智能寻位加工技术应用研究

针对制造企业对组织动态生产、及时作出市场反映提出的快速响应的要求 ,提出了一种基于新的制造生产模式——“寻位 -加工”生产模式的智能寻位加工技术 ,从总体上研究了该技术的实现要点。该技术应用相关测量领域的最新技术成果 ,实现物体位姿的主动空间智能寻位 ,并用以指导顺应现实加工 ,相比其它基于传统制造模式的生产技术来说 ,具有投入成本低、市场反应快的特点 ,尤其适用于多品种。

基于遗传算法的工件位姿求取研究

针对智能寻位加工技术中的工件位姿求取问题 ,采用遗传算法予以解决 ,有效地消除了图象中存在的畸变、平移、尺度、旋转变换及其它非相关点的干扰 .实验表明 ,基于遗传算法进行工件的识别及位姿求取具有快速、有效、可靠的优势 。