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题名集中控制式智能阀CAN通信环形缓冲存取技术
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作者
魏列江
安贞嬛
李健伟
赵保才
毛飞鸿
强彦
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机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室
东南大学能源与环境学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第9期15-23,共9页
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基金
国家重点研发计划(2020YFB2009800)
甘肃省优秀研究生创新之星项目(2022CXZX-439)。
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文摘
为实现智能工程机械中各执行机构的协同联动控制,采用整机控制器通过CAN通信网络直接控制每联多路阀的集中控制模式,阀控制器只做数据采集、收发和功率驱动。因CAN通信过程中的数据存取环节会严重影响控制性能,考虑使用整机控制器内置环形缓冲区代替传统顺序缓冲区的解决方案,检测环形缓冲区是否存在未写入数据的空白区域,将多路阀参数依次写入空白缓冲区,显著提高CAN通信数据存取的速度,降低CAN通信延时。实验表明:在CAN通信波特率为250 Kbps时,存取100个数据,整机控制器采用环形缓冲区所用的时间比顺序缓冲区缩短了43.75%,同时内存利用率远高于顺序缓冲区的最大利用率。
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关键词
智能多路阀
集中控制模式
CAN通信
环形缓冲区
通信延时
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Keywords
multi-way intelligent valve
centralized control mode
CAN communication
ring buffer
comm-unication delay
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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