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智能压电复合结构的有限元建模与位置优化 被引量:1
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作者 郭中阳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期528-532,共5页
针对压电复合薄板结构,提出一种新的有限元建模方法。在经典五自由度壳单元基础上,结合压电本构方程,利用多层板分析理论,构建了一种新的压电shell单元。采用该单元建模与采用现有商业软件实体压电单元建模相比,网格数量和自由度都大大... 针对压电复合薄板结构,提出一种新的有限元建模方法。在经典五自由度壳单元基础上,结合压电本构方程,利用多层板分析理论,构建了一种新的压电shell单元。采用该单元建模与采用现有商业软件实体压电单元建模相比,网格数量和自由度都大大降低。利用该单元对压电复合结构进行建模,在系统可观性Gramian矩阵特征值的基础上,提出一种描述系统可控性能的指标,并以该指标构建适应度函数,利用遗传算法优化压电片的分布。按照优化结果进行布置,通过适当的激励,可以对结构各阶模态进行有效控制。 展开更多
关键词 压电作动器 智能复合结构 位置优化 遗传算法
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智能复合材料结构荷载自识别问题研究 被引量:4
2
作者 周晚林 王鑫伟 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期14-18,共5页
利用智能复合材料自诊断结构实时识别荷载参量 ,是预估结构损伤、防止结构发生突发性和灾难性失效的有效方法。介绍了低速小能量冲击荷载识别问题在航空航天等领域的工程应用背景 ;建立了荷载识别系统模型 ;综述了智能材料结构应变传感... 利用智能复合材料自诊断结构实时识别荷载参量 ,是预估结构损伤、防止结构发生突发性和灾难性失效的有效方法。介绍了低速小能量冲击荷载识别问题在航空航天等领域的工程应用背景 ;建立了荷载识别系统模型 ;综述了智能材料结构应变传感测量技术以及荷载识别方法 ;并探讨了智能材料结构荷载自识别技术在应用方面亟待解决的一些问题以及未来的研究方向。 展开更多
关键词 智能复合材料结构 结构损伤 荷载识别 功能失效 自诊断 自识别 分层损伤 航空航天工程
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SMA智能复合材料结构的弯曲振动方程
3
作者 张晓梅 《晋中学院学报》 2005年第6期28-32,共5页
介绍了形状记忆合金智能复合材料结构的基本概念、结构类型、振动分析建模,并按照SMA纤维和基体的不同复合方式,详细总结了近年来关于形状记忆合金智能复合材料结构的弯曲振动方程.
关键词 SMA智能复合材料结构 弯曲振动方程 细观力学理论
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基于智能复合微结构的亚手掌尺度压电双驱扑翼微飞行器的研究
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作者 魏铭辰 张卫平 +2 位作者 王晨阳 赵佳欣 孟冉 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第3期326-329,共4页
该文设计、制作和研究了一种亚手掌尺度的双驱扑翼微飞行器。飞行器主要采用多层平面材料的智能复合微结构(SCM)加工工艺进行加工。装配得到的样机整机质量为244 mg,翼展61 mm。对样机的压电驱动器性能进行了测试。测试结果表明,压电驱... 该文设计、制作和研究了一种亚手掌尺度的双驱扑翼微飞行器。飞行器主要采用多层平面材料的智能复合微结构(SCM)加工工艺进行加工。装配得到的样机整机质量为244 mg,翼展61 mm。对样机的压电驱动器性能进行了测试。测试结果表明,压电驱动器空载共振频率约为1100 Hz,负载共振频率约为28 Hz;对样机进行了升力测试,得到样机的升力为0.689 mN。 展开更多
关键词 扑翼微飞行器 智能复合结构 传动机构 激光切割 双压电驱动器
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带集中质量智能加肋板振动的自适应模糊控制 被引量:4
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作者 张我华 陈合龙 陈晓敏 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期340-347,共8页
带有附加集中质量的加肋板振动控制问题在许多工程中都有重要意义。文章通过基于相互作用的带有附加集中质量和智能加肋梁的正交各向异性单向连续板振动问题的仿真力学模型,对加肋梁采用了ER电流变智能复合材料夹层梁的结构形式,并通过... 带有附加集中质量的加肋板振动控制问题在许多工程中都有重要意义。文章通过基于相互作用的带有附加集中质量和智能加肋梁的正交各向异性单向连续板振动问题的仿真力学模型,对加肋梁采用了ER电流变智能复合材料夹层梁的结构形式,并通过对ER流体施加电场,改变加肋梁结构的刚度和阻尼,从而调整带有附加集中质量加肋连续板的动力响应特性,对这一类结构进行了智能主动控制问题的仿真实验。在仿真试验数据的基础上应用自适应神经-模糊推理控制的方法,分别对激振频率和附加集中质量安装点的位置发生变化时,对带有附加集中质量的这种智能结构的振动问题进行了智能控制方法的仿真研究。仿真结果表明,自适应神经-模糊推理控制的方法能有效地抑制该类结构的振动。 展开更多
关键词 ER智能材料 复合材料智能结构 加肋连续板振动 附加集中质量 自适应神经-模糊控制
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培养复合型外贸人才的探索——五年一贯制外贸专业大专教育的教学改革实践
6
作者 董秋庭 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 1993年第1期23-25,47,共4页
本文介绍了在五年一贯制大专外贸专业的教学改革中,复合型外贸人才培养方案的设计与实施过程,论证了五年一贯制在专教育,由于改革了招生方法,提前明确了专业方向,基本消除了从高中到大学两个阶段过渡中学生思想的不稳定和学习方法... 本文介绍了在五年一贯制大专外贸专业的教学改革中,复合型外贸人才培养方案的设计与实施过程,论证了五年一贯制在专教育,由于改革了招生方法,提前明确了专业方向,基本消除了从高中到大学两个阶段过渡中学生思想的不稳定和学习方法的不适应,以及避免了某些教学内容的不必要重复等,使学生在校时间能得到更有效的利用,因而更有利于培养复合型外贸人才。 展开更多
关键词 复合型外贸 五年制专科教育 教学改革 人才培养 学习质量 外贸专业教育 复合智能结构
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软体机器人制造工艺研究进展 被引量:4
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作者 赵梦凡 常博 +2 位作者 葛正浩 朱朝飞 王政杰 《微纳电子技术》 北大核心 2018年第8期606-612,共7页
综述了软体机器人的制造工艺研究进展及目前主要的应用领域。其中详细介绍了3D打印技术、转印技术、形状沉积工艺、智能复合微结构法及微注塑成型等几种软体机器人制造工艺,探讨了各制造工艺的特点及所面临的挑战,并阐述了软体机器人的... 综述了软体机器人的制造工艺研究进展及目前主要的应用领域。其中详细介绍了3D打印技术、转印技术、形状沉积工艺、智能复合微结构法及微注塑成型等几种软体机器人制造工艺,探讨了各制造工艺的特点及所面临的挑战,并阐述了软体机器人的应用领域,如工业生产、野外勘探、娱乐电子设备及生物医疗等领域,尤其在生物医疗领域软体机器人具有广阔的发展空间。同时,也提出了软体机器人未来可能的发展前景及发展趋势,为软体机器人领域的进一步研究提供了可参考的理论依据。 展开更多
关键词 软体机器人 3D打印技术 转印技术 形状沉积工艺 智能复合结构
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Nordic Steel Bridges--Trends and Development
8
作者 Anders Spals 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2013年第1期48-56,共9页
The development of steel bridges has been very strong for many years implementing composite structures, higher steel grades and hybrid girders, thus improving cost efficiency in bridge superstructures. As construction... The development of steel bridges has been very strong for many years implementing composite structures, higher steel grades and hybrid girders, thus improving cost efficiency in bridge superstructures. As construction moves more towards inner city, there is need for even more improvement. As global resources as scarce, and society in general expect more value for same money. With Constructional Excellence--a well defined process from steel mill to installed bridge which includes design management, new foundation solutions, the best practice of current steel bridges and intelligent installation put together in robust system solutions. This paper will show resource efficiency in three dimensions, money, time and less traffic disturbance. 展开更多
关键词 Design management steel bridges steel pipe foundation resource efficiency.
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可用于微创手术的毫米级微小并联机器人的设计、制造及实现
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作者 田波 娄军强 +4 位作者 沈家旭 柳丽 陈特欢 李国平 魏燕定 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期147-155,共9页
压电驱动的并联机构具有精度高、刚度大及动态特性好的优点,可实现结构小型化,在微创手术操作领域具有广阔应用前景。提出了一种可用于微创手术的毫米级压电驱动并联机器人。所设计微小机器人由两片压电双晶片驱动,通过设计仿蜻蜓扑翼... 压电驱动的并联机构具有精度高、刚度大及动态特性好的优点,可实现结构小型化,在微创手术操作领域具有广阔应用前景。提出了一种可用于微创手术的毫米级压电驱动并联机器人。所设计微小机器人由两片压电双晶片驱动,通过设计仿蜻蜓扑翼四杆放大机构将致动器的微小驱动位移转化为末端基臂杆的大范围转动,引入平行四杆机构提高机器人的运动刚度和稳定性。建立了机器人速度雅可比矩阵,通过分析灵巧度和全域性能等运动传递指标对机器人杆件尺寸进行优化。提出基于智能复合微结构的激光微加工和多层复合层压工艺,实现了微小机器人从复杂三维空间多杆件结构到多层材料平面加工、层压、释放及装配的一体化制造。微小机器人整体尺寸为21 mm×26 mm×5.6 mm,质量为3.05 g(包含压电双晶片)。搭建实验平台开环测试了微小机器人在重复跟踪水平直线、竖直直线、圆及正弦轨迹下的运动性能。在55 V电压激励下,实测机器人在开环重复跟踪水平和竖直直线的运动行程、相对误差、准确度均方根误差和重复度均方根误差分别为2.12 mm,0.93%,19.7μm±0.5μm,8.5μm±0.4μm和2.01 mm,0.52%,10.5μm±0.4μm,4.9μm±0.2μm。实验证实了所设计微小并联机器人具有良好的轨迹跟踪精度和重复定位精度。 展开更多
关键词 仿生放大机构 层压工艺 智能复合结构 并联机构 压电致动器
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检测材料状态的缠绕光纤及OTDR技术 被引量:3
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作者 管立 孙一 +1 位作者 郁可 姜德生 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 2000年第4期391-395,共5页
以智能复合材料结构中的损伤估计为目的 ,提出了一种新颖的利用多模光纤缠绕尼龙筋 (或细钢丝绳 )式的传感器。将这种传感器组成传感阵列埋置于复合材料内 ,可以对材料结构的受力、应变等状态参量进行检测。采用 OTDR技术实时处理其并... 以智能复合材料结构中的损伤估计为目的 ,提出了一种新颖的利用多模光纤缠绕尼龙筋 (或细钢丝绳 )式的传感器。将这种传感器组成传感阵列埋置于复合材料内 ,可以对材料结构的受力、应变等状态参量进行检测。采用 OTDR技术实时处理其并行分布式传感信号 ,在复合材料典型构件上的初步实验表明该方法实用可靠 ,在复合材料智能化研究中有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 智能复合材料结构 OTDR技术 无损检测 多模光纤
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