智能子弹药飞行运动仿真

分析了子弹在运动轨迹上的姿态变化规律，提出姿态保持方案，对子弹药对地捕获轨迹进行数值仿真。

智能子弹对声目标CACEMD-VDAKF跟踪算法研究

为了研究智能反坦克子弹药(BAT)对声目标机动检测与跟踪的问题,推导了适合智能子弹药系统的MUSIC估计算法,并计算了声信号的空间方位谱及功率谱,提出了一种针对信号几何窗口的变量——当前平均改变能量(current average change energy,CACE),利用该变量推导了基于当前平均改变能量的机动检测算法,将此算法与机动目标跟踪变维自适应Kalm an滤波模型相结合,得到了基于当前平均改变能量的机动检测与变维自适应Kalm an滤波算法(CACEMD-VDAKF);通过半实物仿真实验,计算了目标在不同运动状态下的空间功率谱和方位谱,证实了该算法对声信号处理的可行性,MATLAB仿真结果验证了CACEMD-VDAKF算法对二维声目标跟踪的有效性及稳定性。

俄罗斯完成可控智能子弹的阶段性测试

俄罗斯先期研究基金会开始在可控模式下测试智能子弹。目前已经完成了设计和非托管模式下的实验测试工作，该方向的工作将继续积极推进，接下来将开始进行可控模式下的飞行试验。

智能封控子弹药组网技术研究

阐述了智能封控子弹药的工作流程,设计相应通讯硬件来完成封控子弹药系统的物理实现.通过AODV协议实现智能封控子弹药的自组网,从而实现战场信息的交互.实验结果表明,该系统能够为封控子弹药信息获取、传输、交互、显示和攻击提供通讯基础,完成封锁和控制特定区域的任务.

智能武器装备

本文定义了智能武器装备的概念 ,列举了几种重要的智能武器装备 ,介绍了武器装备智能化的发展趋势 。

BAT子弹药对二维声目标的角跟踪

针对BAT(Brainpower Antitank)智能子弹药声探测系统不能定距问题,提出一种在仅有方向角信息条件下对地面机动声目标跟踪算法。首先分析了BAT声探测系统做三维运动时的定向算法;然后结合弹体运动特点,给出一种仅利用目标方向信息对地面机动目标跟踪算法,分别推导了目标静止、匀速、匀加速以及更高阶次运动时的角跟踪公式,并指出了定向误差存在的前提下其成立的充分条件;最后,给出了一个该算法的精确度函数,可以量化评估算法的精度,优化跟踪轨迹。理论分析表明BAT不需要在水平方向上做出比机动目标更高阶次的运动即可实现对目标的角跟踪。

智能武器主宰未来战场

在世界军事发展史上，由于枪炮、飞机和坦克大量装备部队，引发了军事革命，宣告人类由冷兵器时代步入热兵器时代。第二次世界大战至20世纪60年代，核技术的发展和导弹技术在战场上的使用，昭示着热核兵器时代的降临，随之产生了核战略和核威慑理论。

弹载声阵列原理及定位算法

为研究声阵列有关理论,解决弹载声阵列定位问题,分析了声阵列定位的本质原理,研究了声阵列定向和定距原理,推导了定距和定向之间的关系,为弹载阵列阵型选择提供了理论依据.指出了声阵列不能精确定距的根本原因,给出了弹载声阵列阵型设计理论,提出了运动声阵列三角定位法.得到了声阵列定距精度与定向精度之间的定性关系.结果表明,平面四方形阵列适合弹载,运动声阵列三角定位法是有效的.

BAT弹药对声目标跟踪的仿真研究

BAT子弹药声探测系统是一种运动声阵列,在随弹体做六自由度运动的过程中实时对目标定向。针对运动声阵列仅有角度信息的条件下对目标跟踪问题,用计算机仿真的方法研究了方向误差、高度误差对目标跟踪的影响。首先建立了运动声阵列定向模型,然后在仅有目标角度信息的条件下提出了运动声阵列对目标的跟踪模型,最后用计算机仿真的方法对跟踪模型进行了仿真研究。结果表明:未知弹体抛洒高度时运动声阵列对目标的跟踪需要很高的测向精度,在已知弹体抛洒高度的条件下,则声阵列定向精度能够满足跟踪要求,且跟踪算法简单、收敛较快。