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基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统设计
被引量:
8
1
作者
谭永丽
《计算机测量与控制》
2020年第3期89-92,108,共5页
传统的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度差,监控速率慢;为了解决上述问题,基于智能定位技术设计了一种新的无人物流车辆智能监控系统,系统硬件传感器模块选用MCJS系列角度传感器,无人物流车辆定位模块选用ZM516X定位模块,支持Mes...
传统的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度差,监控速率慢;为了解决上述问题,基于智能定位技术设计了一种新的无人物流车辆智能监控系统,系统硬件传感器模块选用MCJS系列角度传感器,无人物流车辆定位模块选用ZM516X定位模块,支持Mesh网络,监控平台为LAND-LDRTU款无线远程监测终端RTU,内部配置实时监控系统,在C/S模式下设计应用系统程序;实验结果表明,基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度高于传统监控系统42.58%,监控速率高于传统监控系统17.22%。
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关键词
智能定位技术
无人物流车
车辆监控
智能
监控
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职称材料
智能电缆故障系统定位技术及电网新材料应用的研究
被引量:
4
2
作者
胡超强
黄应敏
+2 位作者
邹科敏
邵源鹏
高伟光
《粘接》
CAS
2019年第11期174-177,共4页
为了有效及时地排除电缆线系统故障,人们研发出来电缆线故障定位系统,便于电缆维护检修工人能够在第一时间对电缆线故障点精确定位。文章将围绕"智能电缆故障系统定位技术的研究"这一话题,结合现有的电缆故障系统定位理论及...
为了有效及时地排除电缆线系统故障,人们研发出来电缆线故障定位系统,便于电缆维护检修工人能够在第一时间对电缆线故障点精确定位。文章将围绕"智能电缆故障系统定位技术的研究"这一话题,结合现有的电缆故障系统定位理论及定位技术,介绍了一种新的智能电缆故障定位仪的整体设计、硬件设计及软件设计。智能电缆故障定位仪具有很高的安全性能和智能化水平,其研发目的就是为了能够在电缆线出现故障时,及时、准确测量出故障点,从而迅速排查出故障点,消除电路故障。此外,智能电网还实现了其在计算机技术与新材料技术、新能源技术之间的有效融合,涉及到新型节能材料、新型电工绝缘材料、新型智能材料,这是电力行业一次跨越式的产业变革。
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关键词
电缆故障问题
智能定位技术
电缆故障
定位
仪
硬软件设计
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职称材料
智能定位CT在新型冠状病毒肺炎筛查中的可行性研究
被引量:
3
3
作者
邓莉萍
袁元
+7 位作者
廖凯
潘雪琳
帅桃
王紫薇
谭佳
邵强
尚雷敏
李真林
《中国医疗设备》
2020年第6期49-53,74,共6页
目的探讨智能定位CT在新型冠状病毒肺炎(Coronavirus Disease 2019,COVID-19)筛查中的应用价值。方法收集2020年2月17日至29日我院胸部CT检查的患者166例。采用随机数字表法分为A、B两组,A组为实验组,采用智能定位技术进行胸部CT检查,B...
目的探讨智能定位CT在新型冠状病毒肺炎(Coronavirus Disease 2019,COVID-19)筛查中的应用价值。方法收集2020年2月17日至29日我院胸部CT检查的患者166例。采用随机数字表法分为A、B两组,A组为实验组,采用智能定位技术进行胸部CT检查,B组为对照组,采用人工定位方法进行胸部CT检查。比较两组图像起始偏移、前后偏移、左右偏移,图像肺实质和主动脉SNR、CNR、主观评分以及辐射剂量指标,医患接触时间与次数,技师扫描体验等指标。结果 A、B两组起始偏移、前后偏移、左右偏移之间差异有统计学意义(P<0.05);肺实质和气管分叉平面降主动脉的SNR、CNR、图像主观评分、辐射剂量均无统计学差异(P>0.05);A组医患无接触,B组医患接触约60 s/例;使用智能定位技术的技师认为操作简单快捷,更有利于自身防护,减少交叉感染的风险。结论在COVID-19疫情期间,对行动自理患者采用智能定位技术进行CT检查,可在保证图像质量及效率的基础上大幅度降低交叉感染风险,值得广泛推广和应用。
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关键词
智能定位技术
新型冠状病毒肺炎
CT
感染防护
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职称材料
通信光缆线路中故障点智能定位检测技术
被引量:
6
4
作者
王红雁
赵凯
王继仪
《电子技术与软件工程》
2021年第14期35-36,共2页
本文通过对通信光缆线路传播原理与特点分析,研究了通信光缆线路中故障点智能定位检测技术,设计了通信光缆线路中故障点智能定位检测技术系统,以期能够确保整体的故障检测技术应用效果、发展水平。
关键词
通信光缆线路
故障点
智能
定位
检测
技术
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职称材料
基于多数据融合的智能定位传感器避障算法研究
被引量:
2
5
作者
李永杰
《自动化与仪表》
2023年第1期48-52,共5页
在智能定位传感器内增加避障算法,可使机器人拥有自动躲避障碍的能力,该文基于多数据融合设计智能定位传感器避障算法。设置激光雷达测距和超声波测距作为多传感器障碍检测的方法,获取机器人当前位置与障碍点坐标的相对几何关系,计算机...
在智能定位传感器内增加避障算法,可使机器人拥有自动躲避障碍的能力,该文基于多数据融合设计智能定位传感器避障算法。设置激光雷达测距和超声波测距作为多传感器障碍检测的方法,获取机器人当前位置与障碍点坐标的相对几何关系,计算机器人与障碍点位置的距离,定位路面障碍点,对2种传感器收集到的数据进行多元障碍定位信息的加权融合。设置智能机器人避障轨迹目标函数以及约束条件,设计机器人避障算法,得到基于定位传感器的机器人避障方法。实验结果表明,在简单环境及复杂环境下机器人均未与障碍物相撞。在运行轨迹中随机放置障碍物,机器人能够及时完成运行轨迹的变化。由此可见,该避障算法具备较好的应用前景,可应用于各种智能机器人中。
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关键词
多数据融合
多传感器
智能定位技术
避障算法
智能
移动机器人
障碍物
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职称材料
基于深度学习的图像深度感知SLAM综述
6
作者
渠海榕
杨钊龙
+1 位作者
张海
任章
《导航定位与授时》
CSCD
2024年第6期11-27,共17页
同步定位与地图构建(SLAM)技术在精度和建图方面取得了显著进展,并广泛应用于家用机器人和自动驾驶等领域。随着深度学习和神经网络的快速发展,现阶段的神经网络已经具备从大量数据中学习普适规律的能力,而且还能作为一种新型三维表示...
同步定位与地图构建(SLAM)技术在精度和建图方面取得了显著进展,并广泛应用于家用机器人和自动驾驶等领域。随着深度学习和神经网络的快速发展,现阶段的神经网络已经具备从大量数据中学习普适规律的能力,而且还能作为一种新型三维表示方法。基于此,将深度学习与SLAM技术相结合的方法成为了研究热点。概述了SLAM技术与基于深度学习的图像深度感知技术结合的最新进展,对最新的方法进行了总结,并提出了一种可行的框架构建SLAM系统。其中的深度感知技术包括深度估计网络、神经辐射场(NeRF)和三维高斯喷溅(3DGS)技术,详细分析了这3种深度感知技术之间的联系以及它们在SLAM中的潜在应用,为SLAM技术的未来发展提供了一个新的视角,并为进一步的研究提供了参考。
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关键词
同步
定位
与地图构建
深度学习
图像深度估计
里程计
智能定位技术
神经辐射场
三维高斯喷溅
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职称材料
网络传输机房故障分析和定位方法的探讨
被引量:
4
7
作者
张淑芳
《广播电视信息》
2012年第5期49-51,共3页
本文就广电网络传输机房播出故障分析和定位的方法进行了探讨,提出了信号监测和设备监控相结合的智能电子图纸的概念,并通过链路展示,故障归并等手段,达到快速,准确定位故障的目的。
关键词
网络传输机房信号监测设备监控
智能
电子图纸故障分析
定位
关键
技术
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职称材料
题名
基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统设计
被引量:
8
1
作者
谭永丽
机构
湖北第二师范学院物理与机电工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2020年第3期89-92,108,共5页
基金
湖北省教育厅科研项目(B2015026)。
文摘
传统的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度差,监控速率慢;为了解决上述问题,基于智能定位技术设计了一种新的无人物流车辆智能监控系统,系统硬件传感器模块选用MCJS系列角度传感器,无人物流车辆定位模块选用ZM516X定位模块,支持Mesh网络,监控平台为LAND-LDRTU款无线远程监测终端RTU,内部配置实时监控系统,在C/S模式下设计应用系统程序;实验结果表明,基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度高于传统监控系统42.58%,监控速率高于传统监控系统17.22%。
关键词
智能定位技术
无人物流车
车辆监控
智能
监控
Keywords
intelligent positioning technology
unmanned logistics vehicle
vehicle monitoring
intelligent monitoring
分类号
TM235 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
智能电缆故障系统定位技术及电网新材料应用的研究
被引量:
4
2
作者
胡超强
黄应敏
邹科敏
邵源鹏
高伟光
机构
广州番禺电缆集团有限公司
出处
《粘接》
CAS
2019年第11期174-177,共4页
文摘
为了有效及时地排除电缆线系统故障,人们研发出来电缆线故障定位系统,便于电缆维护检修工人能够在第一时间对电缆线故障点精确定位。文章将围绕"智能电缆故障系统定位技术的研究"这一话题,结合现有的电缆故障系统定位理论及定位技术,介绍了一种新的智能电缆故障定位仪的整体设计、硬件设计及软件设计。智能电缆故障定位仪具有很高的安全性能和智能化水平,其研发目的就是为了能够在电缆线出现故障时,及时、准确测量出故障点,从而迅速排查出故障点,消除电路故障。此外,智能电网还实现了其在计算机技术与新材料技术、新能源技术之间的有效融合,涉及到新型节能材料、新型电工绝缘材料、新型智能材料,这是电力行业一次跨越式的产业变革。
关键词
电缆故障问题
智能定位技术
电缆故障
定位
仪
硬软件设计
Keywords
cable problem
intelligent positioning technology
cable fault locator
hardware and software design
分类号
TM734 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
智能定位CT在新型冠状病毒肺炎筛查中的可行性研究
被引量:
3
3
作者
邓莉萍
袁元
廖凯
潘雪琳
帅桃
王紫薇
谭佳
邵强
尚雷敏
李真林
机构
四川大学华西医院放射科
上海联影医疗科技有限公司临床应用培训部
上海联影医疗科技有限公司产品管理部
出处
《中国医疗设备》
2020年第6期49-53,74,共6页
基金
四川省科技厅重点研发项目(2019YFS0522)
四川大学华西医院学科卓越发展1-3-5工程项目(ZYGD18019)。
文摘
目的探讨智能定位CT在新型冠状病毒肺炎(Coronavirus Disease 2019,COVID-19)筛查中的应用价值。方法收集2020年2月17日至29日我院胸部CT检查的患者166例。采用随机数字表法分为A、B两组,A组为实验组,采用智能定位技术进行胸部CT检查,B组为对照组,采用人工定位方法进行胸部CT检查。比较两组图像起始偏移、前后偏移、左右偏移,图像肺实质和主动脉SNR、CNR、主观评分以及辐射剂量指标,医患接触时间与次数,技师扫描体验等指标。结果 A、B两组起始偏移、前后偏移、左右偏移之间差异有统计学意义(P<0.05);肺实质和气管分叉平面降主动脉的SNR、CNR、图像主观评分、辐射剂量均无统计学差异(P>0.05);A组医患无接触,B组医患接触约60 s/例;使用智能定位技术的技师认为操作简单快捷,更有利于自身防护,减少交叉感染的风险。结论在COVID-19疫情期间,对行动自理患者采用智能定位技术进行CT检查,可在保证图像质量及效率的基础上大幅度降低交叉感染风险,值得广泛推广和应用。
关键词
智能定位技术
新型冠状病毒肺炎
CT
感染防护
Keywords
intelligent localization technology
coronavirus disease 2019
CT
infection protection
分类号
R445.3 [医药卫生—影像医学与核医学]
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职称材料
题名
通信光缆线路中故障点智能定位检测技术
被引量:
6
4
作者
王红雁
赵凯
王继仪
机构
国网甘肃省电力公司酒泉供电公司
出处
《电子技术与软件工程》
2021年第14期35-36,共2页
文摘
本文通过对通信光缆线路传播原理与特点分析,研究了通信光缆线路中故障点智能定位检测技术,设计了通信光缆线路中故障点智能定位检测技术系统,以期能够确保整体的故障检测技术应用效果、发展水平。
关键词
通信光缆线路
故障点
智能
定位
检测
技术
分类号
TN913.33 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
基于多数据融合的智能定位传感器避障算法研究
被引量:
2
5
作者
李永杰
机构
常州工业职业技术学院智能控制学院
出处
《自动化与仪表》
2023年第1期48-52,共5页
文摘
在智能定位传感器内增加避障算法,可使机器人拥有自动躲避障碍的能力,该文基于多数据融合设计智能定位传感器避障算法。设置激光雷达测距和超声波测距作为多传感器障碍检测的方法,获取机器人当前位置与障碍点坐标的相对几何关系,计算机器人与障碍点位置的距离,定位路面障碍点,对2种传感器收集到的数据进行多元障碍定位信息的加权融合。设置智能机器人避障轨迹目标函数以及约束条件,设计机器人避障算法,得到基于定位传感器的机器人避障方法。实验结果表明,在简单环境及复杂环境下机器人均未与障碍物相撞。在运行轨迹中随机放置障碍物,机器人能够及时完成运行轨迹的变化。由此可见,该避障算法具备较好的应用前景,可应用于各种智能机器人中。
关键词
多数据融合
多传感器
智能定位技术
避障算法
智能
移动机器人
障碍物
Keywords
multi data fusion
multi sensor
intelligent positioning technology
obstacle avoidance algorithm
intelligent mobile robot
obstacle
分类号
TN06 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于深度学习的图像深度感知SLAM综述
6
作者
渠海榕
杨钊龙
张海
任章
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2024年第6期11-27,共17页
基金
国家自然科学基金(62373031)
贵州省科技计划项目(2023-341)。
文摘
同步定位与地图构建(SLAM)技术在精度和建图方面取得了显著进展,并广泛应用于家用机器人和自动驾驶等领域。随着深度学习和神经网络的快速发展,现阶段的神经网络已经具备从大量数据中学习普适规律的能力,而且还能作为一种新型三维表示方法。基于此,将深度学习与SLAM技术相结合的方法成为了研究热点。概述了SLAM技术与基于深度学习的图像深度感知技术结合的最新进展,对最新的方法进行了总结,并提出了一种可行的框架构建SLAM系统。其中的深度感知技术包括深度估计网络、神经辐射场(NeRF)和三维高斯喷溅(3DGS)技术,详细分析了这3种深度感知技术之间的联系以及它们在SLAM中的潜在应用,为SLAM技术的未来发展提供了一个新的视角,并为进一步的研究提供了参考。
关键词
同步
定位
与地图构建
深度学习
图像深度估计
里程计
智能定位技术
神经辐射场
三维高斯喷溅
Keywords
Simultaneous localization and mapping(SLAM)
Deep learning
Image depth estimation
Odometer
Intelligent positioning technology
Neural radiance field(NeRF)
3D Gaussian splatting(3DGS)
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
网络传输机房故障分析和定位方法的探讨
被引量:
4
7
作者
张淑芳
机构
国家广电总局广播电视卫星直播管理中心
出处
《广播电视信息》
2012年第5期49-51,共3页
文摘
本文就广电网络传输机房播出故障分析和定位的方法进行了探讨,提出了信号监测和设备监控相结合的智能电子图纸的概念,并通过链路展示,故障归并等手段,达到快速,准确定位故障的目的。
关键词
网络传输机房信号监测设备监控
智能
电子图纸故障分析
定位
关键
技术
分类号
TN948.6 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统设计
谭永丽
《计算机测量与控制》
2020
8
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职称材料
2
智能电缆故障系统定位技术及电网新材料应用的研究
胡超强
黄应敏
邹科敏
邵源鹏
高伟光
《粘接》
CAS
2019
4
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职称材料
3
智能定位CT在新型冠状病毒肺炎筛查中的可行性研究
邓莉萍
袁元
廖凯
潘雪琳
帅桃
王紫薇
谭佳
邵强
尚雷敏
李真林
《中国医疗设备》
2020
3
下载PDF
职称材料
4
通信光缆线路中故障点智能定位检测技术
王红雁
赵凯
王继仪
《电子技术与软件工程》
2021
6
下载PDF
职称材料
5
基于多数据融合的智能定位传感器避障算法研究
李永杰
《自动化与仪表》
2023
2
下载PDF
职称材料
6
基于深度学习的图像深度感知SLAM综述
渠海榕
杨钊龙
张海
任章
《导航定位与授时》
CSCD
2024
0
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职称材料
7
网络传输机房故障分析和定位方法的探讨
张淑芳
《广播电视信息》
2012
4
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职称材料
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