基于PDOA的智能定位追踪系统

本文基于PDOA架构下的UWB射频基站,驱动移动小车追踪标签的无线定位追踪系统,实现了物品对人的追踪功能。该系统主要以意法半导体STM32芯片为核心处理器,通过与PDOA算法有关的定位技术及测距算法所构成的智能系统,实现对装载基站的小车以及持有标签的用户所在位置进行全方位实时检测,同时获取两者的位置信息,并按固定的路径规划和跟踪方案驱动电机,使小车按照一定的速度对手持标签进行实时追踪。

万物智能追踪定位系统

当前,社会发展迅速,人们生活水平有了较大的提高,购买物品增多,人们很容易忘记把物品放在的位置。并且小孩上学、老年人出去散步等经常出现走失的现象,使家人非常担心,虽然当前市场上也有智能定位手环、微型超小汽车个人车载车辆隐形手机找人追踪器等,但它们价格较高,适合使用的范围较小,精准定位不太准确,万物智能追踪定位系统能解决以上问题。