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汽车驾驶智能型防碰撞系统 被引量:9
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作者 柴毅 黄席樾 +2 位作者 周欣 汪先矩 黄瀚敏 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期38-41,共4页
汽车行驶与安全驾驶构成了一个多变量、具有不确定性、响应延迟的控制系统。把汽车自身和周围环境作为一个整体 ,作者提出了一种基于汽车 -环境特征模型来描述驾驶过程中出现的各种状态的知识表达方法 ,讨论了汽车驾驶辅助操作专家系统... 汽车行驶与安全驾驶构成了一个多变量、具有不确定性、响应延迟的控制系统。把汽车自身和周围环境作为一个整体 ,作者提出了一种基于汽车 -环境特征模型来描述驾驶过程中出现的各种状态的知识表达方法 ,讨论了汽车驾驶辅助操作专家系统的构成。仿真说明了所讨论的知识表示方法和系统构成法的可行性以及正确性。 展开更多
关键词 汽车驾驶 智能型防碰撞系统 道路 环境特征模型 不确定性
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