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基于AI-CODE智能坦克机器人的设计
1
作者 胡春安 王华金 《江西理工大学学报》 CAS 2009年第6期38-41,共4页
主要研究基于AI-CODE平台上智能坦克机器人的设计与实现,介绍了智能坦克的主要功能模块和系统流程,对火炮策略及移动策略等关键模块进行了详细的分析与设计,实验结果表明,该智能坦克机器人具有较高的命中率和智能度.
关键词 虚拟机器人 AI-CODE 智能坦克 JAVA
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宽正面反坦克智能雷场防线作战效能分析 被引量:3
2
作者 刘纪东 王志军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S8期322-324,331,共4页
在对集群坦克目标运动及智能雷场作出基本假设的基础上,对宽正面智能雷场进行了分析并利用反坦克智能雷场作战分折的线性解析模型进行了宽正面智能雷场防线作战效能分析的计算,最后对基于不同参数变化的雷场效能进行比较并得出了结论,... 在对集群坦克目标运动及智能雷场作出基本假设的基础上,对宽正面智能雷场进行了分析并利用反坦克智能雷场作战分折的线性解析模型进行了宽正面智能雷场防线作战效能分析的计算,最后对基于不同参数变化的雷场效能进行比较并得出了结论,结果可以为反坦克智能雷场的设计、优化及进一步进行作战效能分析提供基础和依据。 展开更多
关键词 宽正面 坦克智能雷场 线性解析模型 作战效能分析计算
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反坦克智能雷场作战效能分析的排队论模型 被引量:4
3
作者 刘纪东 王志军 《华北工学院学报》 EI 2005年第2期111-114,共4页
 为反坦克智能雷场的设计、优化及进一步进行作战效能分析提供基础和依据.在对集群坦克目标运动及智能雷场作出火力分布基本假设的基础上,利用随机服务系统理论和概率论的方法导出了智能雷场处于各种可能状态的概率,并总结出了反坦克...  为反坦克智能雷场的设计、优化及进一步进行作战效能分析提供基础和依据.在对集群坦克目标运动及智能雷场作出火力分布基本假设的基础上,利用随机服务系统理论和概率论的方法导出了智能雷场处于各种可能状态的概率,并总结出了反坦克智能雷场作战有效性分析的排队论模型. 展开更多
关键词 坦克智能雷场 随机服务系统理论 作战效能分析 排队论模型
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作战仿真中坦克智能体的设计和实现
4
作者 赵师 赵艳辉 《电脑开发与应用》 2007年第4期45-47,共3页
以坦克Agent实体为研究对象,根据目前作战仿真研究所面临的困难,运用基于Agent的复杂系统分析与设计方法,提出了作战仿真中坦克智能体的结构以及设计和实现方法。在分布式交互仿真HLA/RTI的技术框架和联邦开发执行标准过程(FEDEP)的规范... 以坦克Agent实体为研究对象,根据目前作战仿真研究所面临的困难,运用基于Agent的复杂系统分析与设计方法,提出了作战仿真中坦克智能体的结构以及设计和实现方法。在分布式交互仿真HLA/RTI的技术框架和联邦开发执行标准过程(FEDEP)的规范下,构建了基于Agent的坦克对抗仿真模型,更准确的表现了战场作战实体,提高了作战仿真结果的可信度。 展开更多
关键词 坦克智能 作战仿真 高层体系结构 Q算法 行动策略
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反坦克智能雷流场与气动特性数值研究
5
作者 王妍 周春桂 +2 位作者 王志军 赵春龙 陈军葵 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期115-118,共4页
文中建立了反坦克智能雷的三维模型,应用计算流体动力学软件对智能雷进行数值仿真,分析了智能雷流场和气动参数。发现智能雷的阻力系数会随着迎角绝对值的增大而迅速增加,较大的偏航力系数将导致雷体翻转或者偏离原弹道,智能雷周围的流... 文中建立了反坦克智能雷的三维模型,应用计算流体动力学软件对智能雷进行数值仿真,分析了智能雷流场和气动参数。发现智能雷的阻力系数会随着迎角绝对值的增大而迅速增加,较大的偏航力系数将导致雷体翻转或者偏离原弹道,智能雷周围的流场变化很大,会使飞行处于不稳定状态。仿真结果会有助于智能雷稳定性分析和气动特性优化。 展开更多
关键词 坦克智能 流场 气动特性 数字仿真
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智能子弹对声目标CACEMD-VDAKF跟踪算法研究 被引量:4
6
作者 刘亚雷 顾晓辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期748-755,共8页
为了研究智能反坦克子弹药(BAT)对声目标机动检测与跟踪的问题,推导了适合智能子弹药系统的MUSIC估计算法,并计算了声信号的空间方位谱及功率谱,提出了一种针对信号几何窗口的变量——当前平均改变能量(current average change energy,C... 为了研究智能反坦克子弹药(BAT)对声目标机动检测与跟踪的问题,推导了适合智能子弹药系统的MUSIC估计算法,并计算了声信号的空间方位谱及功率谱,提出了一种针对信号几何窗口的变量——当前平均改变能量(current average change energy,CACE),利用该变量推导了基于当前平均改变能量的机动检测算法,将此算法与机动目标跟踪变维自适应Kalm an滤波模型相结合,得到了基于当前平均改变能量的机动检测与变维自适应Kalm an滤波算法(CACEMD-VDAKF);通过半实物仿真实验,计算了目标在不同运动状态下的空间功率谱和方位谱,证实了该算法对声信号处理的可行性,MATLAB仿真结果验证了CACEMD-VDAKF算法对二维声目标跟踪的有效性及稳定性。 展开更多
关键词 机动检测 正交多尺度小波分析理论 MUSIC估计算法 当前平均改变能量 智能坦克子弹药
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基于Android平台的坦克对战系统
7
作者 王姝骄 李昌禄 +3 位作者 李杭 司瑞昶 田澍椿 唐冬雪 《高校实验室工作研究》 2015年第3期141-143,共3页
本系统基于Android平台的坦克对战平台,包括硬件坦克和Android软件两部分。Android设备作为客户端通过蓝牙控制坦克进行移动、开火等对战动作,通过WIFI和坦克上连接WIFI模块的摄像头通信,将视频实时显示在安卓终端上。首先介绍了本系统... 本系统基于Android平台的坦克对战平台,包括硬件坦克和Android软件两部分。Android设备作为客户端通过蓝牙控制坦克进行移动、开火等对战动作,通过WIFI和坦克上连接WIFI模块的摄像头通信,将视频实时显示在安卓终端上。首先介绍了本系统的市场需求,然后详细介绍了硬件部分的摄像头模块、蓝牙模块和电机驱动模块,最后介绍了软件部分的WIFI模块、蓝牙模块和UI设计模块。测试结果表明系统能够完成移动、对战、视频监控等功能。 展开更多
关键词 ANDROID WIFI 摄像头 蓝牙 嵌入式智能坦克
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智能武器及其对未来作战的主要影响
8
作者 魏岳江 李晓鹏 《云南国防》 2003年第1期46-47,共2页
关键词 智能武器 智能坦克 "机器士兵" 智能火炮 智能地雷 军事专家系统
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坦克战场环境多目标威胁评估方法研究 被引量:15
9
作者 常天庆 赵立阳 +2 位作者 郭理彬 张雷 郝娜 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期88-93,共6页
提出了一种坦克战场环境多目标威胁评估的方法;针对坦克作战环境,分析了坦克战场环境中主要的威胁目标和目标威胁评估的主要因素,构建了目标威胁评估指标体系,运用模糊评价语言和隶属度函数分别对静态威胁指标和动态威胁指标进行处理,... 提出了一种坦克战场环境多目标威胁评估的方法;针对坦克作战环境,分析了坦克战场环境中主要的威胁目标和目标威胁评估的主要因素,构建了目标威胁评估指标体系,运用模糊评价语言和隶属度函数分别对静态威胁指标和动态威胁指标进行处理,建立了目标威胁度矩阵;针对单一赋权不准确的问题,分别用层次分析法和信息熵法对主观权重和客观权重进行求解,采用线性加权的方法得到组合权重;运用逼近理想解法计算各目标的相对贴近度,实现对多目标的评估和排序;通过实例验证,该方法实现了多目标的威胁评估和排序,是一种合理有效的方法。 展开更多
关键词 智能坦克火控系统 威胁评估 组合赋权 逼近理想解法
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智能雷在特种作战中的应用 被引量:2
10
作者 李欢 刘欣璐 《现代防御技术》 北大核心 2021年第2期20-25,共6页
智能雷是集传感技术、人工智能技术、物联网技术于一体的新型作战武器系统,具有自主识别、定位、跟踪并主动寻的及自毁的智能化武器装备。介绍了地雷的种类、几种智能雷作用原理与特点,分析了智能雷的关键技术,以及智能雷在特种作战中... 智能雷是集传感技术、人工智能技术、物联网技术于一体的新型作战武器系统,具有自主识别、定位、跟踪并主动寻的及自毁的智能化武器装备。介绍了地雷的种类、几种智能雷作用原理与特点,分析了智能雷的关键技术,以及智能雷在特种作战中的运用方式,为未来特种作战提供了有力保障。 展开更多
关键词 智能 特种作战 坦克智能 反直升机地雷 物联网技术 人工智能技术
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蒙特卡洛法在武器系统毁伤概率计算中的应用 被引量:20
11
作者 陈超 王志军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期48-50,59,共4页
建立了智能雷对机动目标毁伤概率计算的蒙特卡洛仿真模型 ,计算了智能雷武器系统在各随机扰动作用下对机动目标的毁伤概率 。
关键词 坦克地雷 坦克智能 蒙特卡洛法 随机扰动 抽样 仿真数学模型 毁伤概率 武器系统
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BAT子弹药对二维声目标的角跟踪 被引量:1
12
作者 孙书学 吕艳新 顾晓辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期113-116,120,共5页
针对BAT(Brainpower Antitank)智能子弹药声探测系统不能定距问题,提出一种在仅有方向角信息条件下对地面机动声目标跟踪算法。首先分析了BAT声探测系统做三维运动时的定向算法;然后结合弹体运动特点,给出一种仅利用目标方向信息对地面... 针对BAT(Brainpower Antitank)智能子弹药声探测系统不能定距问题,提出一种在仅有方向角信息条件下对地面机动声目标跟踪算法。首先分析了BAT声探测系统做三维运动时的定向算法;然后结合弹体运动特点,给出一种仅利用目标方向信息对地面机动目标跟踪算法,分别推导了目标静止、匀速、匀加速以及更高阶次运动时的角跟踪公式,并指出了定向误差存在的前提下其成立的充分条件;最后,给出了一个该算法的精确度函数,可以量化评估算法的精度,优化跟踪轨迹。理论分析表明BAT不需要在水平方向上做出比机动目标更高阶次的运动即可实现对目标的角跟踪。 展开更多
关键词 智能坦克子弹药 运动声阵列 角跟踪 机动目标跟踪 精确度函数
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BAT弹药对声目标跟踪的仿真研究
13
作者 孙书学 吕艳新 顾晓辉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第5期21-24,47,共5页
BAT子弹药声探测系统是一种运动声阵列,在随弹体做六自由度运动的过程中实时对目标定向。针对运动声阵列仅有角度信息的条件下对目标跟踪问题,用计算机仿真的方法研究了方向误差、高度误差对目标跟踪的影响。首先建立了运动声阵列定向模... BAT子弹药声探测系统是一种运动声阵列,在随弹体做六自由度运动的过程中实时对目标定向。针对运动声阵列仅有角度信息的条件下对目标跟踪问题,用计算机仿真的方法研究了方向误差、高度误差对目标跟踪的影响。首先建立了运动声阵列定向模型,然后在仅有目标角度信息的条件下提出了运动声阵列对目标的跟踪模型,最后用计算机仿真的方法对跟踪模型进行了仿真研究。结果表明:未知弹体抛洒高度时运动声阵列对目标的跟踪需要很高的测向精度,在已知弹体抛洒高度的条件下,则声阵列定向精度能够满足跟踪要求,且跟踪算法简单、收敛较快。 展开更多
关键词 智能坦克子弹药 运动声阵列 角跟踪 机动目标跟踪 精确度函数
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Numerical simulation of subsonic and transonic flow flieds and aerodynamic characteristics of anti-tank intelligent mine
14
作者 王妍 周春桂 王志军 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2015年第3期264-269,共6页
Anti-tank intelligent mine is a kind of new intelligent anti-tank bomb relying on high precision detector.It can effectively capture and damage targets with wind resistance coefficient and other factors affecting its ... Anti-tank intelligent mine is a kind of new intelligent anti-tank bomb relying on high precision detector.It can effectively capture and damage targets with wind resistance coefficient and other factors affecting its flight characteristics under consideration.This article is based on the three-dimensional model of intelligent mine.To analyze its subsonic and transonic flow fields and the change law of aerodynamic force factor with the growth of the angle of attack,computational fluid dynamics software is used for intelligent mine flow field numerical calculation and the change law of pressure center.The results show that the large drag coefficient is conducive to the stability of scanning.Drastic changes of the flow field near the intelligent mine will disable its scanning movement.The simulation results can provide a reference for scanning stability analysis,overall performance optimization and appearance improvement. 展开更多
关键词 anti-tank intelligent mine flow flied aerodynamic characteristics numerical simulation
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军事科技
15
《环球军事》 2002年第02S期58-61,共4页
关键词 无人战争 智能地雷 智能坦克 智能侦察坦克 智能飞机
原文传递
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