基于STM32的智能垃圾分拣系统

随着全球人口的增长和城市化进程的加快,垃圾处理问题日益严重。传统的垃圾处理方法已经无法满足现代社会的需求,因此智能垃圾分拣系统应运而生。文章设计并实现了一种基于STM32的智能垃圾分拣系统。该系统利用多种传感器对垃圾进行分类,并通过机械手臂和电动阀门等执行器实现垃圾分拣。系统测试与优化验证了该系统的可靠性和性能。相比传统的手动分拣方式,该系统提高了分拣效率和准确性。实验结果表明,该系统能够实现高准确率的垃圾分类,并具有广阔的应用前景。

智能垃圾分拣系统的模拟与实现

针对当今世界城市生活垃圾不断增长造成的自然环境污染和资源浪费等问题,对我国和欧美等发达国家的城市生活垃圾分类收集和分类处理方面进行了对比研究,对发达国家在城市生活垃圾处理过程中的安全分类处理方式和垃圾再利用策略进行了归纳,结合国内外垃圾分类处理所遇到的问题和不足,设计制造出了一套实现垃圾桶颜色识别、路线识别、机械手动作和到达指定位置的自动化垃圾分拣系统模型,利用Code Warrior 5.0软件开发平台对系统程序在线调试,通过系统的反复运行对智能分拣小车的自动寻迹进行了累积误差统计试验。研究结果表明,智能垃圾分拣系统的累积误差波动稳定,寻迹的能力比较准确、可靠,实现了垃圾自动分拣的过程,为工业的应用实现提供了有利的参考和理论依据。

基于卷积神经网络的智能垃圾分拣车

基于卷积神经网络,设计一种智能垃圾分拣车。该分拣车以树莓派为控制核心,使用单目广角摄像头、超声波测距传感器、倾斜角度传感器获取信息,以麦克纳姆轮小车为运动载体,通过Yolo-Fastest目标检测算法和自主编写的运动反馈控制算法,实现自主路径规划、垃圾识别、垃圾抓取、垃圾分类等功能,具有简单可靠、性价比高的特点。

智能垃圾分拣箱的设计

本发明设计了一种垃圾自动分拣箱,该分拣箱可以对金属、瓶罐、果皮和纸张进行自动识别,分类并根据垃圾桶中的垃圾容量通过短信提醒相关人员及时对其进行回收。整个系统由太阳能供电,并且设置了可以自动根据环境调节量亮度的夜间照明部分。

基于UWB定位的避障智能垃圾分拣机器人研究与设计

本文基于WiFi对STM32进行指令的传递,用Web服务器将WiFi无线传感模块与上位机连接,构成了一个整体架构,基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位导航技术,脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)自动控制等一系列技术的应用下实现智能垃圾机器人智能化、自动化。并在此基础上,结合超声波模块完成自主避障、精准定位垃圾桶等功能。该装置能够实现多种功能,如垃圾收集、自主垃圾倾倒、定时自动清扫和燃气警报等。

基于人工智能和深度神经学习的智能分拣系统——以应用于社区垃圾桶为例

垃圾分类促进了城市和农村废物集中处理和处置效率的大幅提高,促进了资源的有效和优化整合与利用,也促进了环境保护和全球生态系统的和谐与可持续发展。我国交通部建设部已从自2000年6月至今陆续部署开展城乡垃圾统一分类定点收集管理试点相关工作,但总体效果也尚属不显著。本研究项目是从研究社会需求理论的微观角度来出发以社区垃圾桶为例,提出场景兼容性强的智能垃圾分拣识别系统。此系统运用了深度神经学习的图像识别等成熟技术,力求实现垃圾分类自动化。

基于机器视觉的生活垃圾智能分拣系统的设计与实现

随着我国经济的飞速发展,科学技术的不断提高,进一步改善了人们的生活质量,其中在日常生活中人们生产的生活垃圾数量在急剧增加。如果仅仅依靠工作人员来处理生活垃圾将会增大工作难度,同时也无法保证生活垃圾的处理效果。因而,为了进一步提高城市生活垃圾的处理效果以及减轻工作人员的工作负担,针对当前生活垃圾设计了一款机器视觉的生活垃圾智能分拣系统,并由相关机器人来代替人工处理生活垃圾,其中包括了陀螺仪,编码器与GPS技术,同时还配备了一些摄像头和超声波,从能够准确检测生活垃圾的具体位置和种类,之后通过对机械臂的控制来准确抓取出生活垃圾,并放入到相应的垃圾处理箱中。但是在此过程中需要引入一些图像匹配算法来准确计算出机械臂的具体运动路径,从而来提高对生活垃圾的分拣效果。因此在本文中重点分析了该种智能分拣系统的具体设计内容,面对该系统的应用效果进行了分析与研究,最终来促进该种智能分拣系统在社会生活垃圾处理中的应用。