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基于主从式结构的智能图书整理机器人的设计
被引量:
5
1
作者
张振
张琪
+1 位作者
王新
郝建涛
《电子设计工程》
2014年第3期120-123,共4页
本文介绍了基于主从式结构的智能图书整理机器人的设计与实现,该系统由移动车体、机械臂和图书识别处理模块三部分组成。智能图书整理机器人控制系统采用主从式单片机的控制,由信息采集处理模块、机械臂控制模块和主控模块组成。它可以...
本文介绍了基于主从式结构的智能图书整理机器人的设计与实现,该系统由移动车体、机械臂和图书识别处理模块三部分组成。智能图书整理机器人控制系统采用主从式单片机的控制,由信息采集处理模块、机械臂控制模块和主控模块组成。它可以实现对图书的识别、取放、整理等工作。该系统设计简单、执行效率高、减少了管理人员的劳动强度。当今世界是信息化时代,图书整理的智能化必然会发展成为一大产业,并带动其他产业的发展,因此该系统拥有广阔的发展空间。
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关键词
智能图书整理机器人
图像处理
移动机械臂
主从结构
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职称材料
题名
基于主从式结构的智能图书整理机器人的设计
被引量:
5
1
作者
张振
张琪
王新
郝建涛
机构
山东理工大学
哈尔滨工业大学深圳研究生院
出处
《电子设计工程》
2014年第3期120-123,共4页
文摘
本文介绍了基于主从式结构的智能图书整理机器人的设计与实现,该系统由移动车体、机械臂和图书识别处理模块三部分组成。智能图书整理机器人控制系统采用主从式单片机的控制,由信息采集处理模块、机械臂控制模块和主控模块组成。它可以实现对图书的识别、取放、整理等工作。该系统设计简单、执行效率高、减少了管理人员的劳动强度。当今世界是信息化时代,图书整理的智能化必然会发展成为一大产业,并带动其他产业的发展,因此该系统拥有广阔的发展空间。
关键词
智能图书整理机器人
图像处理
移动机械臂
主从结构
Keywords
book sorting robot
image processing
mobile manipulator
master-slave structure
分类号
TN710 [电子电信—电路与系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于主从式结构的智能图书整理机器人的设计
张振
张琪
王新
郝建涛
《电子设计工程》
2014
5
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