地铁列车智能吹扫机器人视觉定位系统设计

针对地铁列车吹扫除尘的作业场景及工艺需求,本文研发了一款智能吹扫机器人,该机器人可代替人工进行地铁列车车底和车侧的吹扫清洁工作。其中,智能吹扫机器人所有待吹扫部件的识别和定位工作均由视觉定位系统完成。视觉定位系统采用两个双目相机并列的安装方式实现宽视野扫描,结合智能吹扫机器人底部的走行机构驱动,确保双目相机能够高效、准确地扫描和采集整列列车的三维点云数据。同时,采用模型匹配方法,确保待吹扫部件识别定位的准确性和高效性。最后,通过双目相机与引导六自由度机械臂的精密标定,完成视觉定位系统对机械臂的引导操作,实现智能吹扫作业。现场试验结果表明:视觉定位系统可高效、可靠地实现吹扫部件的识别和定位,智能吹扫机器人吹扫速度和准确性均可满足客户对吹扫作业的要求。

地铁列车智能吹扫系统研发

地铁列车智能吹扫系统,包括车底和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人,均载有磁导航传感器,通过铺设的导航磁条同步行走于地沟和两侧地面;采用光纤定位器进行初始坐标的确定;采用二维码带与读码器对列车关键部位的定位,实现对浮沉积聚严重的部位进行重点吹扫,同时对吹落的灰尘进行同步收集,经过滤达标后排放,从而大大提高吹扫作业的工作效率、降低作业人员劳动强度、改善吹扫作业的工作环境。

光伏铝边框切割铝屑智能吹扫机构研究

在光伏组件生产装配过程中,铝型材边框的制造和组装是其中一部分重要的工作内容。铝边框采用双头锯加工时,切割铝屑残留定装夹位面上的会造成边框表面划伤,影响外观质量的问题。为此,我们通过研究,设计出了一种铝屑智能吹扫机构,通过感应电路模块对压缩空气管路的控制,实现了铝屑的智能吹扫,有效解决了传统铝屑吹扫方式存在的压缩空气消耗大、设备气压供应不足、切割效率低下等问题,提高了产品质量,节约了能耗,提升了效率。