自主行走智能回收车的硬件控制系统设计

基于新型垃圾回收模式,提出一种以行车电脑NUC 7i5BNK为主控制器的自主行走的智能回收车。智能回收车主要从系统硬件进行设计,硬件模块设计主要分为检测模块、控制模块和执行模块,检测模块由IMU、GPS、激光雷达等传感器组成,获取回收车的实时位姿数据。控制模块的核心处理芯片为NUC 7i5BNK,连接嵌入式设备,获取传感器输出的位姿信息,发送指令至执行模块电机驱动板,控制电机运行,并发送数据至显示屏实时显示。经过多次实测,在小角度扰动下,智能回收车可以精确进行自主行走及自动避障,自主行走过程中,智能回收车姿态角输出误差小、行驶速度快、行走路径精度高、运行稳定高速、灵活性高、覆盖面积广。

基于HuskyLens的智能垃圾分类回收车设计

文章基于图像识别技术,设计了一款智能垃圾分类回收车。该车可以通过图像识别学习算法分类和回收垃圾,实现自动化、高效化处理垃圾。文章详细介绍了智能垃圾分类回收车的结构设计、图像识别算法、分类回收流程等,并通过实验验证了智能垃圾分类回收车的可行性和实用性。

医疗废物信息系统的设计

目的:为实现医院监管人员对医疗废物的全过程跟踪追溯管理,设计一种医疗废物信息系统。方法:该系统采用PowerBuilder开发工具开发,数据库采用Oracle 11g,配备医疗废物智能回收车、个人数字助手(personal digital assistant,PDA)、远距离射频识别(radio frequency identification,RFID)读写设备和斑马GK888T标签打印机等硬件。整个医疗废物信息系统可划分为人员权限管理、基础信息设置、在线追溯、异常预警、质量管理和数据分析统计6个功能模块。结果:医疗废物信息系统实现了医疗废物全流程的闭环管理,可避免医疗废物的丢失和泄漏,有效防止院内交叉感染的发生,并且缩短了人工监管时间。结论:医疗废物信息系统有效解决了传统医疗废物回收模式的弊端,实现了医疗废物的可管、可控、可追溯管理,值得推广和应用。