工程实施后验证是可行的,能够满足施工的需求,解决了山区峡谷复杂环境下悬索桥重型钢桁梁架设拼接的难题,相比于传统模式实现了使用上和操作上的便捷性,能够大幅度提高施工效率;(2)经过工程验证和实施,研发的钢桁梁智能吊装系统可以实现测控精度厘米级,反馈控制时间响应速度秒级,实现了平均4.5 h完成双节段重型钢桁梁的架设工作,整个架设过程控制双节段钢桁梁横桥向摇摆倾角在1.23°以下,顺桥向摇摆倾角在1.51°以下,缆塔偏位在5 cm以下,吊具中心转角均满足在±1.5°以内的要求;(3)采用基于物联网和云计算技术的钢桁梁智能吊装系统,可以实现数字化钢桁梁架设施工作业,形成了一整套可推广的原创技术成果,可为今后类似大吨位钢桁梁等结构施工提供宝贵经验,在山区和大吨位钢梁架设施工中具有广泛的推广前景。

装配式地铁车站预制板智能吊装施工技术研究

随着我国经济的快速发展,城市化建设规模壮大,地铁车站在推动城市交通发展方面具有重要意义,也因此对地铁车站施工效率要求越来越高,在装配式地铁车站预制构件的吊装施工上,目前主要采用龙门吊配合施工人员进行吊装施工,施工效率仍可提高,且存在一定的安全风险。本文基于对装配式地铁车站上涌公园站工程项目中预制板吊装施工技术的研究,提出了一种装配式地铁车站预制板智能吊装施工技术,采用龙门吊+快速吊装机进行预制板的大区域吊装施工,提高了施工效率,配合编码尺及编码器,实现对预制板的高精度吊装,为今后类似工程提供借鉴。

基于相似对比法的仓库智能吊装系统

本文基于力的相似性间接测量吊绳受力的方法和吊绳拉力差值比较的起吊设备平衡度分析方法。在不改变原吊绳结构的情况下,通过增加辅助绳,在试吊过程中,实时的将测量数据实时传回地面分析终端上,通过吊绳是否同一时刻开始受力、受力大小是否均匀、受力速度是否相似三个维度综合分析,提供起吊方案调整建议。并且在在吊运过程中,对于有危险的操作进行实时的预警降低了吊运过程中的风险、减少了吊运过程可能造成的损失。

基于BIM技术和环轨智能化吊装的单元式幕墙施工技术

文章主要从基于BIM技术的环轨安装、吊装以及施工要点方面介绍了基于BIM技术和环轨智能化吊装的单元式幕墙施工技术。此技术不仅在缩短工期、提高工程质量以及降低安全隐患等方面具有显著效果,更是有利于单元式幕墙的推广和对建筑垃圾的控制。

中联重科吊装机器人进化之路

中联重科以"起重机工作全流程实现智能化,上车作业实现无人化"为目标,逐步推进起重机的智能化水平。本介绍了中联重科吊装机器人从1.0版进化到2.0版本以及其未来发展方向。

高层建筑装配式钢结构的施工优化措施分析

基于工程实际,对装配式钢结构现场管理及关键技术的优化与改进措施进行了介绍。从装配式钢结构施工的现场管理、基础构件预埋、智能化吊装以及钢筋桁架楼承板质量管控等角度出发,提出了一系列创新的优化与改进措施,有利于进一步保证高层建筑装配式钢结构的施工质量,为同类项目提供了思路。

智能管理系统在流动式起重机中的应用

中联重科规划的流动式起重机智能化以单机智能化+互联网为牵引,打造具有人工智能的起重机,实现吊装业务管理和全流程作业的自动化,吊装机器人接入互联网,通过数据云处理,起重机可以在手持终端上实现远程管理和操控。

高速铁路接触网智能化运输技术研究

目前接触网腕臂运输依旧采用传统气泡膜包装、卡车集装式装卸的运输方式,运输过程存在零件随意散落、批次无法跟踪等问题,导致相关信息数据在腕臂施工、运营流转过程中大打折扣。针对该现象,设计一套面向料库腕臂柔性预配平台以及现场腕臂安装装备的接触网腕臂智能化运输装备。该装备从标准化工序、工人施工技能要求出发,开展腕臂模块化周转箱安全储运、基于机器视觉的周转箱精确码垛、户外条件下腕臂智能化抓取及传送等关键技术研究。通过库内智能化叉车装卸系统、户外智能传送与吊装装置、特异形结构周转箱以及可追溯性管理系统,该装备可实现腕臂从料库到现场安装运输过程全生命周期的信息流转与输送安全,从而进一步提升高速铁路接触网腕臂安装工艺全流程的可靠性以及智能化程度,为接触网智能建造信息流转和数字铁路建设提供技术支撑。

高层建筑钢结构安装关键技术研究

对钢结构在高层建筑中的安装关键技术进行研究,讨论了钢结构吊装、安装和固定等全过程中面临的问题,并提出了相应的解决方案。通过综合考虑计算机动力学数值模拟、实验室试验、安全评估及质量控制等手段,建立起综合性的技术体系,提高了安装过程的效率和品质,同时降低了危险因素的发生概率。重点关注了新技术的应用,如智能吊装装置、模拟仿真及虚拟现实技术等,为高层建筑的钢结构安装提供了可靠的技术支持,为钢结构在高层建筑中的应用提供了借鉴,具有重要的理论和实际意义。