基于模糊PID控制的智能同步车的设计

该文介绍了基于C8051F360芯片作为控制器和模糊PID为控制算法的智能同步车的设计。本设计的核心部分是如何使智能同步车能够实时、准确地检测到跑道位置并根据两车相对位置做出判断和调整,以使两车以最快速度运行的同时很好地协调同步的问题。该文对各个模块进行了系统的说明并详细介绍了模糊PID控制算法。结果表明,基于模糊PID控制的智能同步车速度快、鲁棒性强、同步性能好。