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智能四驱电动汽车预测节能控制研究
被引量:
3
1
作者
武冬梅
郑敏
+1 位作者
李洋
杜常清
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期63-68,共6页
针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题...
针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题,确定给定路径上的最优速度轨迹,并分析优化变量间的影响关系.仿真结果表明,所研究的预测节能控制方法可以有效降低车辆行驶路程上的能量消耗,其中速度优化具有主要作用.
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关键词
智能四驱电动汽车
预测节能控制
速度轨迹优化
转矩控制分配
动态规划
下载PDF
职称材料
题名
智能四驱电动汽车预测节能控制研究
被引量:
3
1
作者
武冬梅
郑敏
李洋
杜常清
机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
东风商用车技术中心
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期63-68,共6页
基金
国家自然科学基金(51705383)
国家重点研发计划(2017YFD0700200)
武汉理工大学自主创新基金(2016IVA036)
文摘
针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题,确定给定路径上的最优速度轨迹,并分析优化变量间的影响关系.仿真结果表明,所研究的预测节能控制方法可以有效降低车辆行驶路程上的能量消耗,其中速度优化具有主要作用.
关键词
智能四驱电动汽车
预测节能控制
速度轨迹优化
转矩控制分配
动态规划
Keywords
intelligent four-wheel-independent-drive electric vehicle
predictive energy saving control
velocity trajectory optimization
torque control allocation
dynamic program
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能四驱电动汽车预测节能控制研究
武冬梅
郑敏
李洋
杜常清
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
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